除塵裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明有關于一種除塵裝置，特別是一種具有紅外線偵測器的除塵裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科技的進步，能自動前進的除塵裝置越來越盛行。然而，自動前進的除塵裝置的空制機制不夠智能，常常無法讓除塵裝置自動的進行完房間的打掃，仍然需要人力輔助幫忙。
【發明內容】
[0003]針對現有技術中的不足，本發明的目的是提供一種能自動移動除塵裝置，以解決先前技術的問題。
[0004]本發明的技述態樣為，除塵裝置，包括:紅外線偵測器，用以偵測第一紅外線；電動機，用以移動所述除塵裝置;控制器，根據第一紅外線控制所述電動機，其中當所述紅外線偵測器偵到到所述第一紅外線時，所述控制器判斷所述第一紅外線的強度是否大于閾值，且當所述第一紅外線的強度大于所述閾值時，所述控制器判斷所述第一紅外線是否為假想面所發出，且當所述第一紅外線為所述假想面所發出，所述控制器控制所述紅外線偵測器與所述電動機，使所述除塵裝置往所述假想面移動;紅外線發射裝置，用以發射第二紅外線給所述假想面，且所述紅外線發射裝置為反射裝置，用以反射所述第一紅外線給所述假想面，當所述紅外線偵測器偵測到所述第一紅外線時，所述紅外線偵測器轉動以偵測所述假想面的方向；以及互聯裝置，用以與所述假想面建立無線聯機，其中當所述無線聯機建立時，所述假想面連接互連網。
[0005]本發明的有益效果為，通過上述除塵裝置，可提高自動打掃房間時的準確率，而免除人力輔助幫忙。
【附圖說明】
[0006]圖1為根據本發明的除塵裝置與假想面的實施例的示意圖。
[0007]圖2為根據本發明的紅外線偵測器的實施例的上視圖。
[0008]圖3為圖2的紅外線偵測器的實施例的平視圖。
[0009]圖4與圖5為利用本發明的紅外線偵測器來計算紅外線的入射角度的示意圖。
[0010]圖6為根據本發明的紅外線偵測器的另一實施例的示意圖。
[0011]圖7為根據本發明的除塵裝置的控制方法的一實施例的示意圖。
[0012]圖8為根據本發明的除塵裝置的控制方法的另一實施例的示意圖。
[0013]圖9為根據本發明的除塵裝置的控制方法的另一實施例的流程圖。
[0014]圖10為根據本發明的除塵裝置的一實施例的方塊示意圖。
[0015]圖11為根據本發明的除塵裝置的控制方法的另一實施例的示意圖。
[0016]圖12為根據本發明的除塵裝置系統的一實施例的示意圖。
[0017]圖13為根據本發明的除塵裝置的控制方法的另一實施例的流程圖。
[0018]附圖標記說明:
[0019]除塵裝置1、2、3、4，假想面5、6、7、8、9，紅外線偵測器10、11、12、17、18，凸塊100、111，紅外線150、114，紅外線偵測器200、201、202，遮蔽部220、221、222、225，承載座226、227，不透光直立部290，控制器113，前進電動機118，驅動電動機119，紅外線偵測器117，旋轉電動機116，偵測器818，紅外線發射器819，紅外線接收裝置820，第一邊緣LI，第二邊緣L2，時間 T1、T2、T3、T4、T5。
【具體實施方式】
[0020]以下將以圖式揭露本發明的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明的部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示的。
[0021]圖1為根據本發明的除塵裝置與假想面的實施例的示意圖。假想面5會射出紅外線150以標示除塵裝置I不能進入的禁入地段。除塵裝置I包括具有凸塊100的紅外線偵測器10。凸塊100會覆蓋在紅外線偵測器10的表面，并形成不透光區域，所述不透光區域會讓紅外線偵測器10有一范圍是無法接收到紅外線，所述范圍具有47度到65度的角度。
