吸附活塞缸44固定連接，滑座47和右導軌512組成直線導軌副；行走電機45和吸附活塞缸44固定連接，行走電機45的輸出軸和齒輪46固定連接，齒輪46和右齒條522嚙合；吸附活塞桿43末端固定連接吸盤41，吸盤41中心有孔，通到吸盤41背面是吸附孔42，吸附孔42連接真空發生裝置，當真空發生裝置吸真空時，吸盤41可以吸附到玻璃幕墻上，當吸附孔42通外界大氣時，吸盤41失去吸附作用從玻璃幕墻上脫落下來；吸附活塞缸44上有兩個連接孔，分別是前腔孔441和后腔孔442，分別連通吸附氣缸的前腔和后腔，前腔孔441和后腔孔442通過方向控制閥連通氣栗，可以控制吸附活塞桿43縮進吸附活塞缸44或伸出來，則對應地吸盤41就離開或貼緊玻璃幕墻。
[0024]右上吸盤組件3的齒輪與右齒條522嚙合，滑座與右導軌512組合成直線導軌副； 左上吸盤組件I和左下吸盤組件2的齒輪與左齒條521嚙合，滑座與左導軌511組合成直線導軌副。
[0025]以上所述的吸盤，其制造材料是娃橡膠。
[0026]以上所述的吸盤，其吸附表面是包括凝膠層的表面，凝膠層是日本專利N0.2006-116359所提到的凝膠層。當要吸附的玻璃表面形成顆粒狀表面，或者形成稍微不平的表面、粗糙表面等時，在吸附面和玻璃表面之間也許不能保持緊密接觸，并可能形成間隙，因此很難保持吸盤的吸附接觸性能。當吸附面上有凝膠層存在時，即使當玻璃表面形成顆粒狀表面，或者形成稍微不平的表面、粗糙表面等時，吸盤也能可靠地吸附在玻璃面上。
[0027]在使用時，一般是從玻璃幕墻的頂端開始工作，逐步向下清洗，四個吸盤交替地離開玻璃幕墻并向下移動一段距離，全都移動到行程的最下端，然后四個齒輪同時轉動，使機架5帶動清洗輥刷6和清洗電機7向下移動至行程末端，就達到了玻璃幕墻清洗設備自動向下行走的目的，換一個新的位置再清洗。
[0028]具體步驟是這樣的。
[0029]I)使四個吸附活塞桿都處于伸出來的狀態；
2)使四個吸盤都吸附在玻璃幕墻上；
3)清洗電機7保持開啟狀態，清洗輥刷6連續運轉清洗玻璃幕墻，本實施例處于初始狀態，如圖8所示；
在向下移動時執行以下步驟:
4)右下吸盤組件4的吸附孔42通大氣，失去對玻璃幕墻的吸附作用；
5)通過控制閥控制右下吸盤組件4的吸附活塞桿43縮進去，如圖4所示；
6)右下吸盤組件4的行走電機45旋轉，右下吸盤組件4向下移動到行程末端，如圖5所示；
7)右下吸盤組件4的吸附活塞桿43伸出來，吸盤41靠近玻璃幕墻，如圖6所示；
8)真空發生器運轉，右下吸盤組件4的吸附孔42連通真空發生裝置，吸盤41吸附在玻璃蒂墻上；
9)分別重復步驟4)至8)，使左上吸盤組件1、左下吸盤組件2、右上吸盤組件3分別向下移動至行程末端并吸附在玻璃幕墻上，如圖7所示；
10)四個行走電機同時旋轉，和步驟6)中的旋向相反，機架5帶動清洗輥刷6和清洗電機7向下移動至行程末端，如圖8所示，完成一次移動動作；
11)不斷重復步驟4)至步驟10)，本發明就一步一步地從玻璃幕墻頂端移動到底端，同時所到之外也將該處的玻璃幕墻表面清洗干凈。
[0030]為了避免意外發生，玻璃幕墻清洗設備一般要設保險繩，從樓頂垂下來系在上面。[0031 ] 氣栗、真空發生裝置、控制閥門、控制電路都安裝在樓頂。
