載通路32的最上游部”是指，第2卸載通路32上的比第2卸載通路32所通過的換向閥(52B?53F)(后述)中的靠最上游側的換向閥(在圖1中為左行駛用換向閥52B(另一個行駛用換向閥))靠上游側(第2泵12側)的部分。第2供給通路42包括第2供給干線通路42 α、第2供給分支通路(42B、42C、42E、42F)、以及第2斗桿用合流通路42Fa (第2合流通路)。
[0052]第2供給干線通路42 α是能夠向第2換向閥(52B、52C)和第3換向閥(53E、53F)中的、兩個以上的換向閥供給油的通路。在第2供給干線通路42α上具有能夠向動臂用換向閥53Ε和斗桿用換向閥53供給油的部分(具體而言為比自第2供給干線通路42α向第2動臂用分支通路42Ε分支的分支點靠上游側的部分)。
[0053]第2供給分支通路(42B、42C、42E、42F)是能夠僅向第2換向閥(52B、52C)和第3換向閥(53E、53F)中的I個換向閥(52B、52C、53E、53F中的任意一個換向閥)供給油的通路。第2供給分支通路(42B、42C、42E、42F)與第2供給干線通路42 α相連接。第2供給分支通路(42B、42C、42E、42F)包括左行駛用分支通路42B (另一個行駛用分支通路)、鏟斗用分支通路42C、第2動臂用分支通路42E、動臂下降用分支通路42E1、以及第2斗桿用分支通路42F。第2動臂用分支通路42E將第2供給干線通路42 α和動臂用供給通路43Ε (后述)連接起來。動臂下降用分支通路42Ε1也可以包含在第2動臂用分支通路42Ε中(參照下述第2實施方式)。第2斗桿用分支通路42F將第2供給干線通路42 α和斗桿用供給通路43F (后述)連接起來。
[0054]第2斗桿用合流通路42Fa (第2合流通路)是用于將在第2卸載通路32中流動的油(剩余油)供給(合流)到斗桿用供給通路43F(第3供給通路43)的通路。第2斗桿用合流通路42Fa與第2卸載通路32、斗桿用供給通路43F(第3供給通路43)相連接。在第2斗桿用合流通路42Fa上具有連接位置42Fa — I和連接位置42Fa — 2。
[0055]連接位置42Fa — I是第2斗桿用合流通路42Fa上的(第2供給通路42上的)與第2卸載通路32相連接的連接位置。連接位置42Fa — I位于斗桿用換向閥53F與“其他換向閥”之間。該“其他換向閥”是比斗桿用換向閥53F靠上游側(第2卸載通路32的上游側)的換向閥。具體而言，連接位置42Fa — I位于動臂用換向閥53E與斗桿用換向閥53F之間。
[0056]連接位置42Fa — 2是第2斗桿用合流通路42Fa上的與斗桿用供給通路43F相連接的連接位置。第2斗桿用合流通路42Fa也可以經由第I斗桿用分支通路41F、第2斗桿用分支通路42F與斗桿用供給通路43F相連接。連接位置42Fa — 2位于第I節流單元71 (后述)與斗桿用換向閥53F之間。連接位置42Fa — 2位于比第I節流單元71靠下游側且比斗桿用換向閥53F靠上游側的位置。連接位置42Fa — 2位于第2節流單元72 (后述)與斗桿用換向閥53F之間。連接位置42Fa — 2位于比第2節流單元72靠下游側且比斗桿用換向閥53F靠上游側的位置。連接位置42Fa — 2位于比配置于第I斗桿用分支通路41F的單向閥、配置于第2斗桿用分支通路42F的單向閥靠斗桿用換向閥53F側(下游偵D的位置。
[0057]第3供給通路43是用于將第I泵11和第2泵12的噴出油向第3驅動器(23E、23F)供給的通路。第3供給通路43與第I供給通路41和第2供給通路42相連接。在第I供給通路41中流動的油和在第2供給通路42中流動的油合流而成的油流向第3供給通路43。第3供給通路43包括動臂用供給通路43E和斗桿用供給通路43F。
[0058]動臂用供給通路43E與動臂用換向閥53E(后述)相連接。動臂用供給通路43E與第I動臂用分支通路41E和第2動臂用分支通路42E相連接。
[0059]斗桿用供給通路43F與斗桿用換向閥53F(后述)相連接。斗桿用供給通路43F與第I斗桿用分支通路41F和第2斗桿用分支通路42F相連接。
[0060]此外，在通路(31?43)上配置有單向閥。單向閥用于防止油自換向閥(52C、51D、53E、53F)向供給通路(41、42)、卸載通路(31、32)逆流。單向閥配置于例如第I供給分支通路(旋轉用分支通路41D、第I動臂用分支通路41E、以及第I斗桿用分支通路41F)。單向閥配置于例如第2供給分支通路(鏟斗用分支通路42C、第2動臂用分支通路42E、動臂下降用分支通路42E1、以及第2斗桿用分支通路42F)。單向閥配置于例如第I斗桿用合流通路4IFa和第2斗桿用合流通路42Fb。
[0061]換向閥(51A?53F)是用于改變自泵(11、12)向驅動器(21A?23F)供給的油的流量和方向(調整流量、切換方向)的閥。換向閥(51A?53F)是用于相對于驅動器(21A?23F)進行油的供排(供給和排出)的閥。換向閥(51A?53F)將泵(11,12)的噴出油向驅動器(2IA?23F)供給。換向閥(5IA?53F)將驅動器(2IA?23F)所排出的油向油箱15排出(返回)。換向閥(51A?53F)配置于泵(11、12)與驅動器(21A?23F)之間。換向閥(51A?53F)分別是滑閥。滑閥是根據閥柱的行程量(位置)而改變油的流量、方向的閥。
[0062]該換向閥(51A?53F)根據閥柱的行程量而對與換向閥(51A?53F)相連接的流路(通路(31?43)的一部分)彼此連接與否和連接的開度(閥開度)進行切換。進一步詳細而言，換向閥(51A?53F)使流路為“阻斷狀態”和“連接狀態”中的任意一種狀態。
[0063]“阻斷狀態”是流路彼此未連接的狀態(被阻斷的狀態)。
[0064]“連接狀態”是流路彼此連接起來的狀態(連通的狀態)。該“連接狀態”包括“全開狀態”和“節流狀態”。
[0065]“全開狀態”是閥開度為最大的狀態。“閥開度為最大的狀態”是指，在使換向閥(51A?53F)的閥柱自一側端以行程滑動到另一側端時閥開度進行各種變化中、該閥開度為最大的狀態。例如，“全開狀態”是流路沒有被節流(或者基本上沒有被節流)的狀態。
[0066]“節流狀態”是流路比所述“全開狀態”被節流的狀態(不包括阻斷狀態)。
[0067]該換向閥(51A?53F)根據建筑機械I的操縱者的操作(桿操作)而進行動作。換向閥(51A?53F)的切換位置根據桿操作而進行切換。換向閥(51A?53F)的切換位置包括中立位置和工作位置。
[0068](中立位置)中立位置是在沒有進行桿操作的情況(桿操作量例如為零的情況)下的切換位置。切換位置為中立位置的情況下的換向閥(51A?53F)不進行相對于驅動器(21A?23F)的油的供排。
[0069](工作位置)工作位置是在進行了桿操作的情況(桿操作量例如不為零的情況)下的切換位置。切換位置為工作位置的情況下的換向閥(51A?53F)進行相對于驅動器(21A?23F)的油的供排。切換位置為工作位置的情況下的換向閥(51A?53F)根據桿操作量而改變相對于驅動器(21A?23F)供排的油的供排量。
[0070]該換向閥(51A?53F)包括第I換向閥(51A、51D)、第2換向閥(52B、52C)、以及第3換向閥(53E、53F)。換向閥(51A?53F)自卸載通路(31,32)的上游側向下游側去依次包括右行駛用換向閥51A、左行駛用換向閥52B、鏟斗用換向閥52C、旋轉用換向閥51D、動臂用換向閥53E、以及斗桿用換向閥53F。
