，72導向部，721盲孔，73限位部，81第二電機，82蝸桿，83蝸輪，84主動齒輪，85從動齒輪，851齒輪軸，86第二軸承，87外圓周，88內圓周。
【具體實施方式】
[0037]如圖1至圖20所示，本發明包括機架1、攪拌機2、儲料筒3、輸送總成4、上模總成5和下模總成6，下面結合附圖對本發明進行描述。
[0038]如圖1所示，機架I為本發明的基體，機架的作用為安裝其它部件。如圖2所示，在機架左端的上部設有滑塊21，在滑塊的上部安裝有攪拌機2，滑塊與機架滑動連接，在機架上設有一水平放置的第一氣缸11，第一氣缸的活塞桿自由端與滑塊固定連接，通過第一氣缸控制滑塊及攪拌機的水平移動。在攪拌機的出料端設有儲料筒3，工作時，可通過攪拌機攪拌加工混凝土，攪拌好的混凝土直接落在儲料筒中；也可驅動第一氣缸動作使得攪拌機移動至一側，通過輸送帶或其他輸送設備將遠處加工好的混凝土灌注到儲料筒中。為便于混凝土落在儲料筒中，在儲料筒頂部的一側設有一圓弧形的導料板30，導料板傾斜設置，導料板的低端固定在儲料筒上，導料板的高端朝向攪拌機的出料口，導料板的設置可便于混凝土的滑下。
[0039]如圖3所示，在儲料筒的中心設有一立軸31，在立軸上設有若干葉片32，并在儲料筒的底部設有電機及傳動機構，通過傳動機構將立軸與電機連接，以驅動立軸的轉動，立軸轉動時，帶動葉片轉動實現對混凝土的攪拌，防止混凝土的固結。在儲料筒內設有一隔板33，隔板將儲料筒分成一大一小兩個空間，其中較大的空間用于儲存混凝土，較小的空間用于儲存水。如圖4所示，在儲料筒的上部固定有一水平放置的滑軌34，滑軌的兩端分別置于隔板的兩側。在滑軌的底部滑動安裝一豎向放置的第二氣缸35，在儲料筒內壁上固定一水平放置的第三氣缸36，第三氣缸的活塞桿與第二氣缸的缸筒固定連接，通過第三氣缸的動作驅動第二氣缸的水平移動。在第二氣缸活塞桿下端設有一夾具37，夾具包括相互鉸接的兩部分，進砼管的一端固定在夾具的其中一部分上，夾具的另一部分固定在第二氣缸活塞桿上。隔板的高度應小于第二氣缸活塞桿完全縮回時的進砼管的最低端，此時，驅動第三氣缸活塞桿縮回或伸出可使得進砼管置于隔板的其中一側，然后驅動第二氣缸活塞桿伸出，使得進砼管的一端置于混凝土中或水中，可實現對混凝土或水的抽取。為防止混凝土粘在第二氣缸活塞桿上，在第二氣缸活塞桿外部設有防護套37，防護套可以伸縮。
[0040]在儲料筒的一側設有輸送總成4，輸送總成包括進砼管41、水泵42、第四氣缸43和出砼管，水泵的兩端分別連接進砼管41和出砼管，進砼管置于儲料筒中，在輸送總成的一側設有下模總成6，第四氣缸豎向放置并固定在下模總成上，出砼管的一端固定在第四氣缸的活塞桿自由立而。
[0041]如圖5所不，下模總成包括殼體61、支架62、齒條631、齒輪632、第一電機633、第六氣缸64、下模轉盤65、支撐盤66、第一支撐塊67、第七氣缸672、第二支撐塊68、第八氣缸682和下模7。殼體61為圓筒形的中空金屬件，殼體的底部固定在機架上。在殼體的一側設有側門611，在殼體的內腔中設有一支架62，支架為支撐部件，其形狀不受限制，可通過型材焊接固定而成。支架與機架滑動連接，相應的在機架的頂部設有滑槽12，支架與滑槽滑動配合。為驅動支架的滑動，在支架的底部固定有齒條631，在機架頂部轉動安裝齒輪632，齒輪固定在第一電機633輸出軸上，通過第一電機、齒輪齒條驅動支架沿滑槽的滑動，且支架可經側門滑出至殼體外部，如圖17所示。在滑槽的左右兩側，分別設有與齒條接觸配合的第一行程開關121和第二行程開關122，第一、第二行程開關均與第一電機的控制器信號連接，當齒條與第一、第二行程開關接觸時，行程開關向控制器發送信號使第一電機停止工作。第一電機、齒輪和齒條構成了第一驅動模塊。
