建筑機械用液壓回路的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種建筑機械用液壓回路。
【背景技術】
[0002]以往，存在一種自兩個泵向I個驅動器供給油的液壓回路(例如專利文獻I等)。專利文獻I所記載的液壓回路包括用于將第I泵(10)的噴出油相對于驅動器進行供排的第I系統的換向閥(32、34A、34B、34C、34D)和用于將第2泵(12)的噴出油相對于驅動器進行供排的第2系統的換向閥(42、44A、44B、44C)。在該液壓回路中，向動臂用缸(24B)供給第I泵(10)和第2泵(12)的噴出油。動臂用缸(24B)與第I系統的換向閥(34C)和第2系統的換向閥(44B)相連接。另外，向斗桿用缸(24C)供給第I泵(10)和第2泵(12)的噴出油。斗桿用缸(24C)與第I系統的換向閥(34D)和第2系統的換向閥(44C)相連接。
[0003]專利文獻1:日本特開平10 - 18360號公報
【發明內容】
_4] 發明要解決的問題
[0005]如上所述，在以往技術中，為了自兩個泵向I個驅動器供給油，對于I個驅動器連接有兩個換向閥。在該結構中，換向閥的制造成本花費較大。
[0006]因此，本發明提供一種盡管是自兩個泵向I個驅動器供給油的結構但能夠削減換向閥的成本的建筑機械用液壓回路。
_7] 用于解決問題的方案
[0008]第I技術方案和第2技術方案的建筑機械用液壓回路分別與第I泵、第2泵、油箱、以及多個驅動器相連接。所述建筑機械用液壓回路包括:第I卸載通路，其與所述第I泵相連接；第2卸載通路，其與所述第2泵相連接；第I供給通路，其與所述第I泵相連接；以及第2供給通路，其與所述第2泵相連接。所述建筑機械用液壓回路包括油箱通路、第I換向閥、以及第2換向閥。所述油箱通路與所述第I卸載通路、所述第2卸載通路、以及所述油箱相連接。所述第I換向閥與所述第I供給通路、所述第I卸載通路、以及所述油箱通路相連接，用于相對于第I驅動器進行油的供排。所述第2換向閥與所述第2供給通路、所述第2卸載通路、以及所述油箱通路相連接，用于相對于第2驅動器進行油的供排。
[0009]第I技術方案的所述建筑機械用液壓回路包括第3供給通路和第3換向閥。第3供給通路與所述第I供給通路以及所述第2供給通路相連接。第3換向閥與所述第3供給通路、所述第I卸載通路、所述第2卸載通路、以及所述油箱通路相連接，用于相對于第3驅動器進行油的供排。
[0010]第2技術方案的建筑機械用液壓回路包括動臂用供給通路、動臂用換向閥、斗桿用供給通路、以及斗桿用換向閥。所述動臂用供給通路與所述第I供給通路以及所述第2供給通路相連接。所述動臂用換向閥與所述動臂用供給通路、所述第I卸載通路、所述第2卸載通路、以及所述油箱通路相連接，用于相對于動臂用缸進行油的供排。所述斗桿用供給通路與所述第I供給通路以及所述第2供給通路相連接。所述斗桿用換向閥與所述斗桿用供給通路、所述第I卸載通路、所述第2卸載通路、以及所述油箱通路相連接，用于相對于斗桿用缸進行油的供排。
[0011]發明的效果
[0012]采用所述第I技術方案，盡管是自兩個泵向I個驅動器(第3驅動器)供給油的結構，但能夠削減換向閥(第3換向閥)的成本。
[0013]采用所述第2技術方案，盡管是自兩個泵向I個斗桿用缸供給油并自兩個泵向I個動臂用缸供給油的結構，但能夠削減換向閥(動臂用換向閥和斗桿用換向閥)的成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是表示建筑機械I所具有的建筑機械用液壓回路30的液壓回路圖。
[0015]圖2是表示圖1所示的動臂用換向閥53E等的液壓回路圖。
[0016]圖3是表示圖1所示的斗桿用換向閥53F等的液壓回路圖。
