及分別與控制模塊6相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)1、電控伸縮桿3、電源7 ;其中，電源7經(jīng)過控制模塊6分別為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)1、電控伸縮桿3進(jìn)行供電；組合滑動(dòng)門包括至少兩扇門本體4，各扇門本體4通過設(shè)置在其頂端的滑槽5彼此之間進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)，且相鄰門本體4位于不同滑動(dòng)平面上，組合滑動(dòng)門上的各扇門本體4隨其位于兩側(cè)的門本體4的滑動(dòng)而滑動(dòng)；轉(zhuǎn)軸2的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)I的工作端相連接，組合滑動(dòng)門上其中一側(cè)的門本體4的外側(cè)邊與轉(zhuǎn)軸2共面連接，組合滑動(dòng)門在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)I的工作下、隨轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；電控伸縮桿3的一端與轉(zhuǎn)軸2相連接，并且電控伸縮桿3與轉(zhuǎn)軸2相垂直，電控伸縮桿3的另一端與組合滑動(dòng)門上另一側(cè)的門本體4相連接，并且該門本體4隨電控伸縮桿3的伸縮而在滑槽5中滑動(dòng)；上述技術(shù)方案設(shè)計(jì)的智能自適應(yīng)門，針對(duì)現(xiàn)有推開門進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)計(jì)引入組合滑動(dòng)門，采用多扇門本體4相對(duì)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，并結(jié)合電機(jī)智能電控方式，在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)I和電控伸縮桿3的共同作用下，使得設(shè)計(jì)的智能自適應(yīng)門在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)組合滑動(dòng)門中各扇門本體4的相對(duì)滑動(dòng)收縮，不僅有效減小了門工作過程中的空間占用，而且由于滑動(dòng)可伸縮的組合滑動(dòng)門設(shè)計(jì)，使得門在工作過程中，擁有更小的力矩，大大提高了設(shè)計(jì)智能自適應(yīng)門實(shí)際的工作效率。
[0017]基于上述設(shè)計(jì)智能自適應(yīng)門技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上，本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)計(jì)了如下優(yōu)選技術(shù)方案:針對(duì)電控伸縮桿3，進(jìn)一步設(shè)計(jì)其位于組合滑動(dòng)門的正上方或正下方，使得本發(fā)明設(shè)計(jì)智能自適應(yīng)門在擁有空間占用小、工作效率高優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，最大限度的保持了門原有的外觀；還有針對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)1，設(shè)計(jì)采用步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，能夠針對(duì)組合滑動(dòng)門實(shí)現(xiàn)多位置的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得針對(duì)組合滑動(dòng)門的控制更加靈活便捷；并且針對(duì)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用無刷步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，使得設(shè)計(jì)的智能自適應(yīng)門在實(shí)際工作過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)靜音工作，體現(xiàn)了設(shè)計(jì)與實(shí)際工作過程中的人性化；不僅如此，針對(duì)電源7，設(shè)計(jì)采用外接電源，能夠有效保證整個(gè)設(shè)計(jì)智能自適應(yīng)門實(shí)際工作過程中取電、用電的穩(wěn)定性；并且針對(duì)控制模塊6，設(shè)計(jì)采用單片機(jī)，能夠針對(duì)設(shè)計(jì)智能自適應(yīng)門實(shí)現(xiàn)更加靈活、智能化的控制，以及大大提高整個(gè)裝置后期的可維護(hù)性。
[0018]本發(fā)明設(shè)計(jì)的智能自適應(yīng)門在實(shí)際應(yīng)用過程當(dāng)中，包括組合滑動(dòng)門、轉(zhuǎn)軸2、單片機(jī)，以及分別與單片機(jī)相連接的無刷步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、電控伸縮桿3、外接電源；其中，外接電源經(jīng)過單片機(jī)分別為無刷步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、電控伸縮桿3進(jìn)行供電；組合滑動(dòng)門包括至少兩扇門本體4，各扇門本體4通過設(shè)置在其頂端的滑槽5彼此之間進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)，且相鄰門本體4位于不同滑動(dòng)平面上，組合滑動(dòng)門上的各扇門本體4隨其位于兩側(cè)的門本體4的滑動(dòng)而滑動(dòng)；轉(zhuǎn)軸2的一端與無刷步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的工作端相連接，組合滑動(dòng)門上其中一側(cè)的門本體4的外側(cè)邊與轉(zhuǎn)軸2共面連接，組合滑動(dòng)門在無刷步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的工作下、隨轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；電控伸縮桿3位于所述組合滑動(dòng)門的正上方或正下方，電控伸縮桿3的一端與轉(zhuǎn)軸2相連接，并且電控伸縮桿3與轉(zhuǎn)軸2相垂直，電控伸縮桿3的另一端與組合滑動(dòng)門上另一側(cè)的門本體4相連接，并且該門本體4隨電控伸縮桿3的伸縮而在滑槽5中滑動(dòng)。