[0071]第I換向閥(51A、51D)是用于改變自第I泵11流向第I驅動器(21A、21D)的油的流量和方向的閥。第I換向閥(51A、51D)相對于第I驅動器(21A、21D)進行油的供排。第I換向閥(51A、51D)與第I供給通路41、第I卸載通路31、以及油箱通路35相連接。第I換向閥(51A、51D)既可以與第2卸載通路32相連接(參照旋轉用換向閥51D)，也可以不與第2卸載通路32相連接(參照右行駛用換向閥51A)。
[0072]該第I換向閥(51A、51D)如下那樣進行動作。
[0073](中立位置)切換位置為中立位置的情況下的第I換向閥(51A、51D)不進行相對于第I驅動器(21A、21D)的油的供排。具體而言，切換位置為中立位置的情況下的第I換向閥(51A、51D)使第I卸載通路31為全開狀態并使第I供給通路41和油箱通路35為阻斷狀態。
[0074](工作位置)切換位置為工作位置的情況下的第I換向閥(51A、51D)進行相對于第I驅動器(21A、21D)的油的供排。具體而言，切換位置為工作位置的情況下的第I換向閥(51A、51D)使第I卸載通路31為阻斷狀態或節流狀態。另外，切換位置為工作位置的情況下的第I換向閥(51A、51D)使第I供給通路41和油箱通路35為連接狀態(全開狀態或節流狀態)。其結果，使第I泵11的噴出油在第I供給通路41中流動，將在第I供給通路41中流動的油供給到第I驅動器(21A、21D)，并使自第I驅動器(21A、21D)排出的油流向油箱通路35。
[0075](中立位置和工作位置)不管切換位置如何，與第2卸載通路32相連接的第I換向閥(旋轉用換向閥51D)均將第2卸載通路32維持為全開狀態。
[0076]該第I換向閥(51A、51D)包括右行駛用換向閥51A和旋轉用換向閥51D。
[0077]右行駛用換向閥51A(—個行駛用換向閥)相對于右行駛用馬達21A進行油的供排。右行駛用換向閥5IA與右行駛用分支通路4IA相連接。
[0078]旋轉用換向閥51D相對于旋轉用馬達21D進行油的供排。旋轉用換向閥51D與旋轉用分支通路41D相連接。
[0079]第2換向閥(52B、52C)是用于改變自第2泵12向第2驅動器(22B、22C)流動的油的流量和方向的閥。第2換向閥(52B、52C)相對于第2驅動器(22B、22C)進行油的供排。第2換向閥(52B、52C)與第2供給通路42、第2卸載通路32、以及油箱通路35相連接。第
2換向閥(52B、52C)與第I卸載通路31相連接。第2換向閥(52B、52C)也可以不與第I卸載通路31相連接(未圖示)。
[0080]該第2換向閥(52B、52C)如下那樣進行動作。
[0081](中立位置)切換位置為中立位置的情況下的第2換向閥(52B、52C)不進行相對于第2驅動器(22B、22C)的油的供排。具體而言，切換位置為中立位置的情況下的第2換向閥(52B、52C)使第2卸載通路32為全開狀態并使第2供給通路42和油箱通路35為阻斷狀態。
[0082](工作位置)切換位置為工作位置的情況下的第2換向閥(52B、52C)進行相對于第2驅動器(22B、22C)的油的供排。具體而言，切換位置為工作位置的情況下的第2換向閥(52B、52C)使第2卸載通路32為阻斷狀態或節流狀態。另外，切換位置為工作位置的情況下的第2換向閥(52B、52C)使第2供給通路42和油箱通路35為連接狀態(全開狀態或節流狀態)。其結果，使第2泵12的噴出油在第2供給通路42中流動，將在第2供給通路42中流動的油供給到第2驅動器(22B、22C)，并使自第2驅動器(22B、22C)排出的油流向油箱通路35。
