1.一種卡緊環(huán)自動夾緊裝置，其特征在于，包括:
豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿(1)，導(dǎo)向桿(1)用于穿設(shè)多個卡緊環(huán)(2)；
夾緊機構(gòu)，包括安裝架(31)，置于安裝架(31)上且上下分布的兩根平行導(dǎo)軌(32)，以及兩組夾爪組件，每根導(dǎo)軌(32)上設(shè)置一組所述夾爪組件，每組所述夾爪組件包括兩個平行設(shè)置的夾爪(33)，兩個夾爪(33)分別置于所述導(dǎo)向桿(1)的兩側(cè)，且位于上方夾爪組件內(nèi)的兩個夾爪(33)具有可伸入相鄰兩個卡緊環(huán)(2)間的延伸部；
驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所有夾爪(33)運行，且使同組所述夾爪組件內(nèi)的夾爪沿所述導(dǎo)軌(32)相向或相背運行，實現(xiàn)對所述導(dǎo)向桿(1)上的卡緊環(huán)(2)的夾持和釋放，且兩組夾爪組件在工作時，始終保持一組為張開狀態(tài)時另一組為夾持狀態(tài)，或兩組均為夾持狀態(tài)，確保夾緊機構(gòu)始終只夾持一個卡緊環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡緊環(huán)自動夾緊裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括兩個驅(qū)動氣缸以及與兩個驅(qū)動氣缸分別相連的兩個推動件，以及與每個推動件傳動相連的兩個從動轉(zhuǎn)輪(34)，每個從動轉(zhuǎn)輪(34)對應(yīng)相連一個所述夾爪(33)，每個所述驅(qū)動氣缸通過推動件帶動對應(yīng)的從動轉(zhuǎn)輪(34)運動，進而驅(qū)動相對應(yīng)的兩個所述夾爪(33)沿所述導(dǎo)軌(32)相向或相背運行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡緊環(huán)自動夾緊裝置，其特征在于：所述推動件為板狀結(jié)構(gòu)，板狀結(jié)構(gòu)上設(shè)有兩個開口朝向所述夾緊機構(gòu)的斜槽，兩個斜槽之間的距離從槽底向開口處逐漸增大，所述驅(qū)動氣缸帶動推動件運動，則使從動轉(zhuǎn)輪(34)轉(zhuǎn)動進而使與所述從動轉(zhuǎn)輪相連的夾爪(33)沿所述導(dǎo)軌(32)運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卡緊環(huán)自動夾緊裝置，其特征在于：每個所述夾爪(33)的運動行程由控制所述夾爪運動的所述推動件上兩個所述斜槽間的夾角大小控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡緊環(huán)自動夾緊裝置，其特征在于：每個所述夾爪(33)的前端設(shè)有可更換且向同組所述夾緊組件的兩個所述夾爪中間延伸的夾緊部(331)，所述延伸部由夾緊部(331)構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卡緊環(huán)自動夾緊裝置，其特征在于：所述夾緊部(331)的夾持端 為楔形，且與所述卡緊環(huán)(2)接觸的夾緊面(332)為弧面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡緊環(huán)自動夾緊裝置，其特征在于：所述夾緊機構(gòu)還包括設(shè)于兩根所述導(dǎo)軌(32)間的兩個限位件(35)，兩個限位件(35)分別位于兩組所述夾爪組件的兩側(cè)，用于限定兩組所述夾爪組件內(nèi)夾爪(33)的最大行程。