洗衣機及其控制方法和衣物材質判別方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電器技術領域，特別涉及一種衣物材質判別方法和判別裝置，以及一種洗衣機及其控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著洗衣機技術的發展，洗衣機越來越智能化。但是，洗衣機產品還不具有對衣物材質的判別功能，洗衣過程中，完全依靠用戶手動選擇洗衣程序，而對于不同材質的衣物，洗衣程序應該區別對待，否則很容易導致選擇程序不當，進而帶來諸多問題，例如，洗滌效果不佳，漂洗不凈，脫水不干，烘干時間太長，浪費水電資源等，從而降低用戶的滿意度。
【發明內容】
[0003]本發明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術問題。
[0004]為此，本發明的一個目的在于提出一種衣物材質判別方法，該衣物材質判別裝置可以判別衣物材質，進而可以提高洗滌、漂洗、脫水和烘干效果，節省水電能源，提高用戶滿意度。
[0005]本發明的另一個目的在于提出一種衣物材質判別裝置。
[0006]本發明的再一個目的在于提出一種洗衣機及其控制方法。
[0007]為達到上述目的，本發明的一方面實施例提出一種衣物材質判別方法，該衣物材質判別方法包括以下步驟:在檢測到衣物放入洗衣機之后，獲取干衣的重量；根據所述干衣的重量獲取與所述干衣的重量對應的預設吸水率閾值；控制所述洗衣機執行進水程序和洗滌程序，并獲取所述洗衣機在進水和洗滌時的總進水量；根據所述總進水量、所述干衣的重量和預設空桶進水量計算所述衣物的吸水率；根據所述干衣的重量對應的預設吸水率閾值和計算獲得的所述衣物的吸水率判別所述衣物的材質。
[0008]根據本發明實施例的衣物材質判別方法，根據總進水量、干衣重量和空桶進水量計算獲得衣物的吸水率，進而將計算的吸水率與預設吸水率閾值進行比較，判斷衣物的材質，更加智能化，不需要人為參與，更加方便，并且為洗衣機進行個性化洗衣提供了支持，進而可以節省能源。
[0009]進一步地，所述控制所述洗衣機執行進水程序和洗滌程序，并獲取所述洗衣機在進水和洗滌時的總進水量，具體包括:控制所述洗衣機進水至第一預設水位并獲取與所述第一預設水位對應的第一進水量，以及記錄進水時間；根據所述第一進水量和所述進水時間獲得進水速度；控制所述洗衣機進行洗滌，并在預設時間之后，控制所述洗衣機進行補水，并記錄補水時間；根據所述第一進水量、所述進水速度和所述補水時間獲取所述總進水量。
[0010]具體地，所述根據總進水量、所述干衣的重量和預設空桶進水量計算所述衣物的吸水率，具體按照以下公式進行計算:
[0011]p = (V總-v0/)m,其中，
[0012]p為計算獲得的所述衣物的吸水率，m為所述干衣的重量，為所述總進水量，V。為所述預設空桶進水量。
[0013]其中，所述根據預設吸水率閾值和計算的所述衣物的吸水率判別所述衣物的材質，具體包括:如果滿足p>X，則判斷所述衣物為第一類材質；如果滿足p〈Y，則判斷所述衣物為第二類材質；如果滿足Χ>ρ>Υ，則判斷所述衣物為第三類材質，其中，ρ為計算獲得的所述衣物的吸水率，X為與所述衣物的重量對應的第一預設吸收率閾值，Υ為與所述衣物的重量對應的第二預設吸水率閾值。
[0014]為達到上述目的，本發明的另一方面實施例提出一種洗衣機的控制方法，該洗衣機的控制方法包括以下步驟:根據上述實施例的衣物材質判別方法判斷衣物的材質；根據所述衣物的材質調節洗衣機洗衣程序的各個參數；以及控制所述洗衣機以調節之后的參數運行。