[0017]圖4是表示圖1所示的動臂用換向閥53E的行程量與開口面積之間的關系的圖表。
[0018]圖5是圖1所示的建筑機械I的液壓回路的示意圖。
[0019]圖6是第2實施方式的相當于圖1的圖。
[0020]圖7是表示圖6所示的動臂用換向閥253E等的液壓回路圖。
[0021]圖8是第3實施方式的相當于圖1的圖。
[0022]圖9是第4實施方式的相當于圖1的圖。
[0023]圖10是以往技術的相當于圖3的圖。
[0024]圖11是以往技術的相當于圖5的圖。
【具體實施方式】
[0025]第I實施方式
[0026]參照圖1?圖5說明具有圖1所示的建筑機械用液壓回路30的建筑機械I。
[0027]建筑機械I是用于進行建筑作業的機械。建筑機械I例如為液壓挖掘機。建筑機械I包括泵(11、12)、油箱15、驅動器(21A、22B、22C、21D、23E、23F)(以下，稱作驅動器(2IA?23F))、以及建筑機械用液壓回路30。
[0028]泵(11、12)是用于噴出油(壓力油、工作油)的液壓泵。泵(11、12)是容量可變型。在泵(11、12)中，通過改變斜板的偏轉角來使容量變化，在容量變化時，噴出量(輸入軸每旋轉I次的油的噴出量)也變化。泵(11、12)由兩個泵構成。泵(11、12)包括第I泵11和第2泵12。泵(11、12)例如為剖分(split)泵。剖分泵是多個泵(第I泵11和第2泵12)被I個輸入軸驅動的泵。在剖分泵中，第I泵11和第2泵12 —體地構成。在剖分泵中，第I泵11的噴出量和第2泵12的噴出量相等。此外，泵(11、12)也可以不是剖分泵。第I泵11和第2泵12也可以相互獨立。第I泵11的輸入軸和第2泵12的輸入軸既可以共用，也可以不共用。第I泵11的噴出量和第2泵12的噴出量既可以相同，也可以不同。
[0029]油箱15用于儲存油。油箱15用于向泵(11、12)供給油。自泵(11、12)噴出并通過驅動器(21A?23F)之后的油返回到油箱15。自泵(11、12)噴出而沒有通過驅動器(21A?23F)的油返回到油箱15。
[0030]驅動器(2IA?23F)用于使建筑機械I進行工作。驅動器(2IA?23F)是通過自泵(11、12)供給油而進行驅動的液壓驅動器。驅動器(21A?23F)的種類包括液壓馬達和液壓缸。在建筑機械I為液壓挖掘機的情況下，驅動器(21A?23F)的用途包括行駛用、旋轉用、鏟斗轉動用、斗桿起伏用、以及動臂起伏用等。驅動器(21A?23F)包括第I驅動器(21A、21D)、第 2 驅動器(22B、22C)、以及第 3 驅動器(23E、23F)。
[0031]通過自第I泵11向第I驅動器(21A、21D)供給油來使第I驅動器(21A、21D)進行驅動。不會自第2泵12向第I驅動器(21A、21D)供給油。第I驅動器(21A、21D)包括右行駛用馬達21A(—個行駛用馬達)和旋轉用馬達21D。
[0032]右行駛用馬達21A(—個行駛用馬達)是用于使建筑機械I行駛的液壓馬達。右行駛用馬達21A是用于對建筑機械I所具有的下部行駛體的右側的履帶進行驅動的液壓馬達。
[0033]旋轉用馬達21D是用于使上部旋轉體相對于下部行駛體旋轉的液壓馬達。
[0034]通過自第2泵12向第2驅動器(22B、22C)供給油來使第2驅動器(22B、22C)進行驅動。不會自第I泵11向第2驅動器(22B、22C)供給油。第2驅動器(22B、22C)包括左行駛用馬達22B (另一個行駛用馬達)和鏟斗用缸22C。
[0035]左行駛用馬達22B (另一個行駛用馬達)是用于使建筑機械I行駛的液壓馬達。左行駛用馬達22B是用于對建筑機械I所具有的下部行駛體的左側的履帶進行驅動的馬達。此外，也可以將右行駛用馬達21A作為第2驅動器，將左行駛用馬達22B作為第I驅動器。