[0042]在支架的頂部設有下模轉盤65，如圖6所示，下模轉盤為圓形的金屬件，在下模轉盤的中心設有花鍵孔651，下模轉盤固定安裝在一第一軸承69的內圈中，第一軸承水平放置并固定在支架上。在下模轉盤上設有若干下模限位孔652，如圖7所示。下模限位孔包括上方的錐形孔和下方的圓柱孔，錐形孔的設置可便于導向，保證下模準確落在下模限位孔中，且下模限位孔貫穿下模轉盤的上下兩個表面。若干下模限位孔分別位于內外設置的內圓周88和外圓周87上，內圓周和外圓周上的下模限位孔個數相同，且內圓周和外圓周上的下模限位孔等間距設置；內、外圓周上，下模限位孔中心的連線的延長線經過下模轉盤的中心。下模限位孔用于放置下模7，如圖8所示，自由狀態下，下模放置在下模限位孔中。
[0043]如圖10所示，下模包括上端的成型部71和下端的導向部72，成型部為圓柱形，在成型部的上表面設有凹槽，凹槽的形狀可以為圓形、正方形、長方形、正多邊形、橢圓形等，在凹槽的中心設有一豎向放置的立柱，將混凝土澆筑在凹槽中后，便可固結成一個中心帶孔的墊塊。導向部為中空的圓柱形件，且導向部的外徑小于成型部的外徑，如圖11所示，導向部的底部設有一盲孔721，盲孔包括上下設置的圓柱孔和錐形孔，且該圓柱孔與錐形孔的小端相連通。在導向部的外壁上套置并固定一錐形的限位部73，限位部的大端朝向成型部。如圖8所示，將下模放置在下模限位孔中后，下模的導向部與下模限位孔的圓柱孔接觸配合，下模的限位部與下模限位孔的錐形孔接觸配合，以限定下模與下模轉盤的相對位置。
[0044]如圖9所示，在下模轉盤的下模限位孔中放置有下模，同一圓周上的若干下模的成型部具有不同形狀的凹槽。為便于取用，位于同一半徑上的兩下模成型部的凹槽形狀相同、但凹槽的大小尺寸不同，即同一半徑上的兩下模可制造出同一形狀的墊塊。
[0045]在支架上部設有兩個豎向的第六氣缸64，兩第六氣缸與下模轉盤的中心位于同一直線上，且兩第六氣缸分別位于內外圓周的下方，即轉動下模轉盤可使得兩第六氣缸位于下模限位孔的正下方。為驅動下模轉盤的轉動，在支架上設有旋轉驅動模塊，如圖20所示，旋轉驅動模塊包括第二電機81、蝸桿82、蝸輪83、主動齒輪84、從動齒輪85、齒輪軸851和第二軸承86，第二電機81固定在支架上，蝸桿82與第二電機輸出軸共軸設置并與轉動安裝在支架上的蝸輪嚙合配合，蝸輪83水平放置，在蝸輪軸上固定安裝一主動齒輪84，主動齒輪與轉動安裝在支架上的從動齒輪85嚙合配合，從動齒輪軸豎向放置，并固定在第二軸承86的內圈中，在從動齒輪軸的上部固定有花鍵，花鍵與花鍵孔配合。第二軸承固定在支架上，通過第二電機、蝸輪蝸桿和齒輪傳動實現下模轉盤的轉動。第二電機、蝸輪、蝸桿、主動齒輪和從動齒輪構成了第二驅動模塊。
[0046]在下模轉盤的正上方設有支撐盤66，支撐盤轉動安裝在殼體的頂部，且支撐盤的軸線與下模轉盤的軸線共線設置，可通過電機及傳動機構驅動支撐盤的轉動，支撐盤每次轉動45度。如圖12所示，在支撐盤上設有若干對位于同一圓周上的第一支撐塊67，在若干第一支撐塊的內部設有若干對位于同一圓周上的第二支撐塊68，第一支撐塊和第二支撐塊均為半圓形，且成對的第一支撐塊相對設置，成對的第二支撐塊相對設置。第一、第二支撐塊均為半圓環形，且第一支撐塊和第二支撐塊均與支撐盤滑動連接，為驅動第一、第二支撐塊的滑動，在每一第一支撐塊的圓弧部與支撐盤之間設有第七氣缸672，在每一第二支撐塊的圓弧部與支撐盤之間設有第八氣缸682。成對的兩第一支撐塊的端面接觸時，成對的兩第一支撐塊組成一個圓環形。在第一支撐塊與支撐盤之間設有第一導向槽661，在第二支撐塊與支撐盤之間設有第二導向槽663，第一、第二導向槽的設置可便于第一、第二支撐塊的直線滑動。在成對的第一支撐塊和成對的第二支撐塊之間的支撐盤上分別設有第一通孔662和第二通孔664，第一通孔和第二通孔的