[0015]根據本發明實施例的洗衣機的控制方法，通過上述實施例的衣物材質判別方法自動獲取衣物的材質，進而根據衣物的材質進行洗衣參數的設定，例如可以精準設定洗滌用水量，智能調節洗滌劑用量以及烘干溫度時間等關鍵洗滌參數，既可以保證衣物干凈無殘留，更能呵護衣物，節省水電資源，提高洗衣機的智能化水平。
[0016]為達到上述目的，本發明的再一方面實施例提出一種衣物材質判別裝置，該衣物材質判別裝置包括:稱重模塊，所述稱重模塊檢測到衣物放入洗衣機之后，檢測干衣的重量；控制器，所述控制器根據所述干衣的重量獲取與所述干衣的重量對應的預設吸水率閾值，并控制所述洗衣機執行進水程序和洗滌程序，獲取所述洗衣機在進水和洗滌時的總進水量，以及根據所述總進水量、所述干衣的重量和預設空桶進水量計算所述衣物的吸水率，并根據所述預設吸水率閾值和計算的所述衣物的吸水率判別所述衣物的材質。
[0017]根據本發明實施例的衣物材質判別裝置，通過控制器根據總進水量、干衣重量和空桶進水量計算獲得衣物的吸水率，進而將計算的吸水率與預設吸水率閾值進行比較，判斷衣物的材質，更加智能化，不需要人為參與，更加方便，并且為洗衣機進行個性化洗衣提供了支持，進而可以節省能源。
[0018]進一步地，在本發明的一些實施例中，上述衣物材質判別裝置還包括水位檢測器，所述水位檢測器與所述控制器連接，所述控制器控制所述洗衣機進水至第一預設水位并獲取與所述第一預設水位對應的第一進水量，以及記錄進水時間，并根據所述第一進水量和所述進水時間獲得進水速度，以及控制所述洗衣機進行洗滌，并在預設時間之后，控制所述洗衣機進行補水，并記錄補水時間，以及根據所述第一進水量、所述進水速度和所述補水時間獲取所述總進水量。
[0019]另外，在本發明的一些實施例中，上述衣物材質判別裝置還可以包括:水量檢測器，所述水量檢測器與所述控制器連接，用于檢測所述洗衣機的總進水量。
[0020]具體地，所述控制器還用于在ρ>Χ時，判斷所述衣物為第一類材質，在ρ〈Υ時，判斷所述衣物為第二類材質，在Χ>Ρ>Υ時，判斷所述衣物為第三類材質，其中，ρ為計算獲得的所述衣物的吸水率，X為與所述衣物的重量對應的第一預設吸收率閾值，Υ為與所述衣物的重量對應的第二預設吸水率閾值。
[0021]為達到上述目的，本發明的又一方面實施例提出一種洗衣機，該洗衣機包括上述實施例的衣物材質判別裝置。
[0022]根據本發明實施例的洗衣機，通過上述實施例的衣物材質判別裝置可以自動獲取衣物的材質，進而可以根據衣物的材質進行洗衣參數的設定，例如可以精準設定洗滌用水量，智能調節洗滌劑用量以及烘干溫度時間等關鍵洗滌參數，既可以保證衣物干凈無殘留，更能呵護衣物，節省水電資源，洗衣機的智能化水平提高。
[0023]本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0024]本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0025]圖1為根據本發明的一個實施例的衣物材質的判別方法的流程圖；
[0026]圖2為根據本發明的另一個實施例的衣物材質的判別方法的流程圖；
[0027]圖3為根據本發明的一個具體實施例的衣物材質的判別方法的流程圖；
[0028]圖4為根據本發明的一個實施例的洗衣機的控制方法的流程圖；
[0029]圖5為根據本發明的一個實施例的衣物材質的判別裝置的框圖；
[0030]圖6為根據本發明的另一個實施例的衣物材質的判別裝置的框圖；
[0031]圖7為根據本發明的一個實施例的洗衣機的框圖。