卡緊環(huán)自動夾緊裝置的制作方法

本發(fā)明涉及傳動軸生產(chǎn)裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種卡緊環(huán)自動夾緊裝置。

背景技術(shù)：

傳動軸是汽車傳動系中傳遞動力的重要部件，它的作用是與變速箱、驅(qū)動橋一起將發(fā)動機的動力傳遞給車輪，使汽車產(chǎn)生驅(qū)動力。傳動軸是由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成。在裝配傳動軸時，需要將卡簧(也稱卡緊環(huán))卡設(shè)到傳動軸上。目前，汽車傳動軸上的卡簧裝配主要為人工安裝。但由于人工安裝耗費時間過長，且安裝卡簧種類較多，在安裝時易出問題，且增加了工人的勞動強度。

因此，需要一種能實現(xiàn)將卡簧自動安裝到汽車傳動軸上的裝置，而在設(shè)計該裝置時需要先實現(xiàn)對卡簧的夾持分檔，因此，需要一種能自動夾持卡簧完成分檔的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種卡緊環(huán)自動夾緊裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中卡緊環(huán)人工分配安裝的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種卡緊環(huán)自動夾緊裝置，其包括：豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿用于穿設(shè)多個卡緊環(huán)；夾緊機構(gòu)，包括安裝架，置于安裝架上且上下分布的兩根平行導(dǎo)軌，以及兩組夾爪組件，每根導(dǎo)軌上設(shè)置一組所述夾爪組件，每組所述夾爪組件包括兩個平行設(shè)置的夾爪，兩個夾爪分別置于所述導(dǎo)向桿的兩側(cè)，且位于上方夾爪組件內(nèi)的兩個夾爪具有可伸入相鄰兩個卡緊環(huán)間的延伸部；驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所有夾爪運行，且使同組所述夾爪組件內(nèi)的夾爪沿所述導(dǎo)軌相向或相背運行，實現(xiàn)對所述導(dǎo)向桿上的卡緊環(huán)的夾持和釋放，且兩組夾爪組件在工作時，始終保持一組為張開狀態(tài)時另一組為夾持狀態(tài)，或兩組均為夾持狀態(tài)，確保夾緊機構(gòu)始終只夾持一個卡緊環(huán)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括兩個驅(qū)動氣缸以及與兩個驅(qū)動氣缸分別相連的兩個推動件，以及與每個推動件傳動相連的兩個從動轉(zhuǎn)輪，每個從動轉(zhuǎn)輪對應(yīng)相連一個所述夾爪，每個所述驅(qū)動氣缸通過推動件帶動對應(yīng)的從動轉(zhuǎn)輪運動，進而驅(qū)動相對應(yīng)的兩個所述夾爪沿所述導(dǎo)軌相向或相背運行。

進一步的，所述推動件為板狀結(jié)構(gòu)，板狀結(jié)構(gòu)上設(shè)有兩個開口朝向所述夾緊機構(gòu)的斜槽，兩個斜槽之間的距離從槽底向開口處逐漸增大，所述驅(qū)動氣缸帶動推動件運動，則使從動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動進而使與所述從動轉(zhuǎn)輪相連的夾爪沿所述導(dǎo)軌運動。

進一步的，每個所述夾爪的運動行程由控制所述夾爪運動的所述推動件上兩個所述斜槽間的夾角大小控制。

優(yōu)選的，每個所述夾爪的前端設(shè)有可更換且向同組夾緊組件的兩個夾爪中間延伸的夾緊部，所述延伸部由夾緊部構(gòu)成。

優(yōu)選的，所述夾緊部的夾持端為楔形，且與所述卡緊環(huán)接觸的夾緊面為弧面。

優(yōu)選的，所述夾緊機構(gòu)還包括設(shè)于兩根所述導(dǎo)軌間的兩個限位件，兩個限位件分別位于兩組所述夾爪組件的兩側(cè)，用于限定兩組所述夾爪組件內(nèi)夾爪的最大行程。

如上所述，本發(fā)明的卡緊環(huán)自動夾緊裝置，具有以下有益效果：本卡緊環(huán)自動夾緊裝置可實現(xiàn)從多個卡緊環(huán)中只夾持和釋放一個卡緊環(huán)，完成卡緊環(huán)的逐一拿取，其可用于卡緊環(huán)安裝到汽車傳動軸上的卡緊環(huán)分檔工序，替代人工拿取，確保每次只有一個卡緊環(huán)被拿取使用。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明的卡緊環(huán)自動夾緊裝置示意圖。

