一種汽車加工用內藏式機械臂的制作方法

本發明涉及汽車加工技術領域，尤其涉及一種汽車加工用內藏式機械臂。

背景技術：

隨著現代社會的發展，人們的生活水平越來越高，汽車作為一種代步工具，已經進入了大多數家庭，在汽車零件的加工過程中，往往需要對零件進行焊接、轉運、現有的設備多大通過多個機械手來完成，步驟繁瑣、復雜，設備成本高，占地面積大，為此我們提出一種汽車加工用內藏式機械臂，來解決上述問題。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種汽車加工用內藏式機械臂。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種汽車加工用內藏式機械臂，包括底座，所述底座上設有第一支撐桿，第一支撐桿的頂端開有凹槽，凹槽內設有第二支撐桿，凹槽的底部內壁上設有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿連接有第二支撐桿，第二支撐桿的側壁與凹槽的側壁滑動連接，所述第二支撐桿的側壁頂端安裝有殼體，殼體的內部設有電動機和第二氣缸，電動機的輸出軸連接有水平設置的第三支撐桿，第三支撐桿位于殼體的下方，第三支撐桿遠離第二支撐桿的一側設有夾持箱，夾持箱的內部設有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿連接有活動夾臂，活動夾臂延伸至夾持箱的外部，夾持箱遠離第三支撐桿的一側側壁上安裝有固定夾臂，活動夾臂和固定夾臂的中間位置相互鉸接，所述第二氣缸的活塞桿連接有連接塊，連接塊遠離第二氣缸的一端設有焊接頭，所述殼體遠離第二支撐桿的一端設有開口，開口處設有密封板，密封板與殼體相互鉸接，殼體的內壁底端設有滑軌，連接塊的底端設有滑塊，滑軌與滑塊相配合。

優選的，所述密封板與殼體的內壁之間連接有彈簧，且彈簧的一端固定在密封板靠近焊接頭的一側側壁上，彈簧的另一端固定在殼體的內壁頂端。

優選的，所述活動夾臂和固定夾臂上均套設有橡膠圈，且橡膠圈的外部設有防滑紋。

優選的，所述滑軌位于第二氣缸與密封板之間。

優選的，所述電動機的輸出軸與殼體的連接處設有軸承。

本發明的有益效果：通過在裝置上設有殼體和夾持箱，殼體內設有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿連接有焊接頭，能夠在汽車零件夾持轉運的同時，對汽車零件進行焊接，焊接裝置能夠在在殼體上進行伸縮，不影響轉運，通過在裝置上設有第一氣缸和電動機，能夠使是本裝置上下運動和旋轉，夾持運轉更加方便，本裝置結構簡單、成本低，占用空間小，能夠在夾持轉運的同時完成焊接，加工效率高。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種汽車加工用內藏式機械臂的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種汽車加工用內藏式機械臂的殼體的結構示意圖。

圖中：1第一支撐桿、2第一氣缸、3第二支撐桿、4第三支撐桿、5夾持箱、6第三氣缸、7活動夾臂、8固定夾臂、9殼體、10電動機、11第二氣缸、12滑塊、13連接塊、14滑軌、15焊接頭、16密封板、17彈簧。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種汽車加工用內藏式機械臂，包括底座，底座上設有第一支撐桿1，第一支撐桿1的頂端開有凹槽，凹槽內設有第二支撐桿3，凹槽的底部內壁上設有第一氣缸2，第一氣缸2的活塞桿連接有第二支撐桿3，第二支撐桿3的側壁與凹槽的側壁滑動連接，第二支撐桿3的側壁頂端安裝有殼體9，殼體9的內部設有電動機10和第二氣缸11，電動機10的輸出軸連接有水平設置的第三支撐桿4，第三支撐桿4位于殼體9的下方，第三支撐桿4遠離第二支撐桿3的一側設有夾持箱5，夾持箱5的內部設有第三氣缸6，第三氣缸6的活塞桿連接有活動夾臂7，活動夾臂7延伸至夾持箱5的外部，夾持箱5遠離第三支撐桿4的一側側壁上安裝有固定夾臂8，活動夾臂7和固定夾臂8的中間位置相互鉸接，第二氣缸11的活塞桿連接有連接塊13，連接塊13遠離第二氣缸11的一端設有焊接頭15，殼體9遠離第二支撐桿3的一端設有開口，開口處設有密封板16，密封板16與殼體9相互鉸接，殼體9的內壁底端設有滑軌14，連接塊13的底端設有滑塊12，滑軌14與滑塊12相配合，密封板16與殼體9的內壁之間連接有彈簧17，且彈簧17的一端固定在密封板16靠近焊接頭15的一側側壁上，彈簧17的另一端固定在殼體9的內壁頂端，活動夾臂7和固定夾臂8上均套設有橡膠圈，且橡膠圈的外部設有防滑紋，滑軌14位于第二氣缸11與密封板16之間，電動機10的輸出軸與殼體9的連接處設有軸承。

應用方法：本裝置不僅可以在殼體9內設有焊接頭15，還能在殼體內設有鉆孔設備，在夾持運轉的同時對零件進行鉆孔，啟動第一氣缸2帶動第二支撐桿3在第一支撐桿1上上下運動，殼體9內設有電動機10，能夠帶動第三支撐桿4和夾持箱5旋轉，方便夾持零件，第三氣缸6帶動活動夾臂7運動，活動夾臂7與固定夾臂8相配合，實現對零件的夾持轉運，第二氣缸11帶動連接塊13和焊接頭15在殼體9上運動，實現對零件的焊接，焊接完成后回到原來位置，密封板17在彈簧17的作用下回到原位，對焊接頭15進行保護。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。