技術總結
本實用新型公開了一種單軸伺服雙節機械手，包括滑移軌道和引拔臂，滑移軌道的上表面固定安裝有換衡器擋板和護板，在滑移軌道的下方固定安裝有基座，滑移軌道的左側規定安裝有逆止閥和快速接頭，滑移軌道的上表面固定安裝有引拔臂固定座和橫行滑板；引拔臂穿過引拔臂固定座與安裝在其下方的滑移軌道固定連接，在引拔臂和滑移軌道之間還固定安裝有伺服電機，引拔臂的上下兩側設置有機械傳動機構，在引拔臂與機械傳動機構之間固定安裝有角度旋轉架，在引拔臂的底端設置有夾持機構，該單軸伺服雙節機械手，引拔臂固定座和滑道一體的結構，減小了安裝空間，降低了生產成本，強化了傳動結構，實現了高速平穩運行。
技術研發人員：吳喜橋;魏東洋
受保護的技術使用者：河南師范大學
文檔號碼：201720029021
技術研發日：2017.01.10
技術公布日：2017.10.03