1.一種汽車加工用內藏式機械臂，包括底座，其特征在于，所述底座上設有第一支撐桿（1），第一支撐桿（1）的頂端開有凹槽，凹槽內設有第二支撐桿（3），凹槽的底部內壁上設有第一氣缸（2），第一氣缸（2）的活塞桿連接有第二支撐桿（3），第二支撐桿（3）的側壁與凹槽的側壁滑動連接，所述第二支撐桿（3）的側壁頂端安裝有殼體（9），殼體（9）的內部設有電動機（10）和第二氣缸（11），電動機（10）的輸出軸連接有水平設置的第三支撐桿（4），第三支撐桿（4）位于殼體（9）的下方，第三支撐桿（4）遠離第二支撐桿（3）的一側設有夾持箱（5），夾持箱（5）的內部設有第三氣缸（6），第三氣缸（6）的活塞桿連接有活動夾臂（7），活動夾臂（7）延伸至夾持箱（5）的外部，夾持箱（5）遠離第三支撐桿（4）的一側側壁上安裝有固定夾臂（8），活動夾臂（7）和固定夾臂（8）的中間位置相互鉸接，所述第二氣缸（11）的活塞桿連接有連接塊（13），連接塊（13）遠離第二氣缸（11）的一端設有焊接頭（15），所述殼體（9）遠離第二支撐桿（3）的一端設有開口，開口處設有密封板（16），密封板（16）與殼體（9）相互鉸接，殼體（9）的內壁底端設有滑軌（14），連接塊（13）的底端設有滑塊（12），滑軌（14）與滑塊（12）相配合。
2.根據權利要求1所述的一種汽車加工用內藏式機械臂，其特征在于，所述密封板（16）與殼體（9）的內壁之間連接有彈簧（17），且彈簧（17）的一端固定在密封板（16）靠近焊接頭（15）的一側側壁上，彈簧（17）的另一端固定在殼體（9）的內壁頂端。
3.根據權利要求1所述的一種汽車加工用內藏式機械臂，其特征在于，所述活動夾臂（7）和固定夾臂（8）上均套設有橡膠圈，且橡膠圈的外部設有防滑紋。
4.根據權利要求1所述的一種汽車加工用內藏式機械臂，其特征在于，所述滑軌（14）位于第二氣缸（11）與密封板（16）之間。
5.根據權利要求1所述的一種汽車加工用內藏式機械臂，其特征在于，所述電動機（10）的輸出軸與殼體（9）的連接處設有軸承。