洗衣機進行個性化洗衣提供了支持，進而可以節省能源。
[0079]基于上述實施例的衣物材質的判別方法，本發明的另一方面實施例提出一種洗衣機的控制方法。
[0080]圖4為根據本發明的一個實施例的洗衣機的控制方法的流程圖。如圖4所示，包括以下步驟:
[0081]S10，根據上述實施例的衣物材質判別方法判斷衣物的材質。
[0082]S20，根據衣物的材質調節洗衣機洗衣程序的各個參數。
[0083]不同材質的衣物吸水率不同，所需的水量、洗滌劑和烘干時間、溫度不同，例如，可以經過實驗獲取不同材質衣物對應的洗滌參數，進而根據衣物材質定位洗滌水量、洗滌劑用量、烘干時間等關鍵的洗滌參數。
[0084]S30，控制洗衣機以調節之后的參數運行。
[0085]根據本發明實施例的洗衣機的控制方法，通過上述實施例的衣物材質判別方法自動獲取衣物的材質，進而根據衣物的材質進行洗衣參數的設定，例如可以精準設定洗滌用水量，智能調節洗滌劑用量以及烘干溫度時間等關鍵洗滌參數，既可以保證衣物干凈無殘留，更能呵護衣物，節省水電資源，提高洗衣機的智能化水平。
[0086]下面參照附圖描述根據本發明的再一方面實施例提出的一種衣物材質判別裝置。圖5為根據本發明的一惡搞實施例的衣物材質判別裝置的框圖。
[0087]如圖5所示，本發明實施例的衣物材質判別裝置100包括稱重模塊10和控制器20。其中，稱重模塊10檢測到衣物放入洗衣機之后，檢測干衣的重量。例如，稱重模塊10可以通過機械稱重或者計算獲取衣物重量即干衣重量,例如可以通過洗衣機的電腦板記錄衣物的稱重結果m。
[0088]進而控制器20根據干衣的重量獲取與干衣的重量對應的預設吸水率閾值，需要說明的是，洗衣機的控制器20可以預存有與干衣重量對應的預設吸收率閾值，對于某個重量的衣物根據衣物材質的不同預設有多個吸水率閾值，材質不同，則相同重量的衣物對應的吸水率區間不同,例如,對于重量ml的衣物對應的預設吸水率閾值有X1、Yl，ml重量的衣物對應的吸水率pl可以大于X1、小于Y1或者處于XI和Y1之間。再例如對于重量m2的衣物對應的預設吸水率閾值有X2、Y2，m2重量的衣物對應的吸水率p2可以大于X2、小于Y2或者處于X2和Y2之間。
[0089]進一步地，控制器20控制洗衣機執行進水程序和洗滌程序，獲取洗衣機在進水和洗滌時的總進水量。具體地，可以通過流量計直接檢測獲得洗衣機在進水和洗滌過程中的總進水量，進而傳輸至控制器20。例如在本發明的一個實施例中，如圖6所示，上述衣物材質判別裝置100還包括水量檢測器30，水量檢測器30與控制器20連接，用于檢測洗衣機的總進水量。或者，也可以通過控制器20計算流速和記錄進水時間，進而計算獲得總的進水量，計算過程在下面有詳細說明。。
[0090]例如，在本發明的一個實施例中，如圖6所示，上述衣物材質判別裝置100還包括水位檢測器40，水位檢測器40與控制器20連接，控制器20控制洗衣機進水至第一預設水位并獲取與第一預設水位對應的第一進水量，以及記錄進水時間，例如控制洗衣機進水為第一進水量VI，并記錄進水時間，其中，保證水位在洗衣機的內筒和外筒之間。
[0091]進而控制器20根據第一進水量和進水時間獲得進水速度，例如根據第一進水量VI和進水時間tl的比值即可獲得進水速度s = Vl/tl。以及控制器20控制洗衣機進行洗滌，并在預設時間之后，控制洗衣機進行補水，并記錄補水時間，其中，控制器20控制洗衣機進行洗滌過程中，洗衣機內的水會有所下降，則在洗滌預設時間之后，控制器20控制洗衣機進行補水，并記錄補水時間。
[0092]進一步地，控制器20根據第一進水量V1、進水速度s和補水時間獲取總進水量。具體地，總進水量為第一進水量和補水水量之和，也就是總進水量V,&= Vl+s*t#= s*t,其中，為總進水量，t#為補水時間，t為總進水時間。
[0093]獲得總進水量之后，進而控制器20根據總進水量、干衣的重量和預設空桶進水量計算衣物的吸水率。其中，洗衣機預設有空桶進水量V。，'可以根據經驗值進行設定。控制器20具體按照以下公式進行計算獲得衣物的吸水率:
[0094]ρ = (V^-V。)/!!!,其中，
[0095]ρ為計算獲得的衣物的吸水率，m為干衣的重量，為總進水量，V。為預設空桶進水量。
[0096]進一步地，控制器20根據預設吸水率閾值和計算的衣物的吸水率判別衣物的材質。具體地，控制器20可以通過判斷計算獲得衣物的吸水率處于預設吸水率閾值的區間，確定衣物的材質，例如，如果滿足P>X，則控制器20判斷衣物為第一類材質例如純棉；如果滿足P〈Y，則控制器20判斷衣物為第二類材質例如純化纖；如果滿足Χ>ρ>Υ，則控制器20判斷衣物為第三類材質例如混合材質，其中，Ρ為計算獲得的衣物的吸水率，X為與干衣的重量對應的第一預設吸收率閾值，Υ為與干衣的重量對應的第二預設吸水率閾值。
[0097]本發明實施例的衣物材質的判別裝置，通過控制器根據總進水量、干衣重量和空桶進水量計算獲得衣物的吸水率，進而將計算的吸水率與預設吸水率閾值進行比較，判斷衣物的材質，更加智能化，不需要人為參與，更加方便，并且為洗衣機進行個性化洗衣提供了支持，進而可以節省能源。
[0098]基于上述衣物材質的判別裝置，本發明的又一方面實施例提出一種洗衣機。圖7為根據本發明的一個實施例的洗衣機的框圖。
[0099]如圖7所示，本發明實施例的洗衣機200包括上述實施例的衣物材質的判別裝置100，通過衣物材質的判別裝置100可以自動判別衣物的材質，不同材質衣物的吸水率不同，所需的洗滌水量、洗滌劑和烘干時間、溫度不同，例如，可以經過實驗獲取并預存不同材質衣物對應的洗滌參數，進而洗衣機200可以根據衣物的材質進行精確的洗滌水量定位，智能化地調節洗滌劑用量以及烘干溫度和時間的設定。
[0100]本發明實施例的洗衣機，通過上述實施例的衣物材質判別裝置可以自動獲取衣物的材質，進而可以根據衣物的材質進行洗衣參數的設定，例如可以精準設定洗滌用水量，智能調節洗滌劑用量以及烘干溫度時間等關鍵洗滌參數，既可以保證衣物干凈無殘留，更能呵護衣物，節省水電資源，洗衣機的智能化水平提高。
[0101]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現特定邏輯功能或過程的步驟的可執行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發明的優選實施方式的范圍包括另外的實現，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被本發明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。
[0102]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現邏輯功能的可執行指令的定序列表，可以具體實現在任何計算機可讀介質中，以供指令執行系統、裝置或設備(如基于計算機的系統、包括處理器的系統或其他可以從指令執行系統、裝置或設備取指令并執行指令的系統)使用，或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用。就本說明書而言，〃計算機可讀介質"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執行系統、裝置或設備或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下: