一種智能自適應門的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種智能自適應門，屬于門自動化控制技術領域。
【背景技術】
[0002]門是阻隔建筑物進出通道的活動設施，隨著制造能力和科技水平的不斷進步，設計者和生產廠家都在針對門進行著不斷的改進與創新，以希望擁有更強的結構和更多的安全功能，諸如專利申請號:201110225130.1，公開了一種門，它具有一個可在一個關閉位置與一個打開位置之間活動的并具有許多相對于相互平行延伸的翻轉軸線相互間可翻轉的門板條部件的門板條、一個組合在門板條中的小門其具有一個圍繞一個基本垂直于翻轉軸線延伸的擺動軸相對于在翻轉軸線方向靠近門板條部件可擺動的、在其關閉位置容納在一個門板條空隙中的并且在關閉位置最好基本設置在門板條平面里面的小門板條，門還具有一個防止門板條變形的穩定裝置，其中該穩定裝置具有一個在門板條的關閉位置最好頂靠在通過門板條封閉的門孔的地面上的、構成空隙下邊緣的并最好固定在相鄰翻轉軸線方向上空隙的門板條部件上的門限部件，其在擺動軸的方向上的高度至少在其最好基本平行于翻轉軸線延伸的邊緣處小于20mm,最好小于1mm,特別優選小于8mm,尤其是5mm或更小。
[0003]還有專利申請號:201310719569.9，公開了一種門，包括:門體、門把手、第一同步輪、第二同步輪、同步帶、磁塊及鐵塊；門把手安裝在門體上，并相對門體可轉動；第一同步輪固定套設于門把手上，第二同步相對第一同步輪設置；第一同步輪及第二同步輪通過同步帶傳動。磁塊與同步帶固定連接，鐵塊面向磁塊設置，同步帶傳動以帶動磁塊向遠離或靠近鐵塊移動；上述技術方案設計的門只需使用者用手轉動門把手，第一同步輪、第二同步輪及同步帶配合傳動，進而帶動與同步帶相固定的磁塊向遠離鐵塊移動，當磁塊吸持鐵塊的磁吸力弱至使得鐵塊與底座可以相互脫離時，門體也將從底座上脫離，相對于傳統門，使用者需要用手握緊門把手，再用力將門從底座的吸持下在極短時間內拉出，將極大地省力。
[0004]不僅如此，專利申請號:201410323186.4，公開了一種移門，包括門體，門體下方設有移動滾輪，另外還設有與移動滾輪配合的軌道軌道內嵌有移動封閉條，移動封閉條中部嵌設于軌道下方，兩端繞過軌道兩端覆于軌道上方，門體下方移動滾輪外側設有推桿；上述技術方案設計的移門，在軌道設置移動封閉條覆蓋于軌道表面，有效防止雜物進入軌道，造成軌道卡死，移門在移動地過程中，設于移動滾輪前方的推桿首先推動移動封閉條隨移門前進，在移門移動地過程中，移門行進方向一側移動封閉條逐漸收入軌道內部，移門行進方向另一側的移動封閉條逐漸從軌道內部露出，覆蓋于軌道上方，有效避免軌道暴露于外，防止雜物進入，造成軌道卡死。
[0005]由上述現有技術可以看出，門在不斷發生著革新與創新，都是為了使人們擁有更好的使用感受與安全性；但是從門的實際使用過程，不難看出現有的門還存著缺點，諸如推開式門在工作過程中，需要較大的轉動空間，這樣對于推開式門來說，就需要較大的工作空間，空間的占用決定了推開式門無法使用在狹窄的位置，并且由于門本體的尺寸固定，現有推開式門在轉動過程中，力矩不變，就需要轉動軸提供更大的力，保證門的轉動，因此，現有的推開式門存在著空間占用大，工作效率低的問題。
【發明內容】
[0006]針對上述技術問題，本發明所要解決的技術問題是提供一種針對現有推開門進行改進，設計引入組合滑動門，并結合電機智能電控方式，擁有更小工作空間的同時，而且能夠有效提高工作效率的智能自適應門。
[0007]本發明為了解決上述技術問題采用以下技術方案:本發明設計了一種智能自適應門，包括組合滑動門、轉軸、控制模塊，以及分別與控制模塊相連接的轉動電機、電控伸縮桿、電源；其中，電源經過控制模塊分別為轉動電機、電控伸縮桿進行供電；組合滑動門包括至少兩扇門本體，各扇門本體通過設置在其頂端的滑槽彼此之間進行相對滑動，且相鄰門本體位于不同滑動平面上，組合滑動門上的各扇門本體隨其位于兩側的門本體的滑動而滑動；轉軸的一端與轉動電機的工作端相連接，組合滑動門上其中一側的門本體的外側邊與轉軸共面連接，組合滑動門在轉動電機的工作下、隨轉軸轉動而轉動；電控伸縮桿的一端與轉軸相連接，并且電控伸縮桿與轉軸相垂直，電控伸縮桿的另一端與組合滑動門上另一側的門本體相連接，并且該門本體隨電控伸縮桿的伸縮而在滑槽中滑動。
[0008]作為本發明的一種優選技術方案:所述電控伸縮桿位于所述組合滑動門的正上方或正下方。
[0009]作為本發明的一種優選技術方案:所述轉動電機為步進轉動電機。
[0010]作為本發明的一種優選技術方案:所述步進轉動電機為無刷步進轉動電機。
[0011]作為本發明的一種優選技術方案:所述電源為外接電源。
[0012]作為本發明的一種優選技術方案:所述控制模塊為單片機。
[0013]本發明所述一種智能自適應門采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果:
(1)本發明設計的智能自適應門，針對現有推開門進行改進，設計引入組合滑動門，采用多扇門本體相對實現滑動，并結合電機智能電控方式，在轉動電機和電控伸縮桿的共同作用下，使得設計的智能自適應門在轉動的同時，自動實現組合滑動門中各扇門本體的相對滑動收縮，不僅有效減小了門工作過程中的空間占用，而且由于滑動可伸縮的組合滑動門設計，使得門在工作過程中，擁有更小的力矩，大大提高了設計智能自適應門實際的工作效率；
(2)本發明設計的智能自適應門中，針對電控伸縮桿，進一步設計其位于組合滑動門的正上方或正下方，使得本發明設計智能自適應門在擁有空間占用小、工作效率高優點的同時，最大限度的保持了門原有的外觀；
(3)本發明設計的智能自適應門中，針對轉動電機，設計采用步進轉動電機，能夠針對組合滑動門實現多位置的轉動，使得針對組合滑動門的控制更加靈活便捷；并且針對步進轉動電機，進一步設計采用無刷步進轉動電機，使得設計的智能自適應門在實際工作過程中，能夠實現靜音工作，體現了設計與實際工作過程中的人性化；
(4)本發明設計的智能自適應門中，針對電源，設計采用外接電源，能夠有效保證整個設計智能自適應門實際工作過程中取電、用電的穩定性；并且針對控制模塊，設計采用單片機，能夠針對設計智能自適應門實現更加靈活、智能化的控制，以及大大提高整個裝置后期的可維護性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明設計智能自適應門的結構示意圖；
其中，1.轉動電機，2.轉軸，3.電控伸縮桿，4.門本體，5.滑槽，6.控制模塊，7.電源。
【具體實施方式】
[0015]下面結合說明書附圖針對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0016]如圖1所示，本發明設計的一種智能自適應門，包括組合滑動門、轉軸2、控制模塊6，以