1.一種升降橫移抓取機械式立體停車設備，包括車庫本體，所述車庫本體內布設有多層多列存車庫位以及位于存車庫位一側的豎向井道，其特征在于：所述車庫本體（1）內設有存車升降提取機構（3）、水平橫移行車機構（2）、和載車裝置，所述行車機構（2）包括位于車庫本體（1）頂部的軌道梁及軌道（5）、行車電氣系統和行車控制系統，使存車能夠沿存車庫位（4）上方水平橫移；所述提取機構（3）包括對稱設置在行車機構（2）上的卷揚機（18），卷揚機（18）通過鋼絲繩與提取機構（3）的拉桿（7）垂直連接，使提取機構（3）能夠沿井道（8）垂直升降；所述載車裝置包括設置在井道（8）下方用于停放存車的載車板（6），提取機構（3）通過鎖庫機構（9）與載車板（6）連接。
2.根據權利要求1所述的升降橫移抓取機械式立體停車設備，其特征在于：所述鎖庫機構（9）包括設置在提取機構（3）四側拉桿（7）底部的鎖桿（10）和設置在載車板（6）上與鎖桿（10）對應鎖定的載車板鎖庫（11），所述鎖桿（10）中部通過轉動軸（12）固定，鎖桿（10）一端與彈簧（13）連接，另一端為自由端；載車板鎖庫（11）的頂部均為傾斜導向面，引導提取機構（3）正確入位；提取時，鎖桿（10）隨提取機構（3）下降到載車板鎖庫（11）時，鎖桿（10）的自由端受導向面引導及彈簧拉力作用鎖入載車板鎖庫（11）的鎖眼（19）內；所述拉桿（7）靠近鎖桿（10）的位置還設置有電磁鐵（14），通過控制系統控制其得失電，在提升結束后使鎖桿（10）脫離鎖眼（19）。
3.根據權利要求2所述的升降橫移抓取機械式立體停車設備，其特征在于：所述載車板（6）板面采用浪板結構，載車板（6）四周設有用于連接載車板鎖庫（11）的鎖銷（15）。
4.根據權利要求1-3任一所述的升降橫移抓取機械式立體停車設備，其特征在于：所述載車裝置還包括設置在載車板（6）底部的旋轉機構（16），用以調整車輛存放方向，方便車輛存取。
5.根據權利要求1-3任一所述的升降橫移抓取機械式立體停車設備，其特征在于：所述載車板（6）縱向疊放有多層，最底層的載車板（6）放置在液壓起升機構（17）上。
6.根據權利要求1所述的升降橫移抓取機械式立體停車設備，其特征在于：所述井道（8）內存取車間上方還設置有安全門，存車升、降過程中提取機構（3）位于安全門以上。
7.根據權利要求6所述的升降橫移抓取機械式立體停車設備，其特征在于：所述安全門通過電氣控制系統與存取車庫門實現關聯控制，當安全門為開啟狀態時，車庫門為關閉狀態，當安全門為關閉狀態時，車庫門為開啟狀態。
8.根據權利要求1所述的升降橫移抓取機械式立體停車設備，其特征在于：所述車庫本體（1）和存車庫位（4）由鋼結構構成的立體框架，存車庫位（4）的層數和列數根據地形情況靈活調整，其中一層存車庫位（4）為自走式停車位。
9.根據權利要求1所述的升降橫移抓取機械式立體停車設備，其特征在于：所述井道（1）下方的存取車間設置電子引導系統，用于自動檢測車輛停泊位置，并對位置偏離的駕駛報警提示；存取車間正前方設置電子顯示屏實時提示駕駛人員正確操作停車。