家用洗碗機的制作方法

本發明涉及一種家用洗碗機。

背景技術：

1、家用洗碗機(以下也稱為“洗碗機”)的操作日益簡化。這里的一方面是驅動裝置將諸如上籃或下籃的清洗物容納部移出和移入洗碗機的清洗容器以用于裝載和卸載。當移出或移入時，可能會發生沖洗物造成阻塞或者用戶想要停止移動的清洗物容納部的情況。

2、文獻de?10?2005?010616a1公開了一種具有驅動裝置的家用洗碗機，該驅動裝置被設計為自動地將清洗物容納部從清洗容器中移出并且移入進入清洗容器。當開關元件將驅動裝置與清洗容器分離，用戶能手動地移動清洗容器。

3、文獻wo?2018/120924?a1和wo?2020/124970?a1公開了一種具有驅動的清洗物容納部的家用洗碗機，該清洗物容納部通過磁性裝置固定至驅動裝置。用戶能停止驅動的清洗物容納部并且手動地移動該清洗物容納部。

4、文獻us2008/0315739?a1公開了一種具有驅動裝置的電氣驅動的加熱抽屜，該驅動裝置設計為，將該加熱抽屜從殼體移出并且移入殼體。同樣，用戶也能將加熱抽屜從殼體中移出。

技術實現思路

1、在此背景下，本發明的目的是提供一種改進的家用洗碗機。

2、因此，家用洗碗機設置有清洗容器和清洗物容納部，該清洗物容納部能移入清洗容器并且從清洗容器中至少部分地移出。家用洗碗機還包括電動馬達，該電動馬達具有至少一個馬達參數，其中，電動馬達在驅動狀態下將清洗物容納部移入清洗容器或者至少部分地從清洗容器中移出，并且在自由運行狀態下與清洗物容納部分離和/或與電源斷開，和/或具有調節單元，該調節單元基于至少一個調節參數調節至少處于驅動狀態下的電動馬達。該家用洗碗機還包括檢測單元，該檢測單元設計為，基于至少一個調節參數和/或馬達參數來檢測清洗物容納部的阻塞和/或用戶的停止請求，并且具有切換單元，該切換單元設置為，基于檢測到的阻塞或檢測到的停止請求將電動馬達切換至自由運行狀態。

3、本發明的一個想法是，借助調節參數和/或馬達參數檢測清洗物容納部的阻塞。由此，提高驅動的清洗物容納部的安全，使得可能的用戶的受傷的危險被減少并且保護在清洗物容納部中的沖洗物不受傷害。

4、此外，能容易地檢測用戶停止清洗物容納部的愿望。由此，由用戶操作清洗物容納部變得簡單。

5、在當前情況下，“用戶停止請求”被理解為用戶希望停止清洗物容納部。特別地，該愿望通過用戶施加在清洗物容納部上的力來表達，例如，用戶施加在清洗物容納部上的力。特別地，用戶能直接或間接地引起對清洗物容納部的力的施加。直接施加指的是，用戶用手或身體的其他部位直接作用于清洗物容納部。間接施加指的是，洗碗機的一個或多個其他部件(例如，門)在由用戶施加的力和清洗物容納部之間。

6、在當前情況下，“用戶的停止請求”也應在擴展意義上被理解為用戶對改變清洗物容納部的移動的請求。特別地，清洗物容納部的改變的移動包括清洗物容納部的移動速度和移動方向的特征。改變清洗物容納部的移動速度能意味著用戶增加或減少清洗物容納部的移動速度。另一方面，改變清洗物容納部的運行方向能意味著用戶反轉清洗物容納部的運動方向。特別地，用戶還能直接或間接地導致清洗物容納部的用途的改變。

7、例如，清洗物容納部中的阻塞能由在清洗物容納部中翻倒的沖洗物或者由阻塞清洗物容納部的驅動裝置或驅動裝置的部件(例如，齒輪或齒條)的食物殘渣或清洗殘渣引起。

8、在當前情況下，“調節參數”應被理解為由調節單元調節的參數，例如在調節回路中，例如清洗物容納部的位置或延伸路徑，或者調節中找到的輸入值。

9、在一些實施例中，調節單元被省略。在這種情況下，電動馬達由調節單元調節。在這種情況下，僅根據馬達參數來檢測阻塞和/或停止請求。

10、在當前情況下，“馬達參數”被理解為用于馬達調節的參數，例如馬達電流、馬達電壓或馬達轉數。

11、在當前情況下，“清洗物容納部”是用于接收待清洗沖洗物(例如盤子、杯子、餐具或碗)的接收區域，接收區域特別是籃子。特別地，它能是上部或下部清洗物容納部，也稱為上部或下部餐具籃子，或刀叉抽屜。

