一種數控智能粉墻機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及建筑機械設備技術領域，尤其是一種數控智能粉墻機。
【背景技術】
[0002]粉墻機是一種專門用來粉刷房屋內外墻面的機械，可以抹各種磚墻及水泥墻面，目前最先進實用、最流行的粉墻機有兩種類型，一種是液壓固定型粉墻機，另一種是智能型粉墻機。
[0003]一、液壓固定型粉墻機，其結構及功能特點如下:
兩立桿插在底架液壓桿上，可撥出、插上，立桿中間無橫梁，立桿頂端有撥插橫梁，液壓桿通過液壓可使立桿上升15cm左右頂緊屋頂；此機型配有長短不一好幾組立桿，以適應高低屋頂，過門，施工洞等，要撥立桿，穿過以后，再插上立桿，安上頂端橫梁；灰斗與主機連體，一起升降；配有一臺紅外線垂直儀，用來調節立桿垂直度；電氣特點:配有手柄開關(有線、或無線)，控制電機；機主體安有上限位開關、下限位開關。
[0004]主要操作流程:
(I)立桿調角度定位:把粉墻機推到離墻面合適位置，一人把紅外線垂直儀調平，投射垂直紅外線，使紅外線面與兩立桿下端距離相等，另一人手動分別調立桿上端，使兩立桿形成一平面，同時與紅外線面平行。
[0005](2)液壓立桿固定:接著反復踩動液壓踏板，使液壓桿伸長，上推立桿頂屋頂，下頂地面。手用力搖立桿，晃動再踩，直到搖不動立桿。
[0006](3)給灰斗添滿水泥砂漿。
[0007](4)開動震動電機、主體升降電機上升，使主體邊升邊震動抹灰，開始抹灰2秒左右后，繼續添加水泥砂漿，直到添不到灰斗；同時觀察灰斗架升降狀態，卡住、或灰斗拉變形等，表明灰斗架遇到墻釘，鋼筋頭，凸磚，則關電機。
[0008](5)屋頂壓下主體上限位開關，主體下降，震動電機停止。
[0009](6)主體升降電機下降到底架壓下限位開關，主體電機停止。
[0010](7)放掉液壓開關，液壓下降，立桿下降。
[0011]液壓固定型粉墻機主要存在以下缺陷:
(一)，立桿調角度定位方式缺陷:紅外線垂直儀費時調水平后，才能投射垂直紅外線，手工推拉粉墻機費時費力，兩桿立桿要分別調，兩立桿中心線相互要平行，同時都要與紅外線面相等；費工，一人調紅外線垂直儀，一人推拉粉墻機；適應范圍窄，角度有限制:目前框架結構房屋較多，磚墻已是非承重墻，歪斜墻體常有，粉墻機垂直90度定位，很多墻體無法粉；能粉墻體，抹的沙漿灰，下薄上厚，厚而空鼓，或脫離；抹的沙漿灰，下厚上薄，抹灰板碰墻，輕則破壞抹灰板，重則機毀人傷；誤差偏大:紅外線垂直儀調不平，就有誤差，手工調也有誤差；角度調不合適，抹灰質量差，抹灰角度不合墻，灰空鼓，脫離多。
[0012](二)，液壓立桿固定方式缺陷:立桿常撥出、插上特費時、費力、費工，插上立桿后，雖然比屋頂矮15CM左右，但比門、施工洞高多了，過門、施工洞，要兩人配合撥出、插上立桿、橫梁等；需要備用好幾組長短不一立桿，太重、太多，存放、轉移極為不便；腳踩液壓踏板固定立桿，一手扶立桿，一腳一腳踩液壓踏板，影響立桿定位角度，費力、費時，而且加大了立桿角度偏差。
[0013](三)抹灰過程中，觀察灰斗狀態有缺陷:靠觀察灰斗運行狀態，判斷是否有障礙，灰斗上升時被墻釘，鋼筋頭，凸磚等卡住，手動關電機，常壞灰斗架、拉繩、電機等，人機不安全。
[0014](四)上限位開關限制主體上升有缺陷:灰斗架頂屋頂時，凹凸屋頂，灰斗架碰到凸處，上限位開關碰不到凹處，開關失靈，電機沒及時停止，灰斗架受力大容易變形毀壞，立桿架壓彎、繩被弄斷。
[0015](五)灰斗與主體電機等連體有缺陷:主體升降時有很大的機毀人亡風險，灰斗架與主體電機等重量太大，10kg以上；加上10kg以上水泥砂漿，一共常達250kg — 350kg，抹灰時嚴重頭重腳輕，立桿未固定緊，或液壓系統出錯，或操作失誤等，機倒扎人，就易出事故。
