將屬于遮蔽裝置的簾卷起的管的由馬達驅動的驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于將屬于遮蔽裝置的簾卷起的管的由馬達驅動的驅動裝置，所述由馬達驅動的驅動裝置包括設置有輸出軸的電馬達，該輸出軸通過連接裝置而聯接至卷繞管，其中，電馬達包括用于檢測障礙物和/或簾的行程端部的裝置。
【背景技術】
[0002]通常，本發明涉及遮蔽裝置領域，該遮蔽裝置包括由馬達驅動的驅動裝置，該由馬達驅動的驅動裝置將簾設置成至少在一個第一位置和一個第二位置之間運動。
[0003]EP0716214為已知，其中介紹了一種用于將遮蔽裝置的簾卷起的管的由馬達驅動的驅動裝置，該由馬達驅動的驅動裝置包括電馬達。遮蔽裝置包括用于展開或卷起簾的卷繞管。在安裝狀態下，電馬達插入卷繞管中。電馬達包括驅動裝置、減速齒輪裝置和輸出軸。輸出軸通過連接裝置而與卷繞管聯接。
[0004]在文獻EP0716214中，在卷繞管和電馬達的輸出軸之間形成有限的機械游隙，以使電馬達的輸出軸能夠在停止卷繞管時圍繞該機械游隙旋轉，并在檢測到在電馬達的輸出軸和卷繞管之間的這種相對旋轉之后切斷電馬達。
[0005]在卷繞管和電馬達的輸出軸之間形成的有限機械游隙被集成到安裝在電馬達的輸出軸上的輪中。該輪包括矩形形狀的中心孔，電馬達的輸出軸穿過該中心孔插入。電馬達的輸出軸在用于使得輪相對于輸出軸定位的區域的高度處具有梯形形狀的截面，從而允許輪相對于輸出軸進行有限的旋轉運動。因此，存在有限的機械游隙，形成于卷繞管和電馬達的輸出軸之間。
[0006]不過，卷繞管的這種由馬達驅動的驅動裝置具有的缺陷是通過在電馬達外部的附件(特別是通過具有游隙的輪)來形成該有限的機械游隙。
[0007]因此，在每一個電馬達中都需要外部附件(其類型為具有游隙的輪)，以用于在遮蔽裝置的簾移動的過程中通過控制模塊和霍爾效應傳感器(構造成用于檢測在輪和輸出軸之間的相對旋轉)來檢測障礙物和/或行程端部抵靠件的存在。
[0008]因此，除了電馬達的標準之外，電馬達的制造商還必須處理外部附件(其類型為具有游隙的輪)的標準。這些處理產生了附加成本。
【發明內容】
[0009]本發明的目標是解決上述缺陷和提供一種遮蔽裝置的簾所用的卷繞管的由馬達驅動的驅動裝置，能夠在沒有安裝在電馬達的輸出軸上的外部附件(該外部附件包括有限的機械游隙)的情況下用于在遮蔽裝置的簾移動的過程中檢測障礙物和/或行程端部抵靠件的存在。
[0010]為此，本發明涉及一種用于將遮蔽裝置的簾展開或卷起的卷繞管的由馬達驅動的驅動裝置，所述由馬達驅動的驅動裝置包括在安裝狀態下插入所述卷繞管中的電馬達，所述電馬達包括驅動裝置、減速齒輪裝置和輸出軸，該輸出軸通過連接裝置而與卷繞管聯接。根據本發明，所述輸出軸至少包括一個第一元件和一個第二元件，所述電馬達包括用于聯接所述第一元件與所述減速齒輪裝置的裝置，所述第一元件與所述第二元件通過具備有限機械游隙的機構而旋轉聯接，以使所述具備有限機械游隙的機構被集成到輸出軸中，所述由馬達驅動的驅動裝置包括控制裝置，該控制裝置設置成用于檢測在所述第一元件和第二元件之間的相對旋轉，并且連接裝置是將輸出軸連接至卷繞管的外部附件，沒有任何具備有限機械游隙的機構。
[0011]因此，由馬達驅動的驅動裝置的電馬達包括集成到它的輸出軸中的、具備有限機械游隙的機構，從而能夠在遮蔽裝置的簾的移動過程中檢測障礙物和/或行程端部抵靠件的存在。
[0012]這樣，電馬達提供了無需外部附件(其安裝在電馬達的輸出軸上且包括具備有限機械游隙的機構)也能在遮蔽裝置的簾的移動過程中檢測障礙物和/或行程端部抵靠件的存在的可能性。
[0013]包括集成到輸出軸中的、具備有限機械游隙的機構的所述電馬達能夠使用任意的連接裝置，特別是任意類型的外部附件，而沒有任何具備有限機械游隙的機構，所述連接裝置。因此，沒有任何具備有限機械游隙的機構的、將電馬達的輸出軸連接至卷繞管的連接裝置的使將能夠提高在電馬達的輸出軸和卷繞管之間的連接的機械強度。