圖2顯示為本發(fā)明的卡緊環(huán)自動夾緊裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3顯示為本發(fā)明的卡緊環(huán)自動夾緊裝置的縱截面示意圖。

圖4顯示為本發(fā)明的夾爪上夾持部的具體結(jié)構(gòu)圖。

元件標號說明

1 導(dǎo)向桿

2 卡緊環(huán)

31 安裝架

32 導(dǎo)軌

33 夾爪

331 夾緊部

332 夾緊面

34 從動轉(zhuǎn)輪

35 限位件

4 驅(qū)動機構(gòu)

41 上驅(qū)動氣缸

42 下驅(qū)動氣缸

51 上推動件

52 下推動件

511、512、521、522 斜槽

6 側(cè)板

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

請參閱圖1至圖4。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種卡緊環(huán)自動夾緊裝置，其包括：豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿1，導(dǎo)向桿用于穿設(shè)多個卡緊環(huán)2(見圖3所示)；夾緊機構(gòu)，見圖2及圖3所示，包括安裝架31，置于安裝架31上且上下分布的兩根平行導(dǎo)軌32，以及兩組夾爪組件，每根導(dǎo)軌32上設(shè)置一組所述夾爪組件，每組所述夾爪組件包括兩個平行設(shè)置的夾爪33，兩個夾爪33分別置于導(dǎo)向桿1的兩側(cè)，且位于上方夾爪組件內(nèi)的兩個夾爪具有可伸入相鄰兩個卡緊環(huán)間的延伸部，延伸部的設(shè)置用于分割導(dǎo)向桿上的兩個相鄰卡緊環(huán)；驅(qū)動機構(gòu)4，用于驅(qū)動所有夾爪33運行，且使同組夾爪組件內(nèi)的夾爪33沿導(dǎo)軌32相向或相背運行，實現(xiàn)對導(dǎo)向桿1上的卡緊環(huán)2的夾持和釋放，且兩組夾爪組件在工作時，始終保持一組為張開狀態(tài)時另一組為夾持狀態(tài)，或兩組均為夾持狀態(tài)，確保夾緊機構(gòu)始終只夾持一個卡緊環(huán)。本發(fā)明采用夾緊機構(gòu)內(nèi)上下設(shè)置的夾爪組件，完成每次只允許一個卡緊環(huán)被夾持和釋放的功能，替代人工分檔卡緊環(huán)，提高多個卡緊環(huán)的分檔時效。

本發(fā)明的工作原理為：首先上述位于上方夾爪組件內(nèi)的兩個夾爪33為張開狀態(tài)，位于下方夾爪組件內(nèi)的兩個夾爪33為夾緊狀態(tài)，動作時使位于上方夾爪組件內(nèi)的兩個夾爪33將導(dǎo)向桿最底部的夾緊環(huán)2隔離，使其被夾持在位于上方和下方的夾爪間，也同時阻止位于上方 的所有夾緊環(huán)下落，然后位于下方夾爪組件內(nèi)的兩個夾爪33打開釋放被夾持的夾緊環(huán)2，釋放后再夾持，而位于上方組件內(nèi)的兩個夾爪33再次張開，依次往復(fù)工作，完成導(dǎo)向桿1上所有夾緊環(huán)2的逐一拿取。

如圖2及圖3所示，上述驅(qū)動機構(gòu)4可包括兩個驅(qū)動氣缸(即圖中位于上方的上驅(qū)動氣缸41、位于下方的下驅(qū)動氣缸42)以及與兩個驅(qū)動氣缸分別相連的兩個推動件(即圖中與上驅(qū)動氣缸41相連的上推動件51、與下驅(qū)動氣缸42相連的下推動件52)，以及與每個推動件分別傳動相連的兩個從動轉(zhuǎn)輪34，每個從動轉(zhuǎn)輪34對應(yīng)相連一個上述夾爪33，每個驅(qū)動氣缸通過推動件帶動對應(yīng)的從動轉(zhuǎn)輪運動，具體為：上驅(qū)動氣缸41通過上推動件51帶動對應(yīng)的從動轉(zhuǎn)輪34，下驅(qū)動氣缸42通過上推動件52帶動對應(yīng)的從動轉(zhuǎn)輪34，進而驅(qū)動相對應(yīng)的兩個夾爪33沿導(dǎo)軌32相向或相背運行。本實施例采用兩個驅(qū)動氣缸分別驅(qū)動兩組上述夾爪組件，實現(xiàn)兩組夾爪組件的單獨控制，其結(jié)構(gòu)簡單，且更確保了工作時，一組夾爪組件內(nèi)的夾爪夾持，另一組夾爪組件內(nèi)的夾爪張開。