[0083](中立位置和工作位置)不管切換位置如何，與第I卸載通路31相連接的第2換向閥(52B、52C)均將第I卸載通路31維持為全開狀態。
[0084]該第2換向閥(52B、52C)包括左行駛用換向閥52B和鏟斗用換向閥52C。
[0085]左行駛用換向閥52B(另一個行駛用換向閥)相對于左行駛用馬達22B進行油的供排。左行駛用換向閥52B與左行駛用分支通路42B相連接。
[0086]鏟斗用換向閥52C相對于鏟斗用缸22C進行油的供排。鏟斗用換向閥52C與鏟斗用分支通路42C相連接。
[0087]第3換向閥(53E、53F)是用于改變自第I泵11和第2泵12向第3驅動器(23E、23F)流動的油的流量和方向的閥。第3換向閥(53E、53F)相對于第3驅動器(23E、23F)進行油的供排。第3換向閥(53E、53F)與第3供給通路43、第I卸載通路31、第2卸載通路32、以及油箱通路35相連接。第3換向閥(53E、53F)配置于比第I換向閥(51A、51D)和第2換向閥(52B、52C)靠下游側(卸載通路(31、32)的下游側)的位置。第3換向閥(53E、53F)也可以在一部分的切換位置處與第2換向閥(52B、52C)同樣地進行動作(參照后述的動臂用換向閥53E的動臂下降位置53Ec(參照圖2))。后述第3換向閥(53E、53F)的動作。第3換向閥(53E、53F)包括動臂用換向閥53E和斗桿用換向閥53F。
[0088]動臂用換向閥53E相對于動臂用缸23E進行油的供排。動臂用換向閥53E配置于其他換向閥(卸載通路(31、32)上的比動臂用換向閥53E靠上游側的換向閥)的下游側。具體而言，動臂用換向閥53E配置于旋轉用換向閥51D的下游側。如圖2所示，動臂用換向閥53E與動臂用供給通路43E相連接。另外，動臂用換向閥53E與動臂下降用分支通路42E1相連接。動臂用換向閥53E的切換位置包括中立位置53Ea和工作位置(53Eb、53Ec)。工作位置(53Eb、53Ec)包括動臂上升位置53Eb和動臂下降位置53Ec。動臂上升位置53Eb是在要使動臂上升時選擇的切換位置。動臂下降位置53Ec是要在使動臂下降時選擇的切換位置。
[0089]如圖1所示，斗桿用換向閥53F相對于斗桿用缸23F進行油的供排。斗桿用換向閥53F配置于其他換向閥(卸載通路(31、32)上的比斗桿用換向閥53F靠上游側的換向閥)的下游側。具體而言，斗桿用換向閥53F配置于動臂用換向閥53E的下游側。如圖3所示，斗桿用換向閥53F與斗桿用供給通路43F相連接。斗桿用換向閥53F的切換位置包括中立位置53Fa和工作位置(53Fb、53Fc)。
[0090]壓力檢測部61是為了控制圖1所示的泵(11、12)的容量(進行負控制)而設置的。壓力檢測部61對卸載通路(31、32)的最下游部的壓力(負壓)進行檢測。壓力檢測部61對第I卸載通路31和第2卸載通路32中的壓力較低的一個通路的壓力進行檢測。根據被壓力檢測部61檢測到的壓力而調整泵(11、12)的噴出量。進一步詳細而言，自泵(11、12)流向驅動器(21A?23F)(已使用)的油越多，在卸載通路(31、32)中流動的油越少，其結果，壓力檢測部61所檢測到的壓力變低。因此，控制泵(11、12)的容量(改變偏轉角)，使得在壓力檢測部61所檢測的壓力越低時泵(11、12)的噴出量越大。此外，也可以以利用正控制來控制泵(11、12)的容量的方式來構成建筑機械用液壓回路30。另外，在建筑機械用液壓回路30中，也可以不進行泵(11、12)的容量的控制。
[0091]節流單元(71、72)配置于第I供給通路41和第2供給通路42。節流單元(71、72)是為了調整自第I供給通路41、第2供給通路42向第3供給通路43流入的油的量而設置的。節流單元(71、72)包括第I節流單元71和第2節流單元72。