1.一種家用洗碗機(1),具有:清洗容器(2);能夠被移入所述清洗容器(2)并且從所述清洗容器至少部分地移出的清洗物容納部(4);具有至少一個馬達參數(i)的電動馬達(16),其中,所述電動馬達(16)在驅動狀態下將所述清洗物容納部(12,13,14)移入所述清洗容器(2)或從所述清洗容器至少部分地移出,并且所述電動馬達在自由運行狀態下與所述清洗物容納部(12,13,14)分離和/或與電源斷開;和/或,調節單元(18),所述調節單元至少在所述驅動狀態下被設置用于根據至少一個調節參數(s)調節所述電動馬達(16);檢測單元(19),所述檢測單元被設置用于根據所述至少一個調節參數(s)和/或馬達參數(i)檢測所述清洗物容納部(12,13,14)的阻塞和/或用戶的停止請求;以及,切換單元(20),所述切換單元被設置用于根據檢測到的所述阻塞或檢測到的所述停止請求將所述電動馬達(16)切換至所述自由運行狀態。
2.根據權利要求1所述的家用洗碗機(1),其特征在于,所述檢測單元(19)根據所述馬達參數(i)與閾值(23)的比較(dw)檢測所述阻塞和/或所述停止請求。
3.根據權利要求2所述的家用洗碗機(1),其特征在于,所述閾值(23)具有在時間上固定或變化的值。
4.根據權利要求3所述的家用洗碗機(1),其特征在于,所述變化的值取決于所述馬達參數(i)、所述調節參數(s)、另外的參數或所述參數(s,i)中的一個或多個參數的導數。
5.根據前述權利要求中任一項所述的家用洗碗機(1),其特征在于,所述電動馬達(16)的調節包括目標值(sw)與實際值(iw)的比較(dw),其中,所述調節參數(s)等于所述目標值(sw)或所述實際值(iw),并且所述檢測單元(19)根據所述比較(dw)檢測所述阻塞和/或所述停止請求。
6.根據權利要求5所述的家用洗碗機(1),其特征在于,所述目標值(sw)是所述清洗物容納部(12,13,14)的目標位置并且所述實際值(iw)是所述清洗物容納部的實際位置。
7.根據權利要求4至6中任一項所述的家用洗碗機(1),其特征在于,根據相對于所述清洗物容納部(12,13,14)的參考位置的所述清洗物容納部的實際位置(iw)確定另外的參數。
8.根據權利要求7所述的家用洗碗機(1),其特征在于,所述參考位置具有在時間上固定或變化的值。
9.根據權利要求8所述的家用洗碗機(1),其特征在于,所述變化的值對應于所述清洗物容納部(12,13,14)的相應的啟動位置(s1)的所述參考位置。
10.根據權利要求9所述的家用洗碗機(1),其特征在于,相應的所述啟動位置(s1)中的一個啟動位置是伸出長度(25)的一半。
11.根據權利要求2至10中任一項所述的家用洗碗機(1),其特征在于,設有機器學習單元,所述機器學習單元被設置用于根據學習數據集確定閾值(23)。
12.根據前述權利要求中任一項所述的家用洗碗機(1),其特征在于,在所述自由運行狀態下,機械耦接元件將所述清洗物容納部(12,13,14)與所述電動馬達(16)分離或者所述電動馬達(16)與所述電源斷開。
13.根據前述權利要求中任一項所述的家用洗碗機(1),其特征在于,所述清洗物容納部(12,13,14)能夠借助伸縮延伸件(15)移入所述清洗容器(2)中或者從所述清洗容器至少部分地移出,其中,所述電動馬達(16)被設置用于驅動所述伸縮延伸件(15)的元件(17)以移動所述清洗物容納部(12,13,14)。
14.根據前述權利要求中任一項所述的家用洗碗機(1),其特征在于,所述電動馬達(16)是永磁同步馬達。
15.一種用于運行家用洗碗機(1)的方法,所述方法包括以下步驟: