玻璃幕墻清洗設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于擦窗機技術領域，具體涉及一種玻璃幕墻清洗設備。
【背景技術】
[0002]玻璃幕墻是建筑物的外圍護墻，不承重，像幕布一樣掛上去，故又稱為懸掛墻，是現代大型和高層建筑常用的帶有裝飾效果的輕質墻。
[0003]玻璃幕墻外表面使用時間長了會產生銹跡或粘附一層灰塵，影響外表美觀，需要清洗。傳統的清洗方式是工人乘擦窗機懸掛在貼近玻璃幕墻外表面的半空中清洗，在建筑物頂部設有挑梁和配重鐵塊，從挑梁上垂下鋼絲繩，懸吊部件是吊籃，吊籃包括提升機和電控裝置，鋼絲繩下端聯接到提升機卷筒上，吊籃靠近玻璃幕墻，工人站在吊籃內可以夠到并清洗玻璃幕墻，通過電控裝置控制提升機運轉，可以使吊籃升降到并保持在合適的高度。
[0004]當沒有風時，吊籃可以平穩地懸掛在靠近玻璃幕墻處，工人可以正常工作。但是當風比較大時，風吹吊籃在空中蕩來蕩去，工人與玻璃幕墻的相對位置時刻在變化，工人不能正常工作，并且工人還有不安全感，吊籃里的工具或其它用品也容易墜落，落到地上會摔壞，還會砸傷下面的行人或砸壞下面的設備或物品。中國國家標準GB19154-2003，名稱是《擦窗機》，里面規定工作處陣風風速不大于8.3米/秒，相當于5級風力。按照該標準執行當然是比較安全，但是風力較大時不能作業，工作日期受到很大的限制，有時會影響工期。盡管標準中做出了非常詳細的安全規定，但是吊籃墜落事故還是時有發生，造成人員傷亡和財產損失。
[0005]有些現代建筑追求藝術造型，玻璃幕墻并不一定是豎直方向的，有可能是傾斜的，擦窗機要么由于重力緊貼在玻璃幕墻上，很容易刮傷玻璃表面，要么離開玻璃幕墻，工人夠不到玻璃，工作起來非常困難。
[0006]傳統的擦窗方案安全性差，工作條件受限制，需要設計一種新的擦窗方案。
【發明內容】
[0007]本發明的目的在于克服現有技術的不足，適應現實需要，提供一種對人員沒有危險、工作條件不受限制的玻璃幕墻清洗設備。
[0008]本發明是通過以下技術方案來實現的:
一種玻璃幕墻清洗設備，包括多個吸盤組件、機架、清洗輥刷和清洗電機；吸盤組件和機架通過移動副相連，移動方向一般是上下方向；吸盤組件和機架通過行走裝置相連，在行走裝置的驅動下，吸盤組件沿移動副往復平移；清洗輥刷圓周面上有毛刷，清洗輥刷通過轉動副與機架連接，清洗電機與機架固定聯接，清洗電機的輸出軸與清洗棍刷的軸聯接，當清洗電機通電旋轉時，清洗輥刷連續運轉，毛刷就能連續不斷地清洗玻璃幕墻表面；吸盤組件包括吸盤、吸附活塞桿、吸附活塞缸和吸附活塞；吸附活塞桿和吸附活塞組合成一體，和吸附活塞缸組合成吸附氣缸；吸附活塞桿末端固定連接吸盤，吸盤中心有孔，通到吸盤背面是吸附孔，吸附孔連接真空發生裝置，當真空發生裝置吸真空時，吸盤可以吸附到玻璃幕墻上，當吸附孔通外界大氣時，吸盤失去吸附作用從玻璃幕墻上脫落下來；吸附活塞缸上有兩個連接孔，分別是前腔孔和后腔孔，分別連通吸附氣缸的前腔和后腔，前腔孔和后腔孔通過方向控制閥連通氣栗，可以控制吸附活塞桿縮進吸附活塞缸或伸出來，則對應地吸盤就離開或貼緊玻璃幕墻。
[0009]以上所述的吸盤，其制造材料是橡膠、硅橡膠或聚氨酯。
