一種單軸伺服雙節機械手的制作方法

本實用新型涉及機械加工領域，具體為一種單軸伺服雙節機械手。

背景技術：

隨著經濟的發展和科學技術水平的提高，企業的自動化技術也在不斷改進，伺服機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備，伺服機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產，提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用，現有的機械手設備雖然大大提高了工作效率，具有較好的智能自動化性能，但是，仍然存在著動力不足、定位不準確、占用空間較大，存在安裝不便等缺點。

技術實現要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種單軸伺服雙節機械手，集成安置，節省空間，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種單軸伺服雙節機械手，包括滑移軌道和引拔臂，滑移軌道的上表面固定安裝有換衡器擋板和護板，且護板設置在換衡器擋板的右端，在滑移軌道的下方固定安裝有基座，所述滑移軌道的左側規定安裝有逆止閥和快速接頭，且快速接頭通過安裝在其表面的無桿缸與逆止閥固定連接，所述滑移軌道的上表面固定安裝有引拔臂固定座和橫行滑板，且引拔臂固定座設置在橫行滑板的上表面；所述引拔臂穿過引拔臂固定座與安裝在其下方的滑移軌道固定連接，在引拔臂和滑移軌道之間還固定安裝有伺服電機，引拔臂通過安裝在其右端的伺服電機固定安裝在滑移軌道的上方，所述引拔臂的上下兩側設置有機械傳動機構，在引拔臂與機械傳動機構之間固定安裝有角度旋轉架，引拔臂通過機械傳動機構與角度旋轉架固定連接，在引拔臂的底端設置有夾持機構。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述無桿缸的右側還固定安裝有磁簧開關。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述引拔臂的內部設置有滑塊，且滑塊固定安裝在滑移軌道的上表面。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述伺服電機的外表面還設置有電機外殼。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該單軸伺服雙節機械手，通過設置滑移軌道，推動引拔臂在滑塊的帶動下在滑移軌道的內部前后移動，設置伺服電機，使得引拔臂在滑移軌道內部橫移的過程中定位精確位移平穩、準確，設置角度旋轉架，同時配合安裝在引拔臂上下兩側的機械傳動機構的使用，使得引拔臂能夠固定旋轉，且配合安裝在其下方的引拔臂固定座的使用，使得引拔臂上下移動的過程中更加機動靈活，且加厚的引拔臂固定座更加耐用，引拔臂與滑移軌道一體的結構，不僅減小了安裝空間，而且降低了生產成本，該單軸伺服雙節機械手，結構簡單，操作方便，適合用實際生產過程的使用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為滑移軌道結構示意圖。

圖中：1-滑移軌道；2-引拔臂；3-換衡器擋板；4-護板；5-基座；6- 逆止閥；7-快速接頭；8-無桿缸；9-橫行滑板；10-伺服電機；11-機械傳動機構；12-角度旋轉架；13-夾持機構；14-磁簧開關；15-滑塊；16-電機外殼；17-引拔臂固定座。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案：一種單軸伺服雙節機械手，包括滑移軌道1和引拔臂2，滑移軌道1的上表面固定安裝有換衡器擋板3和護板4，且護板4設置在換衡器擋板3的右端，在滑移軌道1的下方固定安裝有基座5，滑移軌道1的左側規定安裝有逆止閥6和快速接頭 7，且快速接頭7通過安裝在其表面的無桿缸8與逆止閥6固定連接，無桿缸8的右側還固定安裝有磁簧開關14，滑移軌道1的上表面固定安裝有引拔臂固定座17和橫行滑板9，且引拔臂固定座17設置在橫行滑板9的上表面；引拔臂2穿過引拔臂固定座17與安裝在其下方的滑移軌道1固定連接，在引拔臂2和滑移軌道1之間還固定安裝有伺服電機10，引拔臂2通過安裝在其右端的伺服電機10固定安裝在滑移軌道1的上方，引拔臂2的內部設置有滑塊15，且滑塊15固定安裝在滑移軌道1的上表面，引拔臂2的上下兩側設置有機械傳動機構11，在引拔臂2與機械傳動機構11之間固定安裝有角度旋轉架12，引拔臂2通過機械傳動機構11與角度旋轉架12固定連接，在引拔臂2的底端設置有夾持機構13。

本實用新型的工作原理：

該單軸伺服雙節機械手，通過設置滑移軌道1，推動引拔臂2在滑塊 15的帶動下在滑移軌道1的內部前后移動，設置伺服電機10，使得引拔臂 2在滑移軌道1內部橫移的過程中定位精確位移平穩、準確，設置角度旋轉架12，同時配合安裝在引拔臂2上下兩側的機械傳動機構11的使用，使得引拔臂2能夠固定旋轉，且配合安裝在其下方的引拔臂固定座17的使用，使得引拔臂1上下移動的過程中更加機動靈活，且加厚的引拔臂固定座17 更加耐用，引拔臂2與滑移軌道1一體的結構，不僅減小了安裝空間，而且降低了生產成本，該單軸伺服雙節機械手，結構簡單，操作方便，適合用實際生產過程的使用。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。