升降橫移抓取機械式立體停車設備的制作方法

本發明涉及一種立體停車設備，具體指一種升降橫移抓取機械式立體停車設備。

背景技術：

隨著城市小汽車保有量的快速攀升，城市停車位供應嚴重不足將極大地制約城市靜態交通管理的科學化和規范化；占道等亂停亂放現象隨處可見，也給動態交通造成一定的擁堵；因此，極力發展立體停車場是提高城市土地利用率，以及緩解停車難行之有效的方法之一。為此發改委出臺了《關于加強城市停車設施建設的指導意見》發改基礎[2015]1788號文件，文件中明確鼓勵大力發展立體停車場建設。目前，我國機械式立體停車設備根據不同的地形要求共有九大類。而為了適應各種地形的要求，現新生一種行車抓取加橫移方式的立體停車設備，以滿足多種地形建設，尤其是在屋面、路面等增建機械式停車設備；該設備具有傳動簡單、維護工作量小、造價低廉、適用范圍廣等特點。

技術實現要素：

針對上述技術問題，本發明提供了一種升降橫移抓取機械式立體停車設備。

本發明通過以下技術方案來實現：

一種升降橫移抓取機械式立體停車設備，包括車庫本體，所述車庫本體內布設有多層多列存車庫位以及位于存車庫位一側的豎向井道，所述車庫本體內設有存車升降提取機構、水平橫移行車機構、和載車裝置，所述行車機構包括位于車庫本體頂部的軌道梁及軌道、行車電氣系統和行車控制系統，使存車能夠沿存車庫位上方水平橫移；所述提取機構包括對稱設置在行車機構上的卷揚機，卷揚機通過鋼絲繩與提取機構的拉桿垂直連接，使提取機構能夠沿井道垂直升降；所述載車裝置包括設置在井道下方用于停放存車的載車板，提取機構通過鎖庫機構與載車板連接。

作為本案的優化方案，所述鎖庫機構包括設置在提取機構四側拉桿底部的鎖桿和設置在載車板上與鎖桿對應鎖定的載車板鎖庫，所述鎖桿中部通過轉動軸固定，鎖桿一端與彈簧連接，另一端為自由端；載車板鎖庫的頂部均為傾斜導向面，引導提取機構正確入位；提取時，鎖桿隨提取機構下降到載車板鎖庫時，鎖桿的自由端受導向面引導及彈簧拉力作用鎖入載車板鎖庫的鎖眼內；所述拉桿靠近鎖桿的位置還設置有電磁鐵，通過控制系統控制其得失電，在提升結束后使鎖桿脫離鎖眼。

作為本案的優化方案，所述載車板板面采用浪板結構，載車板四周設有用于連接載車板鎖庫的鎖銷。

作為本案的優化方案，所述載車裝置還包括設置在載車板底部的旋轉機構，用以調整車輛存放方向，方便車輛存取。

作為本案的優化方案，所述載車板縱向疊放有多層，最底層的載車板放置在液壓起升機構上。

作為本案的優化方案，所述井道內存取車間上方還設置有安全門，存車升、降過程中提取機構位于安全門以上。

作為本案的優化方案，所述安全門通過電氣控制系統與存取車庫門實現關聯控制，當安全門為開啟狀態時，車庫門為關閉狀態，當安全門為關閉狀態時，車庫門為開啟狀態。

作為本案的優化方案，所述車庫本體和存車庫位由鋼結構構成的立體框架，存車庫位的層數和列數根據地形情況靈活調整，其中一層存車庫位為自走式停車位。

作為本案的優化方案，所述井道下方的存取車間設置電子引導系統，用于自動檢測車輛停泊位置，并對位置偏離的駕駛報警提示；存取車間正前方設置電子顯示屏實時提示駕駛人員正確操作停車。

本發明的有益效果是：

1、本立體停車設備能夠適用于絕大部分地塊，地形限制較小，尤其是對于狹長地段、屋面及道路上空更為適宜；較少的傳動設備極大地提高了運行可靠性，大大減少了后期維護工作量；提取、行車的啟動和停止過程更加平穩并且實現高速運轉；

2、存車提取機構通過鎖庫機構與載車板連接，具有抓取靈活、安全穩固的優越特征，是其他結構形式的立體停車設備無法具備的；

3、增加存取車車間載車板存量，來減少設備往復次數，大大提高存、取車效率；可調節特定時間段（如：存、取高峰）車間內載車板的存量；

4、設置安全門，并與車庫門實現關聯控制，保證不因意外墜落事故傷及下部車輛和人員，安全門未關閉前車輛及人員不能進入存取車間，人員離開后操作存入或駛離車庫，車庫門自動關閉后，安全門方打開進行下一步作業，安全高效；

5、結構合理，操作便捷、靈活、安全、高效，適于推廣應用。

附圖說明

圖1為本發明升降橫移抓取機械式立體停車設備的結構示意圖；

圖2為本發明升降橫移抓取機械式立體停車設備的側視圖；

圖3為本發明升降橫移抓取機械式立體停車設備中行車機構的結構示意圖；

圖4為本發明升降橫移抓取機械式立體停車設備中提取機構與鎖庫機構的連接示意圖；

圖5為本發明升降橫移抓取機械式立體停車設備中載車裝置的俯視圖；

圖6為本發明升降橫移抓取機械式立體停車設備中載車板的俯視圖；

圖7為本發明升降橫移抓取機械式立體停車設備中載車板的局部細節圖；

圖8為本發明升降橫移抓取機械式立體停車設備中載車板與液壓起升機構的結構示意圖；

圖中：1-車庫本體，2-行車機構，3-提取機構，4-存車庫位，5-軌道梁及軌道，6-載車板，7-拉桿，8-井道，9-鎖庫機構，10-鎖桿，11-載車板鎖庫,12-轉動軸，13-彈簧，14-電磁鐵，15-鎖銷，16-旋轉機構，17-液壓起升機構，18-卷揚機，19-鎖眼。

具體實施方式

下面將結合附圖及實施例對本發明及其效果作進一步闡述。

如圖1、2所示，一種升降橫移抓取機械式立體停車設備，包括車庫本體1，車庫本體1內布設有多層多列存車庫位4以及位于存車庫位4一側的豎向井道8，車庫本體1和存車庫位4由鋼結構構成的立體框架；車庫本體1內設有存車升降提取機構3、水平橫移行車機構2、和載車裝置。所述行車機構2包括位于車庫本體1頂部的軌道梁及軌道5、行車電氣系統和行車控制系統（如圖3所示），使存車能夠沿存車庫位4上方水平橫移；行車電氣系統取電通過安全滑觸線獲得，緊急狀態可人工操作或自動切斷滑觸線電源，當發生超距或其他嚴重事故時系統可切斷行車上的主接觸器，并發出故障報警；行車控制系統置于行車上，通過接收高性能遙控信號實現行車及提升機構的各種動作。所述提取機構3包括對稱設置在行車機構2上的卷揚機18，卷揚機18通過鋼絲繩與提取機構3的拉桿7垂直連接，使提取機構3能夠沿井道8垂直升降；所述載車裝置包括設置在井道8下方用于停放存車的載車板6，提取機構3通過鎖庫機構9與載車板6連接；通過鎖庫機構9實現存車和取車過程中與載車板6巧妙的抓取和防脫。其中，存車庫位4的層數和列數根據地形情況靈活調整，其中一層存車庫位4為自走式停車位，減少設備投資，提高存取車速度。

進一步地，如圖4所示，所述鎖庫機構9包括設置在提取機構3四側拉桿7底部的鎖桿10和設置在載車板6上與鎖桿10對應鎖定的載車板鎖庫11，所述鎖桿10中部通過轉動軸12固定，鎖桿10一端與彈簧13連接，另一端為自由端；載車板鎖庫11的頂部均為傾斜導向面，引導提取機構3正確入位；提取時，鎖桿10隨提取機構3下降到載車板鎖庫11時，鎖桿10的自由端受導向面引導及彈簧拉力作用鎖入載車板鎖庫11的鎖眼19內，實現穩固連接；所述拉桿7靠近鎖桿10的位置還設置有電磁鐵14，通過控制系統控制其得失電，在提升結束后使鎖桿10脫離鎖眼19,使提取機構3與鎖庫機構9脫離連接。

進一步地，如圖5-8所示，所述載車裝置還包括設置在載車板6底部的旋轉機構16，根據進出車方向要求設置旋轉機構，方便車輛存取正進正出，分為90°和180°兩種。用以調整車輛存放方向，方便車輛存取。載車板6可縱向疊放有多層，最底層的載車板6放置在液壓起升機構17上；當上層載車板6隨提取機構3提升后，通過液壓起升機構17將下一層載車板6起升至于底面平齊的位置。所述載車板6板面采用浪板結構，以增強存車升降、橫移中的穩固的，載車板6四周設有用于連接載車板鎖庫11的鎖銷15。

