與上層載車臺(9)相應側的豎立臂(921)固連。3.根據權利要求2所述的一種多層立體停車庫，其特征在于，上述牽引鏈(15)與上層載車臺(9)豎立臂(921)的連接處剛好位于滑輪(93)的軸心位置。4.根據權利要求1或2或3所述的一種多層立體停車庫，其特征在于，所述的上層驅動裝置包括上層電機(16)、牽引輪(13)和變向輪(14)，上層電機(16)驅動牽引輪(13)轉動，牽引輪(13)與牽引鏈(15)連接。5.根據權利要求1或2或3所述的一種多層立體停車庫，其特征在于，所述的垂直導軌(1lb)和平移導軌(102a)之間還設有一段圓弧形的彎導軌(102b)，所述的垂直導軌(101b)、彎導軌(102b)和平移導軌(102a)依次連接在一起。6.根據權利要求5所述的一種多層立體停車庫，其特征在于，所述的支架(I)上位于每一個彎導軌(102b)處均設有一組圓弧狀分布設置的小滾輪(17)。7.根據權利要求1或2或3所述的一種多層立體停車庫，其特征在于，所述的上層載車臺(9)上還設有卡位輪(94)，支架(I)上位于該卡位輪(94)的上升路徑上還設有卡位擋板(12)，卡位擋板(12)面向卡位輪(94)的一側設有弧形導向面(12a)，上述滑輪(93)滾動至平移導軌(102a)和垂直導軌(1lb)的交界處時，卡位輪(94)剛好位于弧形導向面(12a)的邊沿且被卡位擋板(12)所擋。8.根據權利要求1或2或3所述的一種多層立體停車庫，其特征在于，所述的底層驅動機構包括分設在底層車輛進出口兩側支架(I)內側的兩條鏈條(3)以及可驅動鏈條(3)運動的底層驅動裝置，所述的底層驅動裝置包括底層電機(6)、主動齒輪(4)、從動齒輪(5)和與底層電機(6)輸出軸相連接的傳動桿(7)，傳動桿(7)與主動齒輪(4)軸向連接并可帶動主動齒輪(4)轉動，所述的鏈條(3)嚙合繞在主動齒輪(4)和從動齒輪(5)上并與底層載車臺(2)固定連接。9.根據權利要求1或2或3所述的一種多層立體停車庫，其特征在于，所述的底層驅動機構與上層驅動機構相同，底層載車臺(2)與上層載車臺(9)相同。〈摘要〉本發明提供了一種多層立體停車庫，屬于停車庫技術領域。它解決了現有的立體停車庫搭建不易且車輛出入庫不平穩的問題。本多層立體停車庫包括控制電路和分為上層車位和底層車位兩部分的支架，上層車位內設有上層載車臺和上層驅動機構，上層驅動機構包括牽引鏈、與牽引鏈連接的上層驅動裝置以及槽形導軌網，上層載車臺上設有滑輪，滑輪卡設在上述槽型導軌網內，牽引鏈分設在車輛進出口兩側的支架內側，其端部與上層載車臺相應側的豎立臂固連，所述的牽引鏈可在上層驅動裝置的驅動下沿出入庫導軌拽拉上層載車臺運動。
[0009]三、中國專利〈申請號〉201310417253.4〈發明名稱〉立體車庫〈申請人〉北京全有時代科技股份有限公司〈地址〉北京市豐臺區長辛店張家墳2號〈權利要求>1.立體車庫，包括載車架(2)和支撐架(I)，其特征在于，所述支撐架(I)為兩個，分別設置于載車架(2)兩端，支撐架(I)下部設有與所述載車架(2)等高的出入口(II)，支撐架(I)上出入口(II)上方的部分安裝有環形的傳動鏈(12)；傳動鏈(12)上均勻分布向傳動鏈外部延伸的鏈板(121);所述載車架(2)上設有與鏈板(121)鉸接的鉸接軸(21);至少一端的支撐架(I)上設有滑軌
(13)，載車架(2)上設有與滑軌(13)配合的滑柱(22)。2.根據權利要求1所述的立體車庫，其特征在于，所述滑軌(13)由分別設置于同一傳動鏈(12)外側的兩個半環形軌道(131)構成；所述兩個半環形軌道(131)拼合后的形狀等同于所述載車架(2)的鉸接軸(21)隨傳動鏈