[0010]以上所述的吸盤，其吸附表面是包括凝膠層的表面，凝膠層是日本專利N0.2006-116359所提到的凝膠層。當要吸附的玻璃表面形成顆粒狀表面，或者形成稍微不平的表面、粗糙表面等時，在吸附面和玻璃表面之間也許不能保持緊密接觸，并可能形成間隙，因此很難保持吸盤的吸附接觸性能。當吸附面上有凝膠層存在時，即使當玻璃表面形成顆粒狀表面，或者形成稍微不平的表面、粗糙表面等時，吸盤也能可靠地吸附在玻璃面上。
[0011]以上提到的移動副是直線導軌副或者導桿-導套的組合。
[0012]以上提到的行走裝置，可以是齒輪-齒條-行走電機的組合、皮帶-帶輪-行走電機的組合、鏈-鏈輪-行走電機的組合、螺母-滾珠絲杠-行走電機的組合、繩-繩輪-行走電機的組合。
[0013]以上提到的移動副和行走裝置，還可以是一個行走氣缸，氣缸桿-活塞的組合與氣缸筒之間組成了移動副，在壓縮空氣的作用下可以驅動兩者沿移動副往復平移。
[0014]以上所述的多個吸盤組件是三至十個，吸盤組件的作用是吸附在玻璃幕墻上，支承住本發明的自重、玻璃幕墻對清洗輥刷的反作用力、連接的氣管、電線、保險繩的部分重量等，在當一部分吸盤組件離開玻璃幕墻失去作用時，其余的吸盤組件還能夠支承住以上提到的力，本發明不會整體脫落下來，也不會產生明顯歪斜，不會影響工作。對于整塊面積比較大的玻璃，宜使用吸盤組件數量比較少的，這樣可以減輕本發明的重量，有利于工作；對于單塊玻璃面積比較小、玻璃幕墻拼接接縫比較多、鉚釘數量比較多的，宜使用吸盤組件數量比較多的，如果吸盤正好處于接縫處或鉚釘處，則吸盤和玻璃面不能很好地接觸，失去作用，則可以讓它暫時閑置，其它的吸盤還可以工作，等移動至該吸盤躲開接縫或鉚釘，再讓它繼續工作。
[0015]在使用時，一般是從玻璃幕墻的頂端開始工作，逐步向下清洗，多個吸盤組件交替地離開玻璃幕墻并在行走裝置的驅動作用下向下移動一段距離，多個吸盤組件全都移動到行程的最下端，然后多個行走裝置同時運轉，使機架帶動清洗輥刷和清洗電機向下移動至行程末端，就達到了玻璃幕墻清洗設備自動向下行走的目的，換一個新的位置再清洗。
[0016]具體步驟是這樣的。
[0017]I)使所有吸附活塞桿都處于伸出來的狀態；
2)使所有吸盤都吸附在玻璃幕墻上；
3)清洗電機保持開啟狀態，清洗輥刷連續運轉清洗玻璃幕墻；
在向下移動時執行以下步驟:
4)其中一個吸盤組件的吸附孔通大氣，失去對玻璃幕墻的吸附作用；
5)通過控制閥控制該吸盤組件的吸附活塞桿縮進去；
6)使該吸盤組件的行走裝置運轉，該吸盤組件沿移動副向下移動到行程末端；
7)使該吸盤組件的吸附活塞桿伸出來，則吸盤靠近玻璃幕墻；
8)真空發生裝置運轉，該吸盤組件的吸附孔連通真空，吸盤吸附在玻璃幕墻上，該吸盤組件向下移動的步驟結束；
9)分別重復步驟4)至8)，使其余的吸盤組件挨個向下移動至行程末端并吸附在玻璃蒂墻上；
10)所有行走裝置同時運轉，和步驟6)中的運轉方向相反，機架帶動清洗輥刷和清洗電機向下移動至行程末端，完成一次移步動作；
11)不斷重復步驟4)至步驟10)，本發明就一步一步地從玻璃幕墻頂端移動到底端，同時所到之外也將該處的玻璃幕墻表面清洗干凈。
[0018]為了避免意外發生，玻璃幕墻清洗設備一般要設保險繩，從樓頂垂下來系在本發明上。
[0019]氣栗、真空發生裝置、控制閥門、控制電路都安裝在樓頂，分別通過垂下來的輕質氣管、電線連接在本發明上相應部位。
