電子設備的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及受理來自用戶的指示而返回針對該指示的消息的電子設備。
【背景技術】
[0002] 近年來，家電機器人正在普及。此處的機器人不限于模仿人類的人偶或模仿寵物 的所謂的寵物機器人等狹義的機器人。不如說是廣義的機器人，上述廣義的機器人包括發 展以吸塵器或洗衣機為代表的身邊的電子設備、應用大量傳感器、致動器以及控制它們的 微型計算機等而能進行自主動作的家庭用電子設備。
[0003] 在這種家電機器人等中，有的使用聲音合成等技術用聲音向用戶傳遞消息，還有 的能使用聲音識別來與人交流。
[0004] 人將自己的想法或感覺通過會話傳遞給他人，從他人得到響應從而思考或者排解 壓力，或得到幫助。在伴隨著高齡化的獨居老人增加、城市中與鄰居的交流減少、壓力的增 加等加重的環境下，用戶需要得到家電機器人等也與人進行自然會話的能力。
[0005] 作為與機器人與人的自然的交流有關的技術，有如下技術。例如，提出了在基于寵 物機器人等隨著"被撫摸"或"被拍打"等來自用戶的動作次數或時間等而被更新的情感模 式的情緒（例如"喜悅"、"悲傷"以及"恐怖"等）的參數值或本能模式的欲求（例如"感覺 欲望"和"運動欲望"等）的參數值，而生成行動的機器人裝置，以用于行動生成的情緒或欲 求的數量階段性增減的方式進行限制的技術（例如，參照專利文獻1)。
[0006] 上述機器人裝置作為成長過程具有"誕生期"、"幼年期"、"少年期"、"青年期"以及 "成年期"這5個"成長階段"。
[0007] 另外，提出了在對使用者提示問題并基于從使用者得到的回應而行動的機器人裝 置，基于使用履歷來決定此次要采取的行為（例如，參照專利文獻2)。作為具體例，在到上 次為止的正確解答較多的情況下，在短時間內正確解答率高的程度強的表現下執行"真能 干"這一贊賞行為。
[0008] 另一方面，關于移動機器人，提出了與移動機器人的動作狀態（在充電中開始吸 塵的情況下）對應地輸出不同的音頻信息的技術（例如，參照專利文獻3)。
[0009]現有摶術f獻
[0010]專利f獻
[0011] 專利文獻1 :特開2001 - 157977號公報
[0012] 專利文獻2 :特開2006 - 344203號公報
[0013] 專利文獻3 :特開2003 - 340166號公報
【發明內容】
[0014]發明要解決的問題
[0015] 為了實現機器人與人的更自然的交流，除了對來自用戶的話語或指示進行恰當的 回答以外，還需要使回答具有變化而不使用戶厭倦。
[0016] 寵物機器人等以與人的交流為主要目的，因此能在生成行動的處理中使用感覺模 式或本能模式且進行復雜的處理，而作為交流是次要功能的家電機器人等，需要通過簡單 的處理實現自然的交流。另外，需要與作為主要目的的家電功能關聯地進行恰當的回答。
[0017] 本發明是考慮以上這種情況而完成的，提供對用戶的指示進行恰當且具有真人感 覺的回答的電子設備。
[0018] 用于解決問題的方案
[0019] 本發明提供一種電子設備，其特征在于，具備：履歷保存部，其保存使用的履歷； 消息控制部，其決定要對用戶輸出的消息；消息保存部，其將與使用狀況相應的多個消息與 各消息的加權值關聯起來預先保存；以及聲音輸出部，其輸出決定的消息，上述消息控制部 當探測到規定事件的發生時，從上述消息保存部中檢索與符合該事件和由上述履歷保存部 保存的履歷的使用狀況相應的消息，當檢索的結果是得到比要輸出的消息的數量更多的消 息時，使用與各消息關聯起來的加權值選擇消息。
[0020] 發明效果
[0021] 在本發明中，消息控制部當探測到規定事件的發生時，從上述消息保存部中檢索 與符合該事件和由上述履歷保存部保存的履歷的使用狀況相應的消息，當檢索的結果是得 到比要輸出的消息的數量更多的消息時，使用與各消息關聯起來的加權值選擇消息，因此 能針對來自用戶的指示選擇與使用狀況相應的恰當的消息，進而能通過使用加權值的選擇 來避免千篇一律的回答，能進行更帶有真人印象的回答。
【附圖說明】
[0022] 圖1是表示作為本發明的電子設備的一個方式的自走式吸塵器的概略構成的框 圖。
[0023] 圖2是表示本發明的自走式吸塵器的一個實施方式的俯視圖。
[0024] 圖3是表示本發明的自走式吸塵器的一個實施方式的側視圖。
[0025] 圖4是表示本發明的自走式吸塵器的一個實施方式的正視圖。
[0026] 圖5是圖4所示的自走式吸塵器的A - A向視截面圖。
[0027] 圖6是圖3的B - B向視截面圖。
[0028] 圖7是表示本發明的自走式吸塵器測定清掃區域的大小時的控制部的處理的流 程圖。
[0029] 圖8是表示與圖7的處理對應的自走式吸塵器的動作的說明圖。
[0030]圖9是表示本發明的消息控制部管理的消息的一例的說明圖。
[0031] 圖10是表示本發明的消息控制部和控制部執行的處理的一例的流程圖。
[0032] 圖11是表不接在圖10之后的處理的流程圖。
[0033] 圖12是表示本發明的消息控制部管理的消息的不同例子的說明圖。
[0034] 圖13是表示本發明的消息控制部管理的消息的另一不同例子的說明圖。
[0035] 圖14是表示與圖13對應的英語消息的說明圖。
[0036] 圖15是表示本發明的消息控制部和控制部執行的處理的不同例子的流程圖（實 施方式2)。
[0037] 圖16是表示接在圖15之后的處理的流程圖。
[0038] 圖17是表示接在圖16之后的處理的流程圖。
【具體實施方式】
[0039] 以下，使用附圖進一步詳述本發明。此外，以下的說明在全部方面為例示，不應理 解為限定本發明。
[0040] 《自走式吸塵器的構成》
[0041] 圖1是表示作為本發明的電子設備的一個方式的自走式吸塵器的概略構成的框 圖。如圖1所示，本發明的自走式吸塵器主要具備旋轉刷9、側刷10、控制部11、充電電池 12、障礙物檢測部14、集塵部15。而且，具備動力部21、右驅動輪22R、左驅動輪22L、吸氣口 31、排氣口 32、電動送風機115、離子發生部117、無線信號通信部217。另外，還具備聲音輸 出部221、揚聲器223、塵埃等級探測部225。
[0042] 動力部21、左驅動輪22L以及右驅動輪22R相當于后述的本發明優選的方式中的 行走部。
[0043] 旋轉刷9、側刷10、集塵部15、吸氣口 31、排氣口 32、電動送風機115以及刷電機 119相當于后述的本發明優選的方式中的吸引集塵部。
[0044] 本發明的自走式吸塵器是一邊在要清掃的區域內自動行走一邊吸入該區域的包 含塵埃的空氣、排出去除了塵埃的空氣從而對上述區域進行吸塵的自走式吸塵器。本發明 的自走式吸塵器具有當吸塵結束時自主返回未圖示的充電座的功能。
[0045] 圖2~圖4是表示本發明的自走式吸塵器的一個實施方式的外觀圖。圖2是俯視 圖，圖3是側視圖，圖4是正視圖。
[0046] 圖5是圖4所示的自走式吸塵器的A - A向視截面圖。另外，圖6是圖3的B - B向視截面圖。
[0047] 如圖2~圖6所示，自走式吸塵器1具有圓盤形的外觀。
[0048] 自走式吸塵器1具有：底板2a，其搭載吸塵器的內部機構；以及頂板2b，其形成有 收納集塵部15的凹部。底板2a的后側一半的邊緣被后方側板2d包圍。覆蓋上述凹部213 的上方開口部的蓋部3能打開關閉地配置在頂板2b上。
[0049] 自走式吸塵器1的外周部和從該外周部直至蓋部的上緣部被俯視為圓環形的緩 沖器2c覆蓋。緩沖器2c在水平方向上能進行某程度移位的狀態下固定于頂板2b。
[0050] 在緩沖器的前方正面配置有前方超聲波傳感器14F，在左前方配置有左方超聲波 傳感器14L。另外，在右前方配置有右方超聲波傳感器14R。
[0051] 無線信號通信部217向上方突出地配置在緩沖器2c的前方上部。無線信號通信 部217從未圖示的操作遙控器或充電座的無線信號發射器接收無線信號。控制部11是安 裝于電路基板的微型計算機、存儲器以及周邊電路，響應該無線信號所示的指示后控制自 走式吸塵器1的行走或其它動作。在本實施方式中，無線信號通信部217安裝于緩沖器2c。
[0052] 在底板2a中形成有使右驅動輪22R、左驅動輪22L以及后輪26從底板2a露出而 向下方突出的多個孔部。而且，在底板2a中形成有吸氣口 31，分別在吸氣口 31的里部配置 有旋轉刷9,在吸氣口 31的左右配置有側刷10,在前端部配置有前方地面檢測傳感器18,在 左驅動輪22L的前方配置有左輪地面檢測傳感器19L，在右驅動輪22R的前方配置有右輪地 面檢測傳感器19R。
[0053] 自走式吸塵器1在右驅動輪22R和左驅動輪22L向同一方向正向旋轉時前進，向 配置有前方超聲波傳感器14F的方向行走。另外，在左右的驅動輪向同一方向反向旋轉時 后退，在左右的驅動輪向相互相反的方向旋轉時盤轉。例如自走式吸塵器1在通過障礙物 檢測部14的各傳感器檢測出已到達清掃區域的周緣的情況下和在行進道路上檢測出障礙 物的情況下，使左右的