一種軌道式垂直循環立體停車庫的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種機械立體停車庫領域，特別是一種軌道式垂直循環立體停車庫。可廣泛用于單位小院、居民小區、商業鬧市區等停車場。
【背景技術】
[0002]在城市建設中，優先考慮的問題是解決道路交通和停車場，但許多舊城在規劃時沒有預留足夠的面積用于停車場，即使能將這些建筑物拆除重建，也無法建成充足的停車位，而且建造成本極高。
[0003]如今，我國城市的汽車數量，年復一年的高速遞增，己高于城市建設的發展速率，目前我國汽車產量和汽車擁有量將雄居世界第一。如此，汽車停車位需求按1:1.5 (100%的基本停車位和50%的公共停車位)計算，在我國總需增加的汽車停車位將逾千萬個，而傳統的坡道平面式停車場將越來越突顯其局限性，必然演變為真正利用了稀缺的土地資源的機械式立體停車設庫。
[0004]為緩解行車難、停車難的困境，政府部門十分重視動態交通修路與靜態交通建設車場(庫)的平衡協調發展，在北京、上海、廣州、深圳等城市，機械式立體停車庫己得到了廣泛的應用。在成都、重慶、武漢和其它一些大城市也開始了對機械式立體停車庫的應用。尤其是，機械式立體停車庫的占地面積僅為平面停車場的1/2?I /25，且具有相對造價低，使用便捷，操作簡單，可靠、安全，增加了汽車的防盜性和防護性，減少了因路邊停車而引起的交通事故，改善了市容環境等眾多優點。機械式立體停車庫已經讓城市規劃師和建筑師開始重新定義為最適合城市中心使用的停車工具。
[0005]經檢索有關立體停車庫的公開文獻有許多，現摘錄部分如下:
1、【題名】機械式立體停車庫在城市中的應用前景【作者】郭毅【機構】寧夏鑫華源智能立體停車設備制造有限公司【刊名】工業C，2015.61.【文摘】城市停車場可分為自行式停車場和機械式停車場，與自行式停車場相比，機械式停車庫有以下優勢:立體車庫以其占地面積小，空間利用率高，投資省，操作簡便等特點，在日本、歐美等發達國家得到了普遍應用，并日益成為緩解城市停車難的首選方案。機械式立體車庫又分為全自動和半自動兩種類型，根據機械停車設備的構造及其工作原理，機械式立體車庫的型式:主要有升降橫移式、垂直升降式、巷道堆垛式、垂直或水平循環式、多層循環式、平面移動式、簡易升降式、汽車升降機等九種。目前我國主要有升降橫移式、垂直升降式、巷道堆垛式等三大類型最常使用。
[0006]2、【題名】垂直循環機械式立體停車庫鋼結構骨架結構分析【作者】王吉忠;張泰；劉曉斌【機構】青島建筑工程學院【刊名】起重機械，2002.08.【文摘】對自行設計的垂直循環機械式立體停車庫鋼結構骨架建立了結構分析力學模型，并對其計算工況和計算載荷進行了分析，得到了各工況下結構的變形和應力狀態，為停車庫鋼結構骨架的合理設計奠定了基礎。
[0007]經檢索有關立體停車庫的中國專利文獻也有許多，如下: 一、中國專利〈申請號>201310431267.1〈發明名稱〉軌道式立體車庫〈申請人〉江蘇大學〈地址〉江蘇省鎮江市京口區學府路301號〈權利要求>1.-種軌道式立體車庫，分為泊車等待區(I)、停車區(2)和取車區(3)，泊車等待區(I)布置在停車區(2)的進口處，取車區(3)布置在停車區(2)的出口處，停車區(2)由底層主體建筑(18)和位于底層主體建筑(18)上的若干層停車層組成的，其特征是:每層停車層包括停車區底板(13)和固定設置在停車區底板
(13)上的環形駐留軌道(7)、支撐立柱(8)、二個撥岔機(9、15)、取車緩沖軌道(10)、停車緩沖軌道(II)，各層停車層之間通過支撐立柱(8)固定連接各層的停車區底板(13)，環形駐留軌道(7)位于停車區底板(13)的中間，環形駐留軌道(7)分別連接取車緩沖軌道(1)和停車緩沖軌道(II)，第一撥岔機(9)位于停車緩沖軌道(II)和環形駐留軌道(7)之間，第二撥岔機(14)位于停車緩沖軌道(II)和環形駐留軌道(7)之間；泊車等待區(I)與取車區(3)的底部之間有底層平面軌道(33)相連，有數輛機車(6)停放在底層平面軌道(33)上且可通過底層平面軌道(33)從取車區(3)運動到泊車等待區(I);底層主體建筑(18)的入口處布置有停車垂直升降機(15)、出口處布置有取車垂直升降機(16)；取車垂直升降機(15)和停車垂直升降機(16)均包括垂直升降機牽引繩(29)、垂直升降機驅動機構(30)、垂直升降機橋廂，垂直升降機牽引繩(29)下端連接垂直升降機橋廂，上端連接垂直升降機驅動機構(30);泊車等待區(I)和取車區(3)均設有電子控制單元(22)、橫移機構(20)、機車(6)、電動液壓電動液壓千斤頂(21);電子控制單元(22)、機車(6)、垂直升降機驅動機構(30)、橫移機構(20)、電動液壓電動液壓千斤頂(21)均具有無線信號接收發射功能；電子控制單元(22)控制垂直升降機驅動機構(30)、橫移機構(20)、電動液壓電動液壓千斤頂(21)工作和關閉，橫移機構
(20)根據電子控制單元(22)的命令將汽車橫移放置在機車(6)上;機車(6)停放在底層平面軌道(33)上，每輛機車(6)中間軸線上都固定有一個電動液壓電動液壓千斤頂(21)。2.根據權利要求1所述軌道式立體車庫，其特征是:所述垂直升降機橋箱由垂直升降機底板(19)、垂直升降機支撐柱(32)、垂直升降機頂板(28)組成，一個垂直升降機底板(19)停放一輛汽車，根據需要選擇垂直升降機底板(19)的數量.每個垂直升降機底板(19)上表面的四個角固定垂直升降機支撐柱(32)，垂直升降機支撐柱(32)固定連接著另一個垂直升降機底板
(19)的下表面，最上方的垂直升降機底板(19)上的垂直升降機支撐柱(3 2)與垂直升降機頂板(28)下表面固定連接。3.根據權利要求1所述軌道式立體車庫，其特征是:機車(6)包括行走輪(25)、導向輪(23)、導向構架(24)和托座(26)，行走輪(25)與軌道上部接觸，導向輪
(23)與軌道側面接觸，導向輪(23)與導向構架(24)鉸接，導向構架(24)上部固定連接托座
(26)，托座(26)與電動液壓電動液壓千斤頂(21)固定連接。〈摘要〉本發明公開一種軌道式立體車庫，停車區由底層主體建筑和位于底層主體建筑上的若干層停車層組成的，每層停車層包括停車區底板和固定設置在停車區底板上的環形駐留軌道、支撐立柱、二個撥岔機、取車緩沖軌道、停車緩沖軌道;環形駐留軌道分別連接取車緩沖軌道和停車緩沖軌道，第一撥岔機位于停車緩沖軌道和環形駐留軌道之間，第二撥岔機位于停車緩沖軌道和環形駐留軌道之間；電子控制單元控制垂直升降機驅動機構、橫移機構、電動液壓電動液壓千斤頂工作和關閉。
[0008]二、中國專利〈申請號〉201110311569.6〈發明名稱〉一種多層立體停車庫〈申請人>鄭儉余〈地址〉浙江省金華市婺城區西關街道雙溪西路529號2幢2單元201室〈權利要求〉1.-種多層立體停車庫，包括控制電路和分為上層車位(Ia)和底層車位(Ib)兩部分的支架(I)，底層車位(Ib)內設有底層載車臺(2)和底層驅動機構，所述的底層驅動機構可驅動底層載車臺(2)做出入底層車位(Ib)的運動，所述的上層車位(Ia)內設有上層載車臺(9)和可驅動上層載車臺(9)升降且出入上層車位(Ia)的上層驅動機構，其特征在于，所述的上層驅動機構包括牽引鏈(15)、與牽引鏈(15)連接的上層驅動裝置以及在車輛進出口的兩側支架
(I)內側開設的槽形導軌網，槽型導軌網具有一段與車輛進出上層車位(Ia)的運動軌跡相配合的“F”形出入庫導軌，所述的出入庫導軌包括垂直導軌(1lb)和兩條平行的平移導軌(102a)，所述的上層載車臺(9)包括上層載車板(91)和對稱分設在上層載車板(91)兩邊的兩根豎立臂(921)，每根豎立臂(921)的外側間隔設有兩個與上述平移導軌(102a)-對應的滑輪(93)，滑輪(93)卡設在上述槽型導軌網內并可沿出入庫導軌運動，牽引鏈(15)分設在車輛進出口兩側的支架(I)內側，其端部與上層載車臺(9)相應側的豎立臂(921)固連，所述的牽引鏈(15)可在上層驅動裝置的驅動下沿出入庫導軌拽拉上層載車臺(9)運動，上述控制電路可控制上層驅動機構和底層驅動機構的工作狀態。2.根據權利要求1所述的一種多層立體停車庫，其特征在于，所述牽引鏈(15)的兩端分別從平移導軌(102a)和垂直導軌(1lb)伸入出入庫導軌中并