上述推動件與從動轉(zhuǎn)輪的傳動相連具體為：上述推動件(上推動件51和下推動件52)為板狀結(jié)構(gòu)，板狀結(jié)構(gòu)上設(shè)有兩個開口朝向夾緊機構(gòu)的斜槽(見圖2所示，即上推動件51上的斜槽512、511，見圖3所示，下推動件52上的斜槽521、522)，兩個斜槽之間的距離從槽底向開口處逐漸增大，也可以稱兩個斜槽成對稱放射狀分布，且從動轉(zhuǎn)輪34為旋轉(zhuǎn)設(shè)置的軸承組件，圖2所示，上驅(qū)動氣缸41帶動上推動件51前進，使兩個從動轉(zhuǎn)輪分別從斜槽512、511開口處進入斜槽512、511內(nèi)而滾動運行，進而使與從動轉(zhuǎn)輪相連的夾爪33沿導(dǎo)軌32運動；同理，見圖3所示，下驅(qū)動氣缸42帶動下推動件52前進，使兩個從動轉(zhuǎn)輪分別從斜槽522、521開口處進入斜槽522、521內(nèi)而滾動運行，進而使與從動轉(zhuǎn)輪相連的夾爪33沿導(dǎo)軌32運動。本實施例具體通過兩個放射狀分布的斜槽和從動轉(zhuǎn)輪的配合，來實現(xiàn)將驅(qū)動氣缸伸縮桿的前后運動轉(zhuǎn)換成夾爪沿導(dǎo)軌的左右運動，實現(xiàn)運動方向的改變，完成對兩個夾爪的運動控制。進一步的，每個夾爪33的運動行程由控制夾爪33運動的推動件上兩個斜槽間的夾角大小控制，即斜槽511與斜槽512之間的夾角，斜槽521與斜槽522之間的夾角。

作為本發(fā)明的驅(qū)動機構(gòu)其動力源也可以為其他結(jié)構(gòu)，如電機等；而中間的傳動機構(gòu)，可以由其他傳動機構(gòu)實現(xiàn)，并不限定為上述推動件和從動轉(zhuǎn)輪的配合，也可以為齒輪組等結(jié)構(gòu)，只需能實現(xiàn)同時控制設(shè)置在同一導(dǎo)軌上的兩個夾爪同時相向或相背運行即可。例如：驅(qū)動氣缸由電缸或電機替代，推動件為一個主動齒輪，從動轉(zhuǎn)輪為從動齒輪，兩者相互嚙合。

本發(fā)明的卡緊環(huán)自動夾緊裝置，還包括置于驅(qū)動機構(gòu)和夾緊機構(gòu)兩側(cè)的側(cè)板6，上述夾緊機構(gòu)通過安裝架31設(shè)置在兩側(cè)板6的前端，這樣可實現(xiàn)快速安裝夾緊機構(gòu)，另外，上述驅(qū)動 機構(gòu)4中的兩個驅(qū)動氣缸分別放置在設(shè)于兩側(cè)板間的氣缸固定板上。

見圖2所示，上述夾緊機構(gòu)還包括設(shè)于兩根導(dǎo)軌32間的兩個限位件35，兩個限位件35分別位于兩組夾爪組件的兩側(cè)，用于限定兩組夾爪組件內(nèi)夾爪33的最大行程，這樣可確保夾爪運行時不會超過上推動件52和下推動件53上斜槽的最大位置尺寸。因驅(qū)動機構(gòu)在回退時，夾爪組件內(nèi)的兩個夾爪為再張開狀態(tài)，此時兩個夾爪處于浮動狀態(tài)，通過彈簧機構(gòu)，使兩組夾爪組件內(nèi)夾爪33被彈簧頂在兩個限位件35上。