更進一步地，所述井道內存取車間上方還設置有安全門，存車升、降過程中提取機構位于安全門以上。安全門通過電氣控制系統與存取車庫門實現關聯控制，當安全門為開啟狀態時，車庫門為關閉狀態，當安全門為關閉狀態時，車庫門為開啟狀態。井道1下方的存取車間設置電子引導系統，用于自動檢測車輛停泊位置，并對位置偏離的駕駛報警提示；存取車間正前方設置電子顯示屏實時提示駕駛人員正確操作停車。

具體地，當存車駛入載車板6上時，提取機構3下落到位與鎖庫機構9連接后，信號傳至控制系統啟動提升機提升，高度超過安全門時安全門關閉，此時車庫可存入下一車輛；提升機到達到平移位置后行車橫移至存車庫位并下降至工位。具體地，存車到達指定的存車庫位4后電磁鐵14得電，吸附鎖桿10使其脫離鎖眼，信號發出后卷揚機18將提取機構3提起，達到脫開位置時電磁鐵失電鎖桿10復位，最終提取機構復位。取車信號發出后行車運行至應提取的存車庫位4，提取機構3下降至鎖桿10鎖入鎖庫內提升并橫移至井道8，此時安全門打開，放下載車板6后提取機構3回到安全門以上并關閉安全門，車庫門打開人員進入取車。

智能車庫是服務于大眾的重要基礎設施，安全性是檢驗車庫是否合格的重要指標，為此，必須努力保證控制系統邏輯正確，報警系統全面可靠。

一、以下著重介紹一個安全技術措施：

1、車庫存取車間安全技術措施

1.1、設置車間頂部安全門，保證不因意外墜落事故傷及下部車輛和人員，安全門未關閉前車輛及人員不能進入存取車間，人員離開后操作存入或駛離車庫，車庫門自動關閉后，安全門方打開進行下一步作業。

1.2、存取車間設置引導系統，正前方顯示屏隨時提示駕駛人員正確操作停車，自動檢測車輛停泊位置是否滿足要求，并對不滿足要求的駕駛報警提示。

1.3、自動安全門禁系統保證存取車無沖突。

2、提升機構與載車板鎖具安全保證措施

2.1、提升機構上的鎖桿除了靠機械彈簧保證位置始終正確鎖緊，還設有位置開關參與控制系統邏輯運算，確保不脫鉤或機構拒動未脫鉤時提升。同時在提升機卷揚中設有重量傳感器參與邏輯控制。

2.2、提升機構與載車板鎖具（共四套），四個位置指示同步時才能共同確定執行下一步驟動作，確保裝置不會單個脫鉤或未脫鉤狀態時起升裝置，造成傾翻事故。

2.3、鎖庫前段設計為四面椎體與提升機構結合部前端喇叭口共同引導修正因行車停車位小誤差引起的位差，使提升機構與載車板完美結合。

3、載車板定位銷裝置

載車板定位有兩個作用，一個是消除載車板在存取車時汽車起停引起的摩擦位移；一個是引導載車板正確落入存車位并固定載車板，保證橫移小車運動時載車板不會脫離；從而確保了載車板始終放置在正確位置上。

4、行車定位系統

行車定位系統直接關系到是否能夠成功實現存取車的目的，為了確保能夠準確定位，該系統采用雙位置檢測來確定。

4.1、光柵編碼器確定行車位置。

4.2、限位開關置于桁架上，撞尺置于行車上，當該位置限位開關斷開時配合光柵編碼器共同確定行車位置，確保停止位置精度能夠達到±10mm之內。

二、提高連續存取車速度的幾個方法

1、增加存取車車間載車板存量

增加存取車車間載車板存量，通過預先一定的載車板存量來減少設備往復次數，調節特定時間段（如：存、取高峰）車間內載車板存量。

2、限定每組停車位數量和層高。

3、增加行車數量。

本立體停車設備能夠適用于大部分地塊條件，尤其是對于狹長地段、屋面及道路上空更為適宜。與其他類型機械式立體停車設備相比，較少的傳動設備極大地提高了運行可靠性和大大的減少了后期維護工作量，行車平移電機采用變頻控制器使得設備在啟動和停止過程中更加平穩并且實現高速運轉；一層停車完全可以實現自走方式極大的減少建設成本。

以上實施例僅是示例性的，并不會局限本發明，應當指出對于本領域的技術人員來說，在本發明所提供的技術啟示下，所做出的其它等同變型和改進，均應視為本發明的保護范圍。