實(shí)際應(yīng)用過程當(dāng)中，當(dāng)使用者需要關(guān)門時(shí)，通過單片機(jī)分別向無刷步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和電控伸縮桿3發(fā)出控制命令，無刷步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)接收控制命令開始工作，控制轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)組合滑動(dòng)門向著關(guān)門的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電控伸縮桿3接收控制命令開始工作伸長，組合滑動(dòng)門中的各扇門本體4在電控伸縮桿3工作下滑動(dòng)延展開，實(shí)現(xiàn)關(guān)門操作；當(dāng)使用者需要開門時(shí)，通過單片機(jī)分別向無刷步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和電控伸縮桿3發(fā)出控制命令，無刷步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)接收控制命令開始工作，控制轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)組合滑動(dòng)門向著開門的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電控伸縮桿3接收控制命令開始工作縮短，組合滑動(dòng)門中的各扇門本體4在電控伸縮桿3工作下滑動(dòng)重疊收縮，實(shí)現(xiàn)開門操作；通過上述開門和關(guān)門的操作，在開門的同時(shí)，縮短了組合滑動(dòng)門的寬度，使得本發(fā)明設(shè)計(jì)智能自適應(yīng)門擁有更小工作空間的同時(shí)，而且能夠有效提高工作效率。
[0019]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能自適應(yīng)門，其特征在于:包括組合滑動(dòng)門、轉(zhuǎn)軸(2)、控制模塊(6)，以及分別與控制模塊(6 )相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(I)、電控伸縮桿(3 )、電源(7 );其中，電源(7 )經(jīng)過控制模塊(6 )分別為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(I)、電控伸縮桿(3 )進(jìn)行供電；組合滑動(dòng)門包括至少兩扇門本體(4)，各扇門本體(4)通過設(shè)置在其頂端的滑槽(5)彼此之間進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)，且相鄰門本體(4)位于不同滑動(dòng)平面上，組合滑動(dòng)門上的各扇門本體(4)隨其位于兩側(cè)的門本體(4)的滑動(dòng)而滑動(dòng)；轉(zhuǎn)軸(2)的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(I)的工作端相連接，組合滑動(dòng)門上其中一側(cè)的門本體(4)的外側(cè)邊與轉(zhuǎn)軸(2)共面連接，組合滑動(dòng)門在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(I)的工作下、隨轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；電控伸縮桿(3)的一端與轉(zhuǎn)軸(2)相連接，并且電控伸縮桿(3)與轉(zhuǎn)軸(2)相垂直，電控伸縮桿(3)的另一端與組合滑動(dòng)門上另一側(cè)的門本體(4)相連接，并且該門本體(4)隨電控伸縮桿(3)的伸縮而在滑槽(5)中滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能自適應(yīng)門，其特征在于:所述電控伸縮桿(3)位于所述組合滑動(dòng)門的正上方或正下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能自適應(yīng)門，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(I)為步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種智能自適應(yīng)門，其特征在于:所述步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)為無刷步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能自適應(yīng)門，其特征在于:所述電源(7)為外接電源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能自適應(yīng)門，其特征在于:所述控制模塊(6)為單片機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能自適應(yīng)門，包括組合滑動(dòng)門、轉(zhuǎn)軸（2）、控制模塊（6），以及分別與控制模塊（6）相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（1）、電控伸縮桿（3）、電源（7）；組合滑動(dòng)門包括至少兩扇門本體（4），各扇門本體（4）通過設(shè)置在其頂端的滑槽（5）彼此之間進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)；轉(zhuǎn)軸（2）的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（1）的工作端相連接，組合滑動(dòng)門上其中一側(cè)的門本體（4）的外側(cè)邊與轉(zhuǎn)軸（2）共面連接；電控伸縮桿（3）的一端與轉(zhuǎn)軸（2）相連接，并且電控伸縮桿（3）與轉(zhuǎn)軸（2）相垂直，電控伸縮桿（3）的另一端與組合滑動(dòng)門上另一側(cè)的門本體（4）相連接；本發(fā)明設(shè)計(jì)的智能自適應(yīng)門不僅擁有更小工作空間，而且能夠有效提高工作效率。
【IPC分類】E06B3-70, E05F15-603, E06B3-50
【公開號(hào)】CN104563778
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410735331
【發(fā)明人】姚紅專, 姚紅巖, 嚴(yán)榮
【申請(qǐng)人】蘇州沃斯麥機(jī)電科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月8日