[0016](六)主體灰斗只能下至有輪底架上，抹灰刀離地20CM，震動抹灰后，抹灰刀下口敞開，水泥砂漿震落很多；抹灰刀口無封堵，其內水泥砂漿壓力不夠，抹后水泥砂漿灰，空鼓，脫落。
[0017](七)灰斗容量太小，抹灰時還要添灰，不方便。
[0018]二、智能粉墻機:市場上一些號稱智能粉墻機，全自動粉墻機等，實則局部自動:垂直儀根據垂直角度控制直流電機推桿伸縮，其結構及原理、功能特點如下:
(I)立桿架下面有兩桿固定方管和中間一根固定圓管組成，三管軸線平行，有橫梁焊接固定；三管均焊接在粉墻機底座上；立管架上面由兩桿伸縮導軌方管和中間一根伸縮受力圓管組成，頂端由橫梁連接；立桿架下面固定大方管套上伸縮導軌小方管(小方管外邊長略小于大方管內邊長)；立桿架下面中間I根固定圓管與上面伸縮受力圓管并排平行上下拉動，立桿架上端固定橫梁有定滑輪，定滑輪引出拉繩一端連伸縮受力桿下端，拉繩另端連接電機卷筒；兩桿導軌桿橫向距離小于70CM ;工作原理:電機拉動一根伸縮受力桿上下運動，一根伸縮受力桿通過頂端橫梁，帶動兩伸縮導軌管一起動，通過頂端橫梁固定屋頂。下面固定導軌方管與上面伸縮導軌方管對灰斗架起上下運動導軌作用。
[0019](2)立桿架下面固定導軌方管其中一桿側面安有垂直儀(宣傳為微電腦)，內有芯片、電源、垂直儀，外有顯示角度屏；伸縮立桿頂端有直流電機推桿，直流電機推桿垂直于立桿。垂直儀與直流電機推桿是粉墻機用來調角度定位的，原理是垂直儀測量角度，芯片控制直流推桿正反方向，粉墻機立桿小于垂直90度，則推桿伸展；粉墻機立桿大于垂直90度，則推桿伸縮。
[0020](3)粉墻機，配有好幾桿獨立長短不一導軌角鐵，是粉墻機用來調角度定位、固定用的。
[0021](4)粉墻機主體下面有V型輪，用來壓角鐵固定粉墻機。
[0022](5)灰斗與主體是分體，灰斗沿立桿導軌桿上下滑動；主體固定于底座。
[0023](6)粉墻機有兩扶斜撐桿，斜撐桿一端固定立桿架，一端固定在主體架上，兩斜撐桿中間有電箱及開關按鈕。
[0024](7)電氣特點，普通開關控制拉立桿的電機，拉灰斗的電機，震動的電機，垂直儀控制直流電機推桿。
[0025]主要操作流程:
(I)立桿調角度定位:先把導軌角鐵按要求倒V放在地面，調節角鐵離墻面合適距離，一人穩定角鐵，他人把粉墻機抬上角鐵上，使粉墻機底兩V型輪對準角鐵，粉墻機四輪離地，接著手推粉墻機，直流電機推桿頂著墻，開動拉伸縮桿電機，使伸縮桿離屋頂1CM左右，開動直流電機推桿，推桿根據角度伸縮，直到垂直儀顯示90度上下波動，關掉推桿開關，推桿停止，手工扶穩粉墻機，開動拉伸縮桿電機，立桿頂上屋頂。
[0026](2)立桿固定:手工扶穩粉墻機，開動電機，拉動伸縮受力桿上運動，伸縮受力桿通過頂端橫梁，帶動兩伸縮導軌管一起動，通過頂端橫梁頂著屋頂，就關掉電機，用手用力搖一搖立桿架，搖不動就進行下步動作，搖動就再點動開關，再搖一搖立桿架，搖動，再點動開關，直到搖不動立桿架為止。
[0027](3)給灰斗添滿水泥砂漿。
[0028](4)開動震動電機、主體升降電機上升，使主體邊升邊震動抹灰，開始抹灰2秒左右后，繼續添加水泥砂漿，直到添不到灰斗；同時觀察灰斗架升降狀態，卡住、或灰斗架拉變形等，表明灰斗遇到墻釘，鋼筋頭，凸磚，則關電機。
[0029](5)屋頂壓下灰斗上限位開關，灰斗下降，震動電機停止。
[0030](6)主體升降電機下降到底架壓下限位開關，主體電機停止。
[0031](7)手工扶穩粉墻機，開動拉伸縮桿電機，使伸縮桿離開屋頂，推動粉墻機到下處工作。
[0032]此種智能粉墻機主要缺陷:
(一)立桿調角度定位方式缺陷:放導軌角鐵費時費力，粉墻機上導軌角鐵時要兩人以上配合，費工，角鐵一挪動，則返工重來，而且人推機才能調角度，誤放手，則機毀人傷；目前框架結構房屋較多，磚墻已是非承重墻，歪斜墻體常有，粉墻機垂直90度定位，很多墻體無法粉；能粉的墻體，抹的沙漿灰，如果下薄上厚，厚而空鼓，或脫離，如果下厚上薄，抹灰板碰墻，輕則破壞抹灰