1.一種動車軌道智能打磨一體機,其特征在于：包括自穩行走裝置(1)，所述自穩行走裝置(1)上端面中部焊接有下支撐圓臺(2)，下支撐圓臺(2)上端面沿軸線方向均勻焊接有六根支撐圓柱(3)，下支撐圓臺(2)的上端面中部焊接支撐立柱(4)，支撐立柱(4)和六根支撐圓柱(3)的上端面焊接有上支撐圓臺(5)，上支撐圓臺(5)上端面通過螺釘安裝有連接片(5a)，連接片(5a)的上端面中部焊接有支撐彎臂(6)，支撐彎臂(6)的末端焊接有自穩移動裝置(7)，且支撐彎臂(6)的末端兩側與自穩移動裝置(7)之間焊接有兩個筋塊(6a)；所述自穩移動裝置(7)下端面安裝有打磨底板(8)，打磨底板(8)的下端對稱安裝有四個四號液壓缸(10)，四個四號液壓缸(10)的頂端安裝有可調打磨裝置(9)；
所述自穩行走裝置(1)包括行走安裝臺(11)，所述行走安裝臺(11)的下端面對稱安裝有四個并聯支撐機構(12)，四個并聯支撐機構(12)的下端面上分別安裝有四個萬向輪(13)；所述行走安裝臺(11)的下端面中部焊接有一號定位軸(14)，一號定位軸(14)的下端通過滑動配合方式安裝在一號定位圓筒(15)的內壁上，一號定位軸(14)的外壁上套設有軸向限位彈簧(16)，軸向限位彈簧(16)的上端抵靠在行走安裝臺(11)的下端面上，軸向限位彈簧(16)的下端面抵靠在一號定位圓筒(15)的上端面上；所述行走安裝臺(11)的下端面中部兩側對稱焊接有兩根限位柱(11a)，兩根限位柱(11a)的中下端分別設置有兩個方型限位孔；所述一號定位圓筒(15)的兩側壁上對稱焊接有兩個限位塊(15a)，兩個限位塊(15a)分別位于兩個方型限位孔的內部，一號定位圓筒(15)的下端焊接在安裝塊(17)上，安裝塊(17)為正方形結構，安裝塊(17)的四個側面上分別焊接有四根L型固定支板(18)，四根L型固定支板(18)的末端分別焊接有四塊固定片(18a)；所述四根L型固定支板(18)與行走安裝臺(11)下端面之間分別安裝有四個液壓固定支鏈(19)；
所述自穩移動裝置(7)包括焊接在支撐彎臂(6)末端的自穩支板(71)和自穩調節塊(70)，所述自穩支板(71)的下端面前后兩側對稱焊接有設置有兩個自穩吊耳(71a)，位于自穩支板(71)前端的自穩吊耳(71a)內壁上通過電機座安裝有移動電機(72)，移動電機(72)的輸出軸通過聯軸器與移動絲杠(73)相連，移動絲杠(73)的后端通過軸承安裝在位于自穩支板(71)后端的自穩吊耳(71a)上，移動絲杠(73)的中部上通過螺紋配合方式安裝有移動塊(74)，移動塊(74)的兩端對稱設置有兩個限位塊(74a)，兩個限位塊(74a)的下端面通過滑動配合方式分別安裝在兩個固定凹塊(75)上，兩個固定凹塊(75)上端分別焊接在自穩支板(71)的兩側；所述移動塊(74)的左右兩側對稱焊接有兩個L型連接支板(76)；所述自穩調節塊(70)的上端面、左右端面上分別安裝有三個自穩調節機構(77)，位于自穩調節塊(70)左右兩端面上的兩個自穩調節機構(77)頂端分別安裝在兩個L型連接支板(76)內壁上，位于自穩調節塊(70)上端面上的自穩調節機構(77)頂端分別安裝在移動塊(74)的下端面，自穩調節塊(70)的下端面焊接有自穩支軸(78)，自穩支軸(78)的下端面焊接有自穩圓臺(79)；所述自穩調節機構(77)包括上自穩臺(771)和下自穩臺(773)，上自穩臺(771)的上端面安裝在L型連接支板(76)或移動塊(74)上，上自穩臺(771)與下自穩臺(773)之間沿上自穩臺軸線方向均勻安裝有四個自穩支鏈(772)，下自穩臺(773)的下端面安裝在自穩調節塊(70)的對應端面上；
所述可調打磨裝置(9)包括安裝在四個四號液壓缸(10)下端的打磨支板(91)，打磨支板(91)的下端左右兩側對稱安裝有兩個移動機構(92)，兩個移動機構(92)內側分別安裝有兩個打磨支鏈(93)，兩個打磨支鏈(93)之間采用焊接方式相連，兩個打磨支鏈(93)的上端分別焊接有兩根移動滑柱(94)，兩根移動滑柱(94)上端通過滑動配合方式安裝有兩個移動滑槽(95)，兩個移動滑槽(95)上端分別焊接在打磨支板(91)的下端面；所述移動機構(92)包括對稱焊接在打磨支板(91)下端的兩個打磨吊耳(921)，位于打磨支板(91)后端的打磨吊耳(921)內壁上通過電機座安裝有打磨電機(922)，打磨電機(922)的輸出軸上通過聯軸器安裝有打磨絲杠(923)，打磨絲杠(923)的中部通過螺紋連接方式安裝有打磨動塊(924)；所述打磨支鏈(93)包括焊接在對應打磨動塊(924)側壁上的兩個加強筋塊(931)，兩個加強筋塊(931)的末端焊接在弓形支架(932)的背部，弓形支架(932)的內側中部上對稱安裝有兩個五號液壓缸(933)，兩個五號液壓缸(933)的頂端安裝有主磨塊(934)，主磨塊(934)的上下兩端均通過一號限位彈簧(935)分別安裝有兩個一號輔助磨塊(936)，兩個一號輔助磨塊(936)的外壁上均通過二號限位彈簧(937)分別安裝有兩個二號輔助磨塊(938)，兩個二號輔助磨塊(938)的外壁上分別安裝有兩個六號液壓缸(939)，兩個六號液壓缸(939)的底端分別安裝在弓形支架(932)的內側上下兩端。
2.根據權利要求1所述的一種動車軌道智能打磨一體機，其特征在于：所述并聯支撐機構(12)包括焊接在行走安裝臺(11)下端面上的定平臺(121)，定平臺(121)下端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯支鏈(122)，三個并聯支鏈(122)的頂端均安裝在動平臺(123)上，動平臺(123)的下端面安裝有萬向輪(13)；所述并聯支鏈(122)包括焊接在定平臺(121)下端面上的一號耳座(1221)，一號耳座(1221)上通過銷軸安裝有一號液壓缸(1222)，一號液壓缸(1222)的頂端通過螺紋安裝有連接筒(1223)，連接筒(1223)上通過螺紋安裝有螺紋柱(1224)，螺紋柱(1224)的末端焊接在移動圓筒(1225)上，移動圓筒(1225)套設在移動軸(1226)上，移動軸(1226)的兩端分別固定在兩個固定耳(1227)上，兩個固定耳(1227)均焊接在動平臺(123)的上端面上。
3.根據權利要求1所述的一種動車軌道智能打磨一體機，其特征在于：所述液壓固定支鏈(19)包括焊接在行走安裝臺(11)上的二號液壓缸(193)，二號液壓缸(193)的頂端通過螺紋安裝在固定法蘭(192)上，固定法蘭(192)通過螺釘安裝在對應L型固定支板(18)上。
4.根據權利要求1所述的一種動車軌道智能打磨一體機，其特征在于：所述自穩支鏈(772)包括上端焊接在上自穩臺(771)下端面上的二號耳座(7721)，二號耳座(7721)之間通過銷軸安裝有三號液壓缸(7722)，三號液壓缸(7722)的頂端通過銷軸安裝在三號耳座(7723)上，三號耳座(7723)焊接在下自穩臺(773)的上端面上。
5.根據權利要求1所述的一種動車軌道智能打磨一體機，其特征在于：所述兩個打磨支鏈(93)上的主磨塊(934)、一號輔助磨塊(936)、二號輔助磨塊(938)之間形成工字打磨結構。