[0036]鏟斗用缸22C是用于使鏟斗相對于斗桿進行轉動的液壓缸。
[0037]能夠自第I泵11和第2泵12向第3驅動器(23E、23F)供給油。通過自第I泵11和第2泵12中的兩者或者一者向第3驅動器(23E、23F)供給油來使第3驅動器(23E、23F)進行驅動。第3驅動器(23E、23F)包括動臂用缸23E和斗桿用缸23F。
[0038]斗桿用缸23F是用于使斗桿相對于動臂進行起伏(升降、轉動)的缸。
[0039]動臂用缸23E是用于使動臂相對于上部旋轉體進行起伏(升降、轉動)的缸。但是，在進行使動臂下降的動作的情況下(“動臂下降的情況”)，動臂用缸23E與第2驅動器同樣地進行動作(后述)。此外，建筑機械I也可以具有所述驅動器(21A?23F)以外的驅動器(例如圖5所示的“推土機用”等)。
[0040]建筑機械用液壓回路30是用于控制多個驅動器(21A?23F)的動作的液壓回路。建筑機械用液壓回路30與第I泵11、第2泵12、油箱15、以及多個驅動器(21A?23F)相連接。“連接”既可以為直接連接，也可以為間接連接(經由流路的連接等)(以下同樣)。建筑機械用液壓回路30 —體構成并構成為例如塊狀(大致長方體狀)。建筑機械用液壓回路30如后述那樣包括多個換向閥(51A、52B、52C、51D、53E、53F)(以下，換向閥(51A?53F))，但整個建筑機械用液壓回路30有時也被稱作“換向閥”。建筑機械用液壓回路30包括通路(31?43)、換向閥(51A?53F)、壓力檢測部61、以及節流單元(71、72)。
[0041]通路(31?43)是油的通路(油路、配管)ο通路(31?43)包括卸載(unload)通路(31、32)、油箱通路35、以及供給通路(41,42,43) ο
[0042]卸載通路(31、32)是用于使泵(11、12)的噴出油在不經由驅動器(21A?23F)的情況下返回到油箱15的通路(旁路通路)。但是，在油自卸載通路(31、32)向合流通路(后述的第I斗桿用合流通路41Fa、第2斗桿用合流通路42Fa)流動的情況下，泵(11、12)的噴出油會通過驅動器(21A?23F)。卸載通路(31、32)設有兩個(建筑機械用液壓回路30為所謂的雙旁路方式)。卸載通路(31、32)包括第I卸載通路31和第2卸載通路32。第I卸載通路31與第I泵11相連接。第2卸載通路32與第2泵12相連接。
[0043]油箱通路35是用于使油返回到油箱15的通路。油箱通路35與油箱15、第I卸載通路31、以及第2卸載通路32相連接。油箱通路35分別與多個換向閥(5IA?53F)相連接。油箱通路35與第I卸載通路31和第2卸載通路32這兩者的最下游部相連。所述“最下游部”是指，比多個換向閥(51A?53F)中的靠最下游側(遠離泵(11、12)的一側)的換向閥(在圖1中為斗桿用換向閥53F)靠下游的部分。
[0044]供給通路(41、42、43)是用于將泵(11、12)的噴出油向驅動器(21A?23F)供給的通路。供給通路(41、42、43)包括第I供給通路41、第2供給通路42以及第3供給通路43 ο
[0045]第I供給通路41是用于將第I泵11的噴出油向第I驅動器(21A、21D)和第3驅動器(23E、23F)供給的通路(其中，第I供給通路41不包括第3供給通路43)。第I供給通路41與第I泵11相連接。第I供給通路41與第I卸載通路31相連接。第I供給通路41與第I卸載通路31的最上游部相連接。將第I供給通路41上的與第I卸載通路31相連接的連接位置(第I供給通路41和第I卸載通路31分支的位置)作為連接位置41 -1o“連接位置”是回路上的連接位置，并不指物理位置(配置)(以下同樣)。所述“第I卸載通路31的最上游部”是指，第I卸載通路31上的比第I卸載通路31所通過的換向閥(51A?53F)(后述)中的靠最上游側的換向閥(在圖1中為右行駛用換向閥5IA(—個行駛用換向閥))靠上游側(第I泵11側)的部分。第I供給通路41包括第I供給干線通路41α、第I供給分支通路(41A、41D、41E、41F)、以及第I斗桿用合流通路41Fa (第I合流通路)。
[0046]第I供給干線通路41α是能夠向第I換向閥(51A、51D)和第3換向閥(53E、53F)中的、兩個以上的換向閥供給油的通路。在第I供給干線通路41α上具有能夠向斗桿用換向閥53F和旋轉用換向閥51D供給油的部分(具體而言為比自第I供給干線通路41 α向旋轉用分支通路41D分支的分支點靠上游側的部分)。
[0047]第I供給分支通路(41A、41D、41E、41F)是能夠僅向第I換向閥(51A、51D)和第3換向閥(53E、53F)中的I個換向閥(51A、51D、53E、53F中的任意一個換向閥)供給油的通路。第I供給分支通路(41A、41D、41E、41F)與第I供給干線通路41 α相連接。第I供給分支通路(41A、41D、41E、41F)包括右行駛用分支通路41A( —個行駛用分支通路)、旋轉用分支通路41D、第I動臂用分支通路41E、以及第I斗桿用分支通路41F。第I動臂用分支通路41E將第I供給干線通路41α和動臂用供給通路43Ε (后述)連接起來。第I斗桿用分支通路4IF將第I供給干線通路41 α和斗桿用供給通路43F (后述)連接起來。
[0048]第I斗桿用合流通路41Fa(第I合流通路)是用于將在第I卸載通路31中流動的油(剩余油)供給(合流)到斗桿用供給通路43F(第3供給通路43)的通路。第I斗桿用合流通路41Fa與第I卸載通路31和斗桿用供給通路43F(第3供給通路43)相連接。在第I斗桿用合流通路4IFa上具有連接位置4IFa — I和連接位置4IFa — 2。
[0049]連接位置41Fa — I是第I斗桿用合流通路41Fa上的(第I供給通路41上的)與第I卸載通路31相連接的連接位置。連接位置41Fa — I位于斗桿用換向閥53F與“其他換向閥”之間。所述“之間”是“之間的通路”的意思。該“其他換向閥”是比斗桿用換向閥53F靠上游側(第I卸載通路31的上游側)的換向閥。具體而言，連接位置41Fa — I位于旋轉用換向閥51D與動臂用換向閥53E之間。
[0050]連接位置41Fa — 2是第I斗桿用合流通路41Fa上的與斗桿用供給通路43F相連接的連接位置。第I斗桿用合流通路41Fa也可以經由第I斗桿用分支通路41F、第2斗桿用分支通路42F與斗桿用供給通路43F相連接。連接位置41Fa — 22位于第I節流單元71 (后述)與斗桿用換向閥53F之間(比第I節流單元71靠下游側且比斗桿用換向閥53F靠上游側的位置)。連接位置41Fa — 2位于第2節流單元72 (后述)與斗桿用換向閥53F之間(比第2節流單元72靠下游側且比斗桿用換向閥53F靠上游側的位置)。連接位置41Fa - 2位于比配置于第I斗桿用分支通路41F的單向閥、配置于第2斗桿用分支通路42F的單向閥靠斗桿用換向閥53F側(下游側)的位置。
[0051]第2供給通路42是用于將第2泵12的噴出油向第2驅動器(22B、22C)和第3驅動器(23E、23F)供給的通路(但是，第2供給通路42不包含第3供給通路43)。第2供給通路42與第2泵12相連接。第2供給通路42與第2卸載通路32相連接。第2供給通路42與第2卸載通路32的最上游部相連接。將第2供給通路42上的與第2卸載通路32相連接的連接位置(第2供給通路42和第2卸載通路32分支的位置)作為連接位置42 —I。所述“第2卸