為使本發(fā)明可夾持不同型號的夾緊環(huán)，采用模塊化組合結(jié)構(gòu)，即上述夾緊機構(gòu)為獨立可拆卸的整體件，其可實現(xiàn)快速更換無需調(diào)校。在每個夾爪33的前端設(shè)有可更換的夾緊部331，位于上方夾爪組件內(nèi)的兩個夾爪33上的延伸部可由本夾緊部構(gòu)成，其可以插入相鄰兩夾緊環(huán)內(nèi)，且上下夾爪組件內(nèi)的夾爪33共同夾持一個卡緊環(huán)2(見圖1所示)。通過更換夾緊部的大小來適應(yīng)不同型號的夾緊環(huán)，更換時只需整體將夾緊機構(gòu)拆下，然后將夾緊部從夾爪上拆下更換即可，其操作簡單使用。為實現(xiàn)更好的將夾緊環(huán)2夾持，見圖4所示，上述夾緊部331的夾持端為楔形，且與卡緊環(huán)接觸的夾緊面332為弧面。上下夾爪組件內(nèi)上下相對應(yīng)的夾爪33，其上的夾緊部331的楔形安裝方向相反，如圖2中位于上方的夾持部楔形面朝上，則位于下方的夾持部楔形面朝下(見圖4所示)，這樣更加確保只有一個夾緊環(huán)被被兩組夾爪組件所夾持件。

本發(fā)明的卡緊環(huán)自動夾緊裝置的工作過程如下：根據(jù)所要使用的夾緊環(huán)2的型號，安裝合適的夾持部331，將多個夾緊環(huán)2穿設(shè)在導(dǎo)向桿1上，然后豎直定位在每組夾爪組件內(nèi)的兩個夾爪33之間，工作時，首先啟動位于上方的驅(qū)動氣缸即上驅(qū)動氣缸41，上驅(qū)動氣缸41推動上推動件51前進，使位于上方的兩個從動轉(zhuǎn)輪34分別進入上推動件51的兩個斜槽511、512內(nèi)，且隨斜槽511、512的運動而滾動，使與其連接的夾爪33沿位于上方的導(dǎo)軌32運動，將這兩個夾爪33合攏，此時，兩個夾爪33的夾緊部可以插入位于導(dǎo)向桿最底部的夾緊環(huán)上方；而位于下方的驅(qū)動氣缸即下驅(qū)動氣缸42也同時啟動使位于下方夾爪組件內(nèi)的兩個夾爪33也成合攏狀態(tài)。本發(fā)明中的夾持部為楔形，且上下對應(yīng)夾爪的夾持部331的楔形面背離，因此，上下兩組夾爪組件很容易將一個夾緊環(huán)2共同夾持，也就是說將一個卡緊環(huán)卡設(shè)在上下夾爪間。再次驅(qū)動下驅(qū)動氣缸42，使下推動件52隨下驅(qū)動氣缸42后退，進而帶動位于下方夾爪組件內(nèi)的兩個夾爪33沿位于下方的導(dǎo)軌32向兩側(cè)打開，這時被夾持的上述卡緊環(huán)2被位于下方夾爪組件內(nèi)的夾爪釋放，其會落下，而上驅(qū)動氣缸41未動，位于上方夾爪組件內(nèi)的夾爪仍然為合攏狀態(tài)，因此其阻擋導(dǎo)向桿上的其他夾緊環(huán)的下落。而隨后下驅(qū)動氣缸42帶 動下推動件42前進，完成位于下方夾爪組件內(nèi)的兩夾爪的合攏，其合攏后，再次啟動上驅(qū)動氣缸41，使上驅(qū)動氣缸41帶動上推動件后退，使位于上方夾爪組件內(nèi)的兩個夾爪向兩側(cè)打開，此時導(dǎo)向桿上的卡緊環(huán)下落，依次往復(fù)運動，實現(xiàn)將導(dǎo)向桿上所有卡緊環(huán)逐一獲取，便于后續(xù)的夾緊環(huán)向汽車傳動軸上的安裝。

綜上所述，本發(fā)明的卡緊環(huán)自動夾緊裝置，可實現(xiàn)將一個卡緊環(huán)夾持和釋放，其可用于卡緊環(huán)安裝到汽車傳動軸上的卡緊環(huán)分檔工序，替代人工拿取，確保只有一個卡緊環(huán)被拿取使用。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。