技術總結
本實用新型公開了一種工業機器人的配重裝置，包括機體、觸摸傳感器和碰撞器，所述機體的上端安裝有攝像頭，所述觸摸傳感器的下端設置有紅外線發射器，所述紅外線發射器的下端安置有超聲波，所述超聲波的下端安置有按鈕，所述碰撞器安裝在機體的底部，且其下端連接設置有壓力傳感器，所述機體的內部安裝有配重架，所述配重架的上端連接有固定塊，且其下端連接有大型配重塊，所述大型配重塊的上端設置有伸縮裝置，且其安裝在配重架上，所述伸縮裝置的上端安置有小型配重塊，所述小型配重塊和大型配重塊上均設置有調節螺釘，且其外表面上安置有螺孔。該新型工業機器人的配重裝置具有新穎性，增加工業機器人的穩定性，操作性強。
技術研發人員：劉沛
受保護的技術使用者：濟寧精道智能科技有限責任公司
文檔號碼：201620752840
技術研發日：2016.07.17
技術公布日：2016.11.30