[0032]本實施例的有益效果:不需要人員懸掛在半空中，玻璃幕墻清洗設備自動移步清洗，完全杜絕了人員摔傷事故，操作安全性大幅提高；不受風吹的限制，大風天氣也可以工作；不受玻璃幕墻方向的限制，任意角度的幕墻都可以使用。
[0033]實施例2:參見圖9至圖13。
[0034]一種玻璃幕墻清洗設備，包括左上吸盤組件1、左下吸盤組件2、右上吸盤組件3、右下吸盤組件4、機架5、清洗輥刷6和清洗電機7 ;還包括四個行走氣缸筒8和氣缸桿-活塞組合9，行走氣缸筒8和氣缸桿-活塞組合9組成行走氣缸，行走氣缸筒8上有后腔氣口81和前腔氣口 82，行走氣缸筒8和機架5固定連接，行走氣缸筒8和氣缸桿-活塞組合9組成了移動副，如果在后腔氣口 81或前腔氣口 82連通了壓縮空氣，則氣缸桿-活塞組合9可以沿移動副往復平移；氣缸桿-活塞組合9的氣缸桿末端和吸附活塞缸44固定連接；其它結構同實施例1。
[0035]以上所述的吸盤，其制造材料是聚氨酯。
[0036]在使用時，一般是從玻璃幕墻的頂端開始工作，逐步向下清洗，四個吸盤交替地離開玻璃幕墻并向下移動一段距離，全都移動到行程的最下端，然后四個行走氣缸同步運動，使機架5帶動清洗輥刷6和清洗電機7向下移動至行程末端，就達到了玻璃幕墻清洗設備自動向下行走的目的，換一個新的位置再清洗。
[0037]具體步驟是這樣的。
[0038]I)使四個吸附活塞桿都處于伸出來的狀態；
2)使四個吸盤都吸附在玻璃幕墻上； 3)清洗電機7保持開啟狀態，清洗輥刷6連續運轉清洗玻璃幕墻，即如圖9所示的初始狀態；
在向下移動時執行以下步驟:
4)右下吸盤組件4的吸附孔42通大氣，失去對玻璃幕墻的吸附作用；
5)通過控制閥控制右下吸盤組件4的吸附活塞桿43縮進去，如圖10所示；
6)右下吸盤組件4的氣缸桿-活塞組合9移動，右下吸盤組件4向下移動到行程末端，如圖11所示；
7)右下吸盤組件4的吸附活塞桿43伸出來，吸盤41靠近玻璃幕墻，如圖12所示；
8)真空發生器運轉，右下吸盤組件4的吸附孔42連通真空發生裝置，吸盤41吸附在玻璃蒂墻上；
9)分別重復步驟4)至8)，使左上吸盤組件1、左下吸盤組件2、右上吸盤組件3分別向下移動至行程末端并吸附在玻璃幕墻上，如圖13所示；
10)四個行走氣缸同時同步移動，和步驟6)中的驅動動方向相反，機架5帶動清洗輥刷6和清洗電機7向下移動至行程末端，回到如圖9所示的初始狀態，完成一次移動動作；
設定好程序，不斷地重復以上步驟，本實施例就一步一步地從玻璃幕墻頂端移動到底端，同時所到之外也清洗干凈。
[0039]其它功能和有益效果同實施例1。
[0040]實施例3:參見圖14。
[0041]本實施例包括6個吸盤組件，分別是左上吸盤組件1、左下吸盤組件2、右上吸盤組件3、右下吸盤組件4、上吸盤組件101和下吸盤組件102。對于單塊玻璃面積比較小、拼接接縫比較多、鉚釘數量比較多的玻璃幕墻，如果吸盤正好處于接縫處或鉚釘處，則吸盤和玻璃面不能很好地接觸，失去吸附作用，則可以讓它暫時閑置，其它的五個吸盤還可以工作，等移動至該吸盤躲開接縫或鉚釘，再讓它繼續工作。
[0042]其它結構、功能和有益效果同實施例2。
【主權項】
1.一種玻璃幕墻清洗設備，其特征在于，包括多個吸盤組件、機架、清洗輥刷和清洗電機；吸盤組件和機架通過移動副相連；吸盤組件和機架通過行走裝置相連；清洗輥刷圓周面上有毛刷，清洗輥刷通過轉動副與機架連接，清洗電機與機架固定聯接，清洗電機的輸出軸與清洗輥刷的軸聯接；吸盤組件包括吸盤、吸附活塞桿、吸附活塞缸和吸附活塞；吸附活塞桿和吸附活塞組合成一體，和吸附活塞缸組合成吸附氣缸；吸附活塞桿末端固定連接吸盤，吸盤中心有孔，通到吸盤背面是吸附孔；吸附活塞缸上有兩個連接孔，分別是前腔孔和后腔孔，分別連通吸附氣缸的前腔和后腔。2.根據權利要求1所述的玻璃幕墻清洗設備，其特征在于移動副是直線導軌副或者導桿-導套的組合。3.根據權利要求2所述的玻璃幕墻清洗設備，其特征在于行走裝置是齒輪-齒條-行走電機的組合、皮帶-帶輪-行走電機的組合、鏈-鏈輪-行走電機的組合、螺母-滾珠絲杠-行走電機的組合、繩-繩輪-行走電機的組合。4.根據權利要求1所述的玻璃幕墻清洗設備，其特征在于移動副和行走裝置組合成行走氣缸。5.根據權利要求1或2或3或4所述的玻璃幕墻清洗設備，其特征在于多個吸盤組件是指三至十個。6.根據權利要求1或2或3或4所述的玻璃幕墻清洗設備，其特征在于吸盤的制造材料是橡膠、硅橡膠或聚氨酯。7.根據權利要求1或2或3或4所述的玻璃幕墻清洗設備，其特征在于吸盤表面包括凝膠層。8.根據權利要求1所述的玻璃幕墻清洗設備，其特征在于包括如下的使用步驟: 1)使所有吸附活塞桿都處于伸出來的狀態； 2)使所有吸盤都吸附在玻璃幕墻上； 3)清洗電機保持開啟狀態，清洗輥刷連續運轉； 在向下移動時執行以下步驟: 4)其中一個吸盤組件的吸附孔通大氣，失去對玻璃幕墻的吸附作用； 5)使該吸盤組件的吸附活塞桿縮進去； 6)使該吸盤組件的行走裝置運轉，該吸盤組件沿移動副向下移動到行程末端； 7)使該吸盤組件的吸附活塞桿伸出來； 8)使該吸盤組件的吸附孔連通真空，則吸盤吸附在玻璃幕墻上，該吸盤組件向下移動的步驟結束； 9)分別重復步驟4)至8)，使其余的吸盤組件挨個向下移動至行程末端并吸附在玻璃蒂墻上； 10)所有行走裝置同時運轉，和步驟6)中的運轉方向相反，機架帶動清洗輥刷和清洗電機向下移動至行程末端，完成一次移步動作； 11)不斷重復步驟4)至步驟10)。
【專利摘要】本發明屬于玻璃幕墻清洗設備技術領域，具體涉及一種玻璃幕墻清洗設備，包括多個吸盤組件、機架、清洗輥刷和清洗電機；吸盤組件和機架通過移動副和行走裝置相連；清洗輥刷圓周面上有毛刷，清洗輥刷通過轉動副與機架連接，清洗電機的輸出軸與清洗輥刷的軸聯接；吸盤組件包括吸盤、吸附活塞桿、吸附活塞缸和吸附活塞；吸附活塞桿和吸附活塞組合成一體，和吸附活塞缸組合成吸附氣缸；吸附活塞桿末端固定連接吸盤，吸盤中心有孔，通到吸盤背面是吸附孔；吸附活塞缸上有兩個連接孔，分別是前腔孔和后腔孔，分別連通吸附氣缸的前腔和后腔。本發明完全杜絕了人員摔傷事故，操作安全性大幅提高，工作限制條件減少。
【IPC分類】E04B2/88, E04G23/00
【公開號】CN105064556
【申請號】CN201510403451
【發明人】李倫偉, 其他發明人請求不公開姓名
【申請人】李倫偉
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月11日