[0014]而且，將具備有限機械游隙的機構集成到電馬達的輸出軸中能夠降低由馬達驅動的驅動裝置的長度，特別是避免在電馬達的輸出軸以及連接至卷繞管的連接裝置之間添加調整部件，該調整部件將造成由馬達驅動的驅動裝置的延長。
[0015]而且，將具備有限機械游隙的機構集成到電馬達的輸出軸中有利于調整在電馬達的輸出軸和卷繞管之間的連接裝置，特別是通過形成作為安裝在輸出軸上的外部附件的連接裝置，而沒有任何具備有限機械游隙的機構。
[0016]將具備有限機械游隙的機構集成到電馬達的輸出軸中還能夠提高在遮蔽裝置的簾的移動過程中檢測障礙物和/或行程端部抵靠件的可靠性(與當外部附件(其中包括具備有限機械游隙的機構)安裝在電馬達的輸出軸上時的由馬達驅動的驅動裝置相比)，特別是在遮蔽裝置的制造商自身生產安裝在電馬達的輸出軸上的、包括具備有限機械游隙的機構的外部附件的情況下。
[0017]因此，在具備有限機械游隙的機構和控制裝置(該控制裝置構造成用于在遮蔽裝置的簾的移動過程中檢測障礙物和/或行程端部抵靠件的存在)之間的配合控制由電馬達的制造通過將具備有限機械游隙的機構集成到電馬達的輸出軸中而提高。
[0018]將具備有限機械游隙的機構集成到電馬達的輸出軸中還能夠使得有限機械游隙在輸出軸的第一元件和輸出軸的第二元件之間的角位移部分的幅值最佳地適應電馬達的技術特征。
[0019]根據本發明的優選但非強制的方面，考慮任何技術上可接受的組合，根據本發明原理的由馬達驅動的驅動裝置可以加入一個或多個以下的特征:
[0020]輸出軸的第一元件和第二元件調整為通過沿輸出軸的旋轉軸線的相對軸向滑動而相互安裝。
[0021]輸出軸的第一元件具有內部型面，輸出軸的第二元件具有第一外部型面。
[0022]在第一元件和第二元件的相對軸向滑動之后，第二元件的第一外部型面與第一元件的內部型面配合，同時通過利用具備有限機械游隙的機構來允許在第一元件和第二元件之間相對旋轉。
[0023]輸出軸的第一元件的內部型面包括肋和/或槽，該肋和/或槽在第一元件和第二元件的相對滑動之后與輸出軸的第二元件的第一外部型面的槽和/或肋配合。
[0024]肋和槽相互配合，并通過利用具備有限機械游隙的機構允許在第一元件和第二元件之間相對旋轉而形成在第一元件和第二元件之間的旋轉連接。
[0025]在輸出軸的第一元件和第二元件的相對軸向滑動之后，肋和槽一起界定了空余空間，該空余空間確定了在第一元件和第二元件之間環繞輸出軸的旋轉軸線的可能相對角位移的幅值。
[0026]輸出軸包括用于連接第一元件與第二元件的連接裝置。
[0027]連接裝置是用于通過螺紋連接而附接的裝置。
[0028]連接裝置是用于通過彈性卡扣緊固而附接的裝置。
[0029]輸出軸的第二元件與連接至卷繞管的連接裝置接合。
[0030]輸出軸的第二元件定位成至少部分地在電馬達的殼體的外部且至少部分地在殼體的內部。
[0031]輸出軸的第二元件的、位于殼體外部的部分設置用于與連接至卷繞管所用的連接裝置配合。
[0032]輸出軸的第二元件的、位于殼體內部的部分設置用于與輸出軸的第一元件配合。
【附圖說明】
[0033]通過下面參考附圖進行的說明，將清楚本發明的其它特征和優點，附圖作為非限制性的示例而給出:
[0034]圖1是根據本發明第一實施例的、屬于家用自動設備的遮蔽裝置的示意性剖視圖；
[0035]圖2是圖1的遮蔽裝置和設備的示意性透視圖；
[0036]圖3是屬于圖1和圖2的遮蔽裝置的電馬達的透視圖；
[0037]圖4是圖3的電馬達的輸出軸的局部透視分解示意圖；
[0038]圖5是圖4的輸出軸和圖3的馬達的減速裝置的縱向示意性剖視圖；
[0039]圖6是沿圖5中的平面A-A的示意性剖視圖；
[0040]圖7是根據本發明第二實施例的電馬達的輸出軸的局部透視分解示意圖；
[0041]圖8是圖7的輸出軸和類似于圖5中所示的減速裝置的縱向示意性剖視圖；以及
[0042]圖9是類似于圖3至圖8的電馬達和用于將該馬達連接至卷繞管的裝置的透視分解示意圖。