(12)運動一周的軌跡;所述載車架(2)上的滑柱(22)也為兩個，以鉸接軸(21)為中心對稱設于載車架(2)兩側，并分別與兩個半環形軌道(13)配合;所述半環形軌道(131)之間最短距離等于同一載車架(2)上對稱的兩滑柱(22)之間的距離。3.根據權利要求2所述的立體車庫，其特征在于，所述滑軌(13)邊緣向軌道(131)中線方向收縮，滑柱(22)與滑軌(13)配合的一端徑向膨脹，形成卡入軌道之中的膨脹端。4.根據權利要求2所述的立體車庫，其特征在于，所述滑軌(13)邊緣向軌道(131)中線方向收縮，滑柱(22)與滑軌(13)配合的一端裝有導向輪(221)，導向輪(221)外徑大于滑柱(22)直徑。5.根據權利要求1所述的立體車庫，其特征在于，所述傳動鏈(12)為帶有內齒的雙層結構，兩層傳動鏈(12)之間通過銷軸(122)連接;所述傳動鏈(I 2)的內齒與安裝在支撐架(I)上的動力軸(3)嚙合;所述傳動鏈(I 2)通過支撐片(14)安裝于支撐架(I)上，支撐片(14)與支撐架(I)固定，支撐片(14)部分卡于兩層傳動鏈(12)之間，且支撐片(14)與傳動鏈(12)接觸的部分呈圓弧狀;所述載車架(2)上滑柱
(22)長度小于鉸接軸(21)的長度。6.根據權利要求5所述的立體車庫，其特征在于，所述銷軸(I22)上還套有繞銷軸自由轉動的輥套(I23)，所述輥套(I23)上設有輪槽，所述支撐片
(14)卡于輪槽內。7.根據權利要求1所述的立體車庫，其特征在于，所述載車架(2)包括吊臂
(23)和固定于吊臂(23)下方且設有凸臺(241)的托架(24)，所述鉸接軸(21)和滑柱(22)均設置于吊臂(23)上，所述凸臺(241)沿鉸接軸(21)的軸向設置于托架(24)上，托架(24)上凸臺(241)的兩側均設有限位坎(242)，且兩側的限位坎(242)分別設置于托架(24)的兩端。
8.根據權利要求1-7任一所述的立體車庫，其特征在于，載車架(2)與鏈板(121)相對應，每個立體車庫中的載車架(2)數目為8個或12個。〈摘要〉本發明提供了立體車庫，包括載車架和支撐架，所述支撐架為兩個，分別設置于載車架兩端，支撐架下部設有與所述載車架等高的出入口，支撐架出入口上方的部分安裝有環形的傳動鏈;傳動鏈上均勻分布向傳動鏈外部延伸的鏈板;所述載車架上部設有與鏈板鉸接的鉸接軸;至少一端的支撐架上設有滑軌，載車架上設有與滑軌配合的滑柱。本發明的立體車庫占用兩個停車位的地面空間即可保證多輛汽車均能停放，提升了空間使用率。
[0010]針對現有技術中存在的缺陷有:立體停車庫結構復雜;所能停放小車的數量少，所用的鏈條容易損壞，而且鏈條要經常進行張緊調整，增加維護難度。
【發明內容】
[0011]本發明的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種占地面積小，能停放車數多，傳動平穩可靠，工作效率高，使用壽命長，結構合理、簡單可靠、易于安裝和維護方便的軌道式垂直循環立體停車庫。
[0012]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為:
一種軌道式垂直循環立體停車庫，包括主體框架、吊籃式停車單元和驅動鏈輪;其特征在于:所述的主體框架包括前框架和后框架;所述的前框架和后框架分別對稱緊固安裝有兩個相互對稱的鏈條軌道槽;所述的鏈條軌道槽內分別各裝有一條滾輪小車鏈條;所述的驅動鏈輪分別對稱安裝在前框架和后框架的下方，各驅動一條滾輪小車鏈條在豎直面作上下垂直循環運動，滾輪小車鏈條帶動吊籃式停車單元作上下垂直循環運動。
[0013]所述的鏈條軌道槽形狀為下部為半圓形槽，中部為直形槽，上部為弧形槽。
[0014]所述的滾輪小車鏈條在鏈條軌道槽口一側上設有帶有突齒的外連接板，所述的外連接板每間隔一定節距設有外伸懸臂板，外伸懸臂板與突齒為軸向相反;所述的外連接板和突齒以及外伸懸臂板為一體，被緊固連接在外鏈板上。
[0015]所述的突齒與驅動鏈輪嚙合傳動。
[0016]所述的滾輪小車鏈條各節相互連接方式采用銷軸套筒或鉸鏈連接，每節鏈板之間的四個角均設有滾輪。
[0017]本發明的運行采用自動化控制，使用類似于電梯的平層技術，確保吊籃停車單元精確停靠汽車存取位置;操作管理采用管理員人工操作和車主IC卡自動操作相結合方式，方便用戶使用。
[0018]本發明的各部件的結構和工作原理如下:
用于支承和約束滾輪小車鏈條的兩個鏈條軌道槽分別緊固在前后框架上，槽口相對，鏈條軌道槽形狀為下部為半圓形槽，中部為直形槽，上部為弧形槽，呈環形槽狀軌道結構；鏈條軌道槽在受力的部位有加強筋板，如上方圓弧軌道槽的下面，直立軌道槽的兩側和下方半圓軌道槽的下面，以免鏈條軌道槽在承受鏈條滾輪的壓力時發生破壞或塑性變形，影響鏈條的運轉。滾輪小車