板，重則機倒人傷；誤差較大，直流電機推桿慣性大，粉墻機立桿垂直90度波動區間較大；開動拉伸縮桿電機后，直流電機推桿會沿墻面滑，直流電機推桿滑過墻面凹凸不平時，粉墻機立桿會隨著變化垂直角度，使抹灰質量變差；為此調節角度定位，增加角鐵等附件，工地存放，轉移不便，隨著房屋長短不一，需配多根長短不一導軌角鐵。
[0033](二)立桿固定方式及結構系統缺陷:1根受力桿，產生受力面小，在震動抹灰震動下，兩導軌方管挪動，繞受力點轉動，粉墻機無法固牢；屋頂凹凸不平，或地面不平粉墻機歪斜，立桿架頂端橫梁一端壓凸，另端及中間懸空，則立桿架無法固牢，會大幅挪動、旋轉；立桿架太窄，抹灰寬度窄，抹灰接頭多；固定不穩，震動力不能加大，抹灰空鼓，脫落多，固定不牢，不能用強震抹灰，需要常返工；添灰不便，立桿管多，管間窄，桿間無法加灰；轉場不便，立桿架伸縮后高于普通門，過普通門不便，要歪斜穿過；立桿架拆不下來，小車封閉車，裝不下。
[0034](三)抹灰過程中，靠觀察灰斗運行狀態，判斷是否有障礙，很難及時反應，人機不安全，常壞機。
[0035](四)上限位開關限制主體上升有缺陷:灰斗架頂屋頂時，凹凸屋頂，灰斗架碰到凸處，上限位開關碰不到凹處，開關失靈，電機沒及時停止，灰斗架受力大變形毀壞、立桿架壓彎、繩斷。
[0036](五)抹灰墻面下20CM左右，灰抹不到；20cm— 50cm抹不實，灰空鼓、脫落；灰機開始漏灰多。
[0037](六)灰斗容量太小，抹灰時還要添灰，不方便。
【發明內容】
[0038]本發明的目的就是針對現有的粉墻機存在的上述問題與缺陷，提供一種操作簡單高效，適應范圍廣，人機安全有保障，自動化程度高的數控智能粉墻機。
[0039]本發明具體方案是:一種數控智能粉墻機，包括有可移動的底座、架設在底座兩側的立架桿伸縮裝置、設置在立架桿伸縮裝置上的抹灰裝置、設置在底座上的集成控制裝置及動力裝置，抹灰裝置包括有抹灰板、灰斗、灰斗架及用于拉升灰斗架的灰斗架升降裝置，抹灰板后面裝有振動電機，所述動力裝置包括有安裝在底座上的卷揚機A與卷揚機B，在所述底座上還通過支撐桿設有一觸摸屏控制器，所述觸摸屏控制器與集成控制裝置通信連接，在所述的立架桿伸縮裝置與底座之間設有一套可自動智能調節伸縮立架桿傾斜角度的調角度裝置，所述立架桿伸縮裝置包括有對稱設置在底座兩側的兩根主立桿，每根主立桿上端內部設有一段導軌，兩導軌中各裝有一根伸縮立桿，伸縮立桿下端設有滑動結構，所述伸縮立桿可在導軌中上下滑動；兩主立桿之間位于上部架設有一根橫梁，橫梁底部左右兩端對稱設有兩個定滑輪A和B，同樣在橫梁底部位于定滑輪A和B之間還對稱設有兩個定滑輪C和D，定滑輪A與C之間設有動滑輪A，定滑輪D與B之間設有動滑輪B，依次穿過左側的定滑輪A、動滑輪A、定滑輪C、定滑輪D、動滑輪B及定滑輪B設有一根拉繩A，所述拉繩A的左右兩端分別穿過兩主立桿的內側壁與對應伸縮立桿的下端相連，所述動滑輪A或B其中一個下部通過拉繩與底座連接，另一個動滑輪下部通過拉繩與所述卷揚機A相連，在所述立架桿伸縮裝置中還設有一個力傳感器A，該力傳感器A用于監測拉繩A的拉力；所述灰斗架升降裝置包括有設置在兩伸縮立桿頂端的定滑輪組A、定滑輪組B及并排設置在灰斗架背部的轉向滑輪，所述定滑輪組A和B均包括有一前一后布置的兩個定滑輪，依次穿過定滑輪組A、轉向滑輪、定滑輪組B裝有拉繩B，拉繩B的一端與底座連接，拉繩B的另一端與卷揚機B相連，在所述的灰斗架升降裝置中還設有力傳感器B，所述力傳感器B用于監測拉繩B的拉力；位于所述灰斗架下方的底座上還設有兩套托舉灰斗推桿裝置，兩托舉灰斗推桿裝置之間設有托舉灰斗架圓桿，所述灰斗架中部對應部位設有受力托舉圓桿；所述集成控制裝置與力傳感器A、力傳感器B、卷揚機A、卷揚機B、調角度裝置、振動電機、推桿裝置及觸摸屏控制器相互之間均建立通信連接。