[0020]本發明的有益效果:不需要人員懸掛在半空中，玻璃幕墻清洗設備自動移步清洗，完全杜絕了人員摔傷事故，操作安全性大幅提高；不受風吹的限制，大風天氣也可以工作；不受玻璃幕墻方向的限制，任意角度的幕墻都可以使用。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發明實施例1的正視圖；
圖2是圖1中沿A-A線的剖視圖；
圖3是圖1中沿B-B線的剖視圖；
圖4是本發明實施例1的三維結構示意圖，右下吸盤組件4的吸附活塞桿43縮進去的狀況；
圖5是本發明實施例1的三維結構示意圖，右下吸盤組件4的行走電機旋轉，右下吸盤組件4向下移動到行程末端的狀況；
圖6是本發明實施例1的三維結構示意圖，右下吸盤組件4的吸附活塞桿43伸出來的狀況；
圖1是本發明實施例1的三維結構示意圖，左上吸盤組件1、左下吸盤組件2、右上吸盤組件3分別向下移動到行程末端的狀況；
圖8是本發明實施例1的三維結構示意圖，四個行走電機25同時旋轉，機架5帶動清洗輥刷6和清洗電機7向下移動到行程末端的狀況；
圖9是本發明實施例2的三維結構示意圖，行走前的初始狀態；
圖10是本發明實施例2的三維結構示意圖，右下吸盤組件4的吸附活塞桿43縮進去的狀況；
圖11是本發明實施例2的三維結構示意圖，右下吸盤組件4的行走氣缸動作，右下吸盤組件4向下移動到行程末端的狀況；
圖12是本發明實施例2的三維結構示意圖，右下吸盤組件4的吸附活塞桿43伸出來的狀況；
圖13是本發明實施例2的三維結構示意圖，左上吸盤組件1、左下吸盤組件2、右上吸盤組件3分別向下移動到行程末端的狀況；
圖14是本發明實施例3的正視圖； 圖中所示:1.左上吸盤組件；2.左下吸盤組件；3.右上吸盤組件；4.右下吸盤組件；41.吸盤；42.吸附孔；43.吸附活塞桿；44.吸附活塞缸；441.前腔孔；442.后腔孔；45.行走電機；46.齒輪；47.滑座；48.吸附活塞；5.機架；511.左導軌；512.右導軌；521.左齒條；522.右齒條；6.清洗輥刷；7.清洗電機；8.行走氣缸筒；81.后腔氣口 ；82.前腔氣口 ；9.氣缸桿-活塞組合；101.上吸盤組件；102.下吸盤組件。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明:
實施例1:參見圖1至圖8。
[0023]一種玻璃幕墻清洗設備，包括左上吸盤組件1、左下吸盤組件2、右上吸盤組件3、右下吸盤組件4、機架5、清洗輥刷6和清洗電機7 ;機架5包括左導軌511、右導軌512、左齒條521和右齒條522，這四個零件豎直方向布置；清洗輥刷6圓周面上有毛刷，清洗輥刷6通過轉動副與機架5連接，清洗電機7與機架5固定聯接，清洗電機7的輸出軸與清洗棍刷6的軸聯接，當清洗電機7通電旋轉時，清洗輥刷6連續運轉，毛刷就能連續不斷地清洗玻璃幕墻表面；左上吸盤組件1、左下吸盤組件2、右上吸盤組件3和右下吸盤組件4具有相同的結構；以右下吸盤組件4為例進行說明，包括吸盤41、吸附活塞桿43、吸附活塞缸44、行走電機45、齒輪46、滑座47和吸附活塞48 ;吸附活塞桿43和吸附活塞48組合成一體，和吸附活塞缸44組合成吸附氣缸；滑座47和