1.一種繞線式直角坐標(biāo)機(jī)器人，其特征在于，包括支架、伺服電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、鋼絲和滑臺(tái)，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支架上，所述鋼絲繞設(shè)于所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間，所述伺服電機(jī)連接于所述主動(dòng)輪并可驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑臺(tái)滑動(dòng)于所述支架上并與所述鋼絲固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線式直角坐標(biāo)機(jī)器人，其特征在于：所述支架包括相對設(shè)置的兩塊擋板，該兩塊擋板的相對面上分別形成有軌道，所述滑臺(tái)的兩側(cè)配合所述軌道凸伸有凸塊，所述凸塊支撐于所述軌道上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繞線式直角坐標(biāo)機(jī)器人，其特征在于：所述軌道包括上下并列設(shè)置的第一軌道和第二軌道，所述凸塊包括分別與所述第一軌道和第二軌道配合的第一凸塊和第二凸塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線式直角坐標(biāo)機(jī)器人，其特征在于：所述支架的兩端分別設(shè)有第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述滑臺(tái)滑動(dòng)于所述第一位置傳感器和第二位置傳感器之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繞線式直角坐標(biāo)機(jī)器人，其特征在于：所述第一位置傳感器和第二位置傳感器之間還設(shè)有第三位置傳感器，該第三位置傳感器在所述滑臺(tái)移動(dòng)后進(jìn)行位置校準(zhǔn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繞線式直角坐標(biāo)機(jī)器人，其特征在于：所述第一位置傳感器和第二位置傳感器遠(yuǎn)離所述滑臺(tái)的一端分別設(shè)置有限位裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線式直角坐標(biāo)機(jī)器人，其特征在于：所述伺服電機(jī)和主動(dòng)輪之間連接有聯(lián)軸器。