【具體實施方式】
[0043]首先，參考圖1和圖2，介紹建筑物中的家用自動設備，該建筑物包括開口 1、窗戶或門，該開口 1、窗戶或門裝備有屬于遮蔽裝置3的簾2，該簾2由馬達驅動的卷簾構成。
[0044]遮蔽裝置3可以是卷簾，類似于圖1至圖6的示例，隱蔽在織物中或具有可定向的板條，或者還可以是卷升門。本發明適用于所有的遮蔽裝置類型。
[0045]將參考圖1和圖2介紹根據本發明第一實施例的卷簾3。
[0046]卷簾3的簾2卷繞在卷繞管4上，該卷繞管4通過由馬達驅動的驅動裝置5來驅動。簾2可在卷繞位置(特別是較高位置)和展開位置(特別是較低位置)之間運動。
[0047]以已知方式，卷簾3包括面板，該面板包括相互連接的水平板條，這些板條形成簾2，并由兩個側部滑動件6來引導。當卷簾3的面板2達到它的較低展開位置時，這些板條毗連。
[0048]較高的卷繞位置對應于使得面板2的L形末端板條8抵靠卷簾3的護罩9的邊緣。較低的展開位置對應于使得面板2的L形末端板條8抵靠開口 I的臺板7。
[0049]簾2的第一板條或者上部板條通過至少一個接頭10而與卷繞管4連接，該接頭10形成用于使得簾2附接在卷繞管4上的裝置。
[0050]卷繞管4定位在護罩9的內部。面板2環繞卷繞管4卷起和展開，并至少部分地容納于護罩9內。
[0051]由卷簾3形成的遮擋裝置包括簾2、卷繞管4、馬達驅動的卷繞裝置5、側部滑動件6、護罩9和接頭10。
[0052]由馬達驅動的驅動裝置5由未示出的控制單元來控制。
[0053]控制單元例如可以是局部控制單元，該局部控制單元可以通過線連接件或無線連接件而與中心控制單元連接。然后，中心控制單元驅動該局部控制單元以及分布在建筑物中的其它類似的局部控制單元。
[0054]中心控制單元可以與在建筑物外部的遠處天氣站通信，該遠處天氣站特別地包括一個或多個傳感器，傳感器可以構造成用以例如確定溫度、亮度或者還有風速。
[0055]提供有控制鍵盤并且包括選擇和顯示裝置的遙控裝置進一步允許用戶干預局部控制單元和/或中心控制單元。
[0056]由馬達驅動的驅動裝置5和局部控制單元優選地構造成用于執行卷起或展開簾2的控制，這些控制可以特別地通過遙控裝置來實現。
[0057]由馬達驅動的驅動裝置5包括電馬達11，特別是管類型的電馬達，從而允許卷繞管4旋轉，以便卷起或展開簾2。
[0058]遮蔽裝置3特別地包括由馬達驅動的驅動裝置5，該由馬達驅動的驅動裝置5還包括用于卷起簾2的卷繞管4。在遮蔽裝置3的安裝條件下，電馬達11插入到卷繞管4中。
[0059]下面將參考圖3至圖6和圖9來介紹電馬達11。
[0060]電馬達11特別地包括驅動馬達裝置(未示出)、減速齒輪裝置19和輸出軸12，該電馬達11的旋轉軸線標記為X12。驅動馬達裝置包括磁耦合的定子和轉子。當轉子通有交流電時，轉子受旋轉磁場的作用，并繞馬達11的中心軸線X12旋轉。驅動馬達裝置的轉子與減速裝置19的輸入端旋轉聯接以驅動該減速裝置19旋轉。
[0061]電馬達11包括還優選是管形的殼體13。這里，管形殼體13通過扭矩支承件15 (特別是頭部)而附接在護罩9的支承件14(特別是頰板)上，該扭矩支承件15定位在電馬達11的、與包括輸出軸12的一端相反的一端。
[0062]電馬達11通過未示出的電源電纜而供電。
[0063]在一個實施例中，電馬達11的扭矩支承件15包括用于電源電纜的通道。
[0064]有利地，驅動裝置和減速齒輪裝置19定位在殼體13內部。
[0065]電馬達11的輸出軸12定位在卷繞管4的內部，并至少部分地在電馬達11的殼體13外部。
[0066]電馬達11的輸出軸12通過連接裝置29而與卷繞管4聯接，如圖9中所示。
[0067]輸出軸12至少包括一個第一元件16和一個第二元件17。
[0068]電馬達11包括用于聯接第一元件16與減速齒輪裝置19的裝置。
[0069]這里非限定地，如圖5和圖8中所示，用于聯接輸出軸12的第一元件16與減速齒輪裝置19的裝置包括支承部件30。
[0070]支承部件30能夠一方面在第一元件16的輪廓上保證在第一元件16和減速裝置19的輸出端之間的旋轉連接，另一方面通過在第一元件16上制造的肋31來保證在第一元件16和減速裝置19之間的平移止動。
[0071]支承部件30與減速齒輪裝置19的殼體32連接，更特別地是旋轉固定和平移固定在該殼體32上。
[0072]第一元件16與輸出軸12的第二元件17的聯接通過具備有限機械游隙的機構18來實現。
[0073]由馬達驅動的驅動裝置5包括未示出的控制裝置。這些控制裝置構造成用以檢測在輸出軸12的第一元件16和第二元件17之間的相對旋轉，以便在簾2的移動過程中檢測障礙物和/或行程端部抵靠件的存在。
[0074]換句話說，電馬達11包括集成到它的輸出軸12中的、具備有限機械游隙的機構18，其允許在簾2的移動過程中檢測障礙物和/或行程端部抵靠件的存在。
[0075]這樣，電馬達11能夠在沒有安裝于其輸出軸12上的外部附件的情況下檢測障礙物和/或行程端部抵靠件的存在。
[0076]由馬達驅動的驅動裝置5的控制裝置能夠命令電馬達11停止，從而避免損壞由馬達驅動的驅動裝置5。
[0077]這樣，在命令面板2向下運動至它的較低展開位置的情況下，停止電馬達11能夠避免展開面板2的板條，特別是護罩9內部的板條，因此避免損壞由馬達驅動的驅動裝置5。
[0078]作為非限定性的示例，設置成用于檢測在輸出軸12的第一元件和第二元件16、17之間的相對旋轉的控制裝置可以包括代碼盤(未示出)，該代碼盤由卷繞管4驅動。該裝置的原理是基于補償游隙的現象，例如當由于板條堆垛在障礙物上而使得由簾2的重量產生的扭矩變成零時。在這樣補償的過程中(該過程的時長部分地取決于游隙的角度值)，卷繞管停頓。該停頓通過布置在促動器的頭部處的代碼盤來檢測，而游隙在輸出軸處形成。還能夠應用在文獻EP0716214中提出的技術，該文獻EP0716214介紹了一種裝置，所述裝置用于通過包括霍爾效應傳感器和電子控制模塊的控制裝置來檢測在具有游隙的輪和輸出軸之間(形成有限機械游隙)的相對旋轉。
[0079]在一個實施例中，代碼盤可以通過與至少一個霍爾效應傳感器配合的至少一個磁體來應用。
[0080]在一個實施例中，控制裝置位于殼體13的內部，特別地是在扭矩支承件15和管形電馬達11的驅動裝置之間。
[0081]輸出軸12的第一元件16對應于輸出軸12的基部部件，第二元件17通過調整成用于在針對元件16的參考系中旋轉有限位移的角度部分而添加在該基部部件上。
[0082]這種角位移部分的幅值由機構18的有限機械游隙來確定。優選是，由機構18確定的角位移部分的幅值在15°到45°之間的范圍內延伸，優選地是大約30°。
[0083]由機構18確定的角位移部分的幅值基于電馬達11的類型、特別地基于由電馬達11傳遞的扭矩值的范圍且進一步基于構造成用于確定在輸出軸12的第一元件和第二元件16,17之間的相對旋轉的控制裝置來進行調整。
[0084]這里，輸出軸12的第一元件和第二元件16、17是軸對稱部件。
[0085]有利地，輸出軸12的第一元件16具有內部型面，輸出軸12的第二元件17具有外部型面，其中，隨著第二元件17在第一元件16上面沿輸出軸12的旋轉軸線X12的軸向滑動，第二元件17的第一外部型面與第一元件16的內部型面配合，以便通過機構18而允許在第一元件和第二元件16和17之間的相對旋轉。
[0086]優選地，第一元件16的內部型面包括肋和/或槽，該肋和/或槽與第二元件17的第一外部型面的槽和/或肋配合(隨著軸向滑動，對應于第二元件17沿旋轉軸線X12安裝在第一元件16上)。第一元件和第二元件16和17的肋和槽通過相互接合和通過形成在第一元件和第二元件16、17之間的旋轉連接而配合在一起，同時通過機構18而允許在第一元件和第二元件16、17之間相對旋轉有限幅值。
[0087]這里如圖4至6和圖7、8中所示，輸出軸12的第二元件17在它的外周上有肋20，或者換句話說