12、在當前情況下，“清洗容器”是其中能容納一個或多個清洗物容納部的容器。清洗容器具有清洗室，沖洗物在清洗室中被清洗和干燥。清洗容器優選為長方體。

13、根據另一實施例，檢測單元根據馬達參數與閾值的比較來檢測阻塞和/或停止請求。

14、有利地，閾值確定了切換條件，從閾值起電動馬達切換至自由運動狀態。決定因素例如可以是超過或低于閾值。

15、根據另一實施例，閾值具有固定的或在時間上變化的值。

16、由此有利地實現，在閾值中考慮馬達參數的時間變化，例如由于清洗物容納部的未限定的或變化的負載。

17、根據另一實施例，變化值取決于馬達參數、調節參數、另一參數或這些參數中的一個或多個的導數。

18、由此，有利地實現，閾值能靈活地適應隨時間或其他方式變化的情況。該導數特別是時間的導數。

19、根據另一實施例，電動馬達的調節包括目標值與實際值的比較，其中，調節參數等于目標值或實際值并且檢測單元基于比較來檢測阻塞和/或停止請求。

20、通過考慮比較，特別地，能檢測實際值不再接近目標值甚至偏離目標值的情況。在這種情況下，調節系統明顯受到干擾(該調節系統有規律地追求使實際值更接近目標值的調節目標)，這表明存在外部力的施加，例如，以阻塞或停止請求的形式。特別地，“比較”具有在目標值和實際值之間的差異(形成)。

21、根據另一實施例，目標值是目標位置并且實際值是清洗物容納部的實際位置。

22、由此，有利地在閾值中考慮清洗物容納部的位置。

23、根據另一實施例，根據相對于清洗物容納部的參考位置的清洗物容納部的實際位置來確定另外的參數。

24、根據另一實施例，參考位置具有固定的或在時間上變化的值。

25、由此有利地實現，例如閾值在電動馬達的啟動階段增大。

26、根據另一實施例，參考位置的變化值對應于清洗物容納部的相應的啟動位置。

27、由此有利地實現，例如在清洗物容納部的整個取出長度上考慮啟動位置。

28、根據另一實施例，相應的啟動位置之一是取出長度的一半。

29、根據另一實施例，提供機器學習單元，該機器學習單元被設置為根據學習數據集確定閾值。

30、由此有利地實現閾值能適應用戶的行為。例如機器學習單元能具有神經網絡或深度學習算法。

31、根據另一實施例，在自由運行狀態下，機械耦接元件將清洗物容納部與電動馬達分離或者電動馬達與電源斷開。

32、由此，用戶能手動地自由地移動清洗物容納部，也就是說，實際上沒有阻礙。

33、根據另一實施例，清洗物容納部能借助伸縮延伸件移入清洗容器中或至少部分地從清洗容器中移出，其中，電動馬達設置為，驅動伸縮延伸件的元件以移動清洗物容納部。

34、根據另一實施例，電動馬達是永磁同步馬達。

35、當永磁同步馬達與電源斷開時，它是自由運行的。由此，能省略機械耦接元件。

36、根據第二方面，提出了一種用于操作家用洗碗機的方法。在第一步驟中，使用電動馬達移動清洗物容納部，該電動馬達具有至少一個馬達參數和/或根據至少一個調節參數調節。在第二步驟中，根據馬達參數或調節參數來檢測清洗物容納部的阻塞或用戶的停止請求。在第三步驟中，根據檢測到的阻塞或檢測到的停止請求，使電動馬達與清洗物容納部分離或使電動馬達與電源斷開。

37、針對所提出的設備描述的實施例和特征相應地適用于所提出的方法，反之亦然。

38、這里描述的單元，例如調節單元或檢測單元，能通過硬件和/或軟件來實現。例如，這些單元能在包括相關聯的存儲裝置的微處理器上實現。包括存儲裝置的微處理器能例如被設計在家用洗碗機的中央調節單元上。

39、本發明的另外可行的實施方式還包括上文或下文針對未明確提及的示例性實施例所描述的特征或實施例的組合。在這種情況下，本領域技術人員還將添加各個方面作為對本發明的相應基本形式的改進或補充。