[0022]所述凸塊100可能是固定在紅外線偵測器10的表面，或是固定在另一個可旋轉的裝置，使得所述凸塊100可以沿著紅外線偵測器10的表面做360度的旋轉。
[0023]因此，紅外線偵測器10可能有兩種實現方式。紅外線偵測器10的第一種實現方式就是將紅外線偵測器與凸塊100直接組合，使得凸塊100是固定在紅外線偵測器的表面上的固定位置。接著，所述紅外線偵測器10會被設計成可以直接透過電動機驅動而被轉動，或是所述紅外線偵測器10會被設置在平臺上，所述平臺可被電動機所轉動，進而達到轉動所述紅外線偵測器10的目的。透過這樣的方式，當所述紅外線偵測器10偵測到所述紅外線150時，便可以透過轉動所述紅外線偵測器10來偵測紅外線150的入射角度。
[0024]紅外線偵測器10的第二種實現方式就是將遮蔽套件套在紅外線偵測器的外側，且所述遮蔽套件是可以轉動的，但所述紅外線偵測器則無法轉動。所述遮蔽套件可透過電動機的驅動而轉動。當紅外線偵測器10偵測到紅外線150時，便可以透過轉動遮蔽套件來偵測紅外線150的入射角度。
[0025]圖2為根據本發明的紅外線偵測器的實施例的上視圖。遮蔽部220由不透光材質所形成，并黏附在紅外線偵測器200的感測表面上。遮蔽部220會在全向式紅外線偵測器200上形成感應死角Θ I。
[0026]請參考圖3。圖3為圖2的紅外線偵測器的實施例的平視圖。從圖3可以看到，紅外線偵測器200被固定在承載座226上。承載座226可被電動機所轉動。電動機會根據除塵裝置內的控制器的控制信號來轉動承載座226。雖然一般的紅外線偵測器可以沒有死角地偵測假想面或射出的紅外線，但是并無法用來判斷此時紅外線是由哪個方向傳送過來，進而無法得知假想面與此時的除塵裝置的相對位置。透過遮蔽部220的幫助就可以判斷偵測到的紅外線的角度。
[0027]圖4與圖5為利用本發明的紅外線偵測器來計算紅外線的入射角度的示意圖。在圖4中，遮蔽部220的初始位置于位置P1。當所述紅外線偵測器11偵測到紅外線114時，所述紅外線偵測器11被以預定方向轉動。在本實施例中，所述預定方向為逆時鐘方向。在圖5中，當所述紅外線偵測器11沒有偵測到所述紅外線114時，所述紅外線偵測器11停止轉動。此時，除塵裝置內的控制器會記錄所述紅外線偵測器11的轉動角度Θ2，并根據轉動角度Θ2與初始位置Pl來計算紅外線114的方向。
[0028]在一實施例中，紅外線偵測器11由電動機所轉動，且所述電動機會傳送轉動信號給控制器，使得控制器可以根據轉動信號來計算所述轉動角度Θ2。在另一實施例中，紅外線偵測器11由步進電動機所轉動。控制器可由步進電動機每一次轉動的角度來計算轉動角度
θ2ο
[0029]圖6為根據本發明的紅外線偵測器的另一實施例的示意圖。不透光直立部290是由不透光材料所形成，且會在紅外線偵測器201的感測表面上形成感應死角。如果紅外線照射到感應死角，則紅外線偵測器12不會偵測到所述紅外線。底座227可由電動機轉動，以偵測紅外線的方向。在本實施例中，紅外線偵測器12與底座227并沒有連接在一起。也就是說當底座227轉動時，紅外線偵測器12并不會被跟著轉動。
[0030]圖7為根據本發明的除塵裝置的控制方法的實施例的示意圖。假想面6會射出紅外線用以標示除塵裝置2不能進入的區域。所述紅外線具有第一邊緣LI與第二邊緣L2。在時間Tl時，除塵裝置2依照一路線前進。在時間Τ2時，紅外線偵測器202偵測到假想面6射出的紅外線的第一邊緣L2。此時除塵裝置2會停止前進，且紅外線偵測器202會以順時鐘方式或逆時鐘方向進行旋轉。
[0031]在時間Τ3時，因為遮蔽部221擋住了假想面6射出的紅外線，使得紅外線偵測器202無法偵測到紅外線。此時，除塵裝置2內的控制器會記錄目前遮蔽部221的位置，并根據