[0040]本發明中所述調角度裝置包括有橫向設置在底座底部的轉軸，在主立桿底部內側左右兩邊各豎向設有一滑動導軌槽，所述轉軸的兩邊端部均伸入相應的滑動導軌槽內，兩滑動導軌槽頂部各設有一塊中間帶穿孔的擋板，兩擋板上方均設有彈簧，彈簧前端設有推桿，所述彈簧固定設在主立桿的內側壁上，且彈簧的推桿穿過對應擋板上的穿孔與所述轉軸的端部轉動接觸；在所述主立桿中下部橫向架設有一根橫桿，橫桿上一前一后設有兩根方向朝下的受力桿；在所述底座上部固定設有一調節角度的電機推桿，所述電機推桿中的驅動電機為步進電機或者伺服電機，電機推桿前端設有一推動端頭，所述推動端頭伸進兩受力桿中間并且可以推動兩受力桿使之前后擺動，在所述主立桿上還設有一角度傳感器，所述角度傳感器與電機推桿、集成控制裝置和觸摸屏控制器之間通信連接。
[0041]本發明中所述灰斗架左右兩端均設有限位導軌滾輪組，所述限位導軌滾輪組可沿兩側的主立桿上下滾動，在兩側的主立桿上方各設有一段活動導軌，所述活動導軌套裝在相應的伸縮立桿上，兩活動導軌上端靠內側對稱設有兩槽型口，在每個活動導軌與主立桿的接觸配合之處均設有導軌開關，在每個活動導軌的外側面還設有一塊伸出的限位擋板，灰斗架通過導軌開關和限位擋板帶動活動導軌沿伸縮立桿一起上下滑動。
[0042]本發明中兩根所述的伸縮立桿均為管式結構，兩伸縮立桿上部內側左右對稱設有兩個與活動導軌上槽型口相對應的槽型口，兩根所述的伸縮立桿上部左右兩邊架設有一根平衡桿，所述平衡桿的兩端各設有一根立柱，兩伸縮立桿上部均內設有直線軸承或直線滑塊，平衡桿可在槽型口上下滑動，兩立柱則在伸縮立桿內的直線軸承或直線滑塊內上下滑動。
[0043]本發明中所述推動端頭前端與受力桿接觸處設置成圓弧桿狀結構。
[0044]本發明中所述動滑輪A或B下部與底座之間還設有拉力緩沖彈簧A，所述拉繩B下部與底座之間還設有拉力緩沖彈簧B。
[0045]本發明中兩根所述的伸縮立桿頂部均裝有萬向腳，兩根主立桿底部同樣裝有萬向腳。
[0046]本發明中所述灰斗下面設有彈簧裝置，該彈簧裝置可將灰斗壓下或升起；所述灰斗架上設有抹灰板變角度壓桿裝置，所述灰斗架上部和下部分別設有上限位開關和下限位開關。
[0047]本發明中所述的力傳感器A可設在拉繩A上或者是在卷揚機A的底部，力傳感器B可設在拉繩B上或者是在卷揚機B的底部。
[0048]本發明中所述集成控制裝置包括有內置或外置模擬量轉換模塊的可編程控制器、驅動器以及驅動電路，其中可編程控制器用于通過角度傳感器采集主立桿的傾斜角度信號，通過力傳感器A和力傳感器B分別采集拉繩A和拉繩B的拉力信號，并將傾斜角度信號與拉繩A和拉繩B的拉力信號經過處理后傳輸至觸摸屏控制器；觸摸屏控制器與可編程控制器實時通訊，并實現人機交互；可編程控制器通過驅動器驅動電機推桿運行，并且通過接觸器或繼電器構成的驅動電路控制卷揚機A、卷揚機B和振動電機以及電機推桿的運行。
[0049]本發明的主要操作流程:
1.把粉墻機推到離墻面合適的位置，即抹灰板與墻面之間的空隙符合抹灰厚度即可；
2.通過觸摸屏控制器設置好粉墻機各種工作參數，例如伸縮立架桿的傾斜角度參數，拉繩A的拉力參數(它的大小反應了伸縮立架桿頂住屋頂及地面的力的大小，即在多大的力的情況下頂住的牢固但又不至于將伸縮立架桿頂彎)，觸摸屏上還可顯示拉繩B的拉力大小，給拉繩B拉力大小設置警戒值，防止抹灰碰到障礙時能及時處理。
[0050]3.主要有以下三種工作模式:
A.全自動模式，只需按下觸摸屏控制器自動按鈕，粉墻機自動完成所有操作:
①自動調整角度定位；②屋頂地面固定牢固；③自動按時等待添灰自動震動抹灰；⑤如果抹灰裝置遇到障礙物會自動報警并顯示障礙力的大小，然后人工排除障礙再按下按鈕繼續工作；⑥自動抹灰到墻頂；⑦灰斗架下降并抹光灰面，下降到底會自動提醒；⑧托舉灰斗推桿裝置會伸出將灰斗架頂起離地，集成控制裝置會發出指令將伸縮立架桿離開屋頂放下。
[0051]B.分步模式:在觸摸屏控制器中的手動操作界面，按工藝操作流程，依次按下各按鈕，分步安全、及時、高效、靈活完成各項操作。
[0052]C.維修模式: