子的無刷直流(BLDC)電機可被用作洗滌電機14，并且也可使用適用于洗衣機I的任何其他電機。另外，洗滌電機14可被構造為帶式的。
[0050]動力切換裝置15可包括:致動器15a，產生用于切換動力的驅動力；連桿15b，根據致動器15a的運動而直線運動；離合器15c，連接到連桿15b，以根據連桿15b的運動而轉動(turn)。
[0051]洗滌電機14可在洗滌軸17和脫水軸16彼此分開時僅使洗滌軸17沿正向(regular direct1n)或反向旋轉,從而使波輪13順時針或逆時針旋轉，以浸泡衣物、溶解洗滌劑、執行洗滌循環、執行浸泡漂洗循環和抖松(loosen)衣物。
[0052]此外，洗滌電機14可在洗滌軸17和脫水軸16彼此接合時使洗滌軸17和脫水軸16沿正向或反向旋轉，從而使波輪13和洗滌桶12同時沿一個方向旋轉，以執行噴淋漂洗循環和脫水循環。
[0053]此外，感測根據水位而變化的頻率的水位傳感器19安裝在桶11的內部的下方，以感測桶11中的水量(水位)。
[0054]排水口 20形成在桶11的底部，以將桶11中的水排放到外部，并且第一排水管21連接到排水口 20。用于控制排水的排水電機22安裝在第一排水管21上，第二排水管23連接到排水電機22的出口以將水排放到外部。
[0055]在機殼10的上側安裝有門25，打開門25或關閉門25，以將衣物放入到洗滌桶12中或將衣物從洗滌桶12中取出。頂蓋26安裝在機殼10的上側，其中，門25安置到頂蓋26上。
[0056]頂蓋26具有入口 27，通過入口 27將衣物放入到洗滌桶12中或從洗滌桶12中取出，并通過門25來打開或關閉入口 27。
[0057]用于將水供應到桶11的供水管40安裝在機殼10的上部。供水管40的一端連接到外部水源，并且供水管40的另一端連接到洗滌劑供給單元41。通過供水管40供應的水經由洗滌劑供給單元41與洗滌劑一起被引入到桶11中。供水閥42安裝在供水管40上以控制水的供應。
[0058]同時，桶11可通過懸掛裝置43而支撐在機殼10上。檢查開關44可安裝在桶11和機殼10之間，以檢測洗滌桶12的晃動(當用戶觸碰洗滌桶12以取出衣物時可能出現洗滌桶12的晃動)。此外，檢查開關44可以檢測桶11的過度振動(根據通過衣物的不平衡分布而導致洗滌桶12的偏轉使得在機殼10與桶11發生碰撞之前出現桶11的過度振動)。
[0059]圖2是示出根據本公開的實施例的洗衣機I的控制框圖。
[0060]參照圖2，根據所示出的實施例的洗衣機I包括輸入單元50、控制器52、存儲器54、驅動單元56、顯示單元58和負載檢測器60。
[0061]通過用戶操作來輸入用于執行洗衣機I的洗滌、漂洗和脫水循環的指令的輸入單元50可包括通過諸如推、觸摸、壓和旋轉的操作來產生預定輸入數據的鍵、按鈕、開關、觸摸板和任何其他元件。
[0062]此外，輸入單元50可包括多個按鈕(用于電源、操作程序、洗滌水溫度、浸泡、洗滌、漂洗、脫水、水位選擇等)，用戶通過該多個按鈕輸入與洗衣機I的操作相關的指令。該多個按鈕可包括水位選擇按鈕51，用于選擇供應到洗衣機I的水的水位。
[0063]當用戶通過水位選擇按鈕51選擇期望的水位時，可打開指示所選擇的水位的LED燈，以使用戶確認所選擇的水位。
[0064]控制器52是根據通過輸入單元50輸入的操作信息來控制洗衣機I的總體操作(例如，洗滌、漂洗和脫水)的微型計算機。在所選擇的程序中，控制器52根據衣物的重量(負載)設置目標水位(洗滌水位和漂洗水位)、目標RPM、電機操作因子(洗滌電機的開啟/關閉時間)以及洗滌和漂洗的持續時間。
[0065]此外，控制器52可將目標水位(洗滌水位和漂洗水位)設置為用戶通過水位選擇按鈕51所選擇的水位。
[0066]因此，在洗滌循環的啟動過程中，在放入衣物后將水供應到根據衣物的重量(負載)設置的目標水位或通過水位選擇按鈕51選擇的目標水位之后，控制器52利用負載檢測器執行過載檢測循環，以檢測施加到洗滌電機14的過載。
[0067]過載檢測循環是在將衣物放入到洗滌桶12中并且用于洗滌衣物的水供應到洗滌桶12之后浸泡衣物的條件下通過對在洗滌電機14以預定RPM (大約500RPM至600RPM)并以預定操作因子(大約1.0秒開啟/0.7秒關閉)順時針和逆時針旋轉預定時間段(大約30秒)時產生的脈沖進行計數來確定洗滌電機14的過載情況。
[0068]因此，控制器52通過下列操作進行控制以使洗滌電機14受到保護:通過測量在洗滌電機14順時針和逆時針旋轉預定時間段(大約30秒)時由負載檢測器60計數的脈沖來檢測洗滌電機14的過載情況、根據洗滌電機14的過載情況升高水位(例如,升高到最高水位)、然后執行洗滌循環。洗滌電機14的過載情況包括衣物重量(負載)大和水位低。稍后將參照圖3和圖4給出其詳細的描述。
[0069]存儲器54可以存儲用于控制洗衣機I的操作的控制數據、在洗衣機I的控制操作期間所使用的參考數據、在洗衣機I執行預定操作時所創建的操作數據、設置信息(例如，通過輸入單元50輸入的用于使洗衣機I執行預定操作的設置數據)、使用信息(包括由洗衣機I執行的操作的次數)和洗衣機I的型號信息、以及故障信息(包括洗衣機I的故障的原因或位置)。
[0070]驅動單元56根據來自控制器52的驅動控制信號驅動與洗衣機I的運轉相關的洗滌電機14、排水電機22以及供水閥42。
[0071]顯示單元58根據來自控制器52的顯示控制信號顯示洗衣機I的運轉狀態和用戶的操作狀態。
[0072]負載檢測器60測量洗滌電機14順時針和逆時針旋轉預定時間段(大約30秒)的過載檢測循環期間所計數的脈沖并將結果輸入到控制器52。
[0073]圖3是根據本公開的實施例的負載檢測器60的電路圖。
[0074]參照圖3，負載檢測器60包括:光耦合器61，根據在將電力供應到洗滌電機14持續預定時間段(例如，1.0秒)后停止時產生的洗滌電機14的反電動勢而開啟/關閉；晶體管62，用于根據光耦合器61的開啟/關閉操作通過開啟/關閉操作產生脈沖信號；上拉電阻器63，用于根據晶體管62的開啟/關閉操作將高脈沖或低脈沖信號輸入到控制器52 ；電容器64，用于在晶體管62的開啟/關閉操作期間保護晶體管62防止晶體管62由于過載電流而損壞；電容器65,用于去除輸入到控制器52的脈沖信號的噪聲；電容器66和電容器67，連接在洗滌電機14和光耦合器61之間；以及電阻器68。
[0075]當在用于檢測洗滌電機14的過載的過載檢測循環期間利用過載檢測器60對脈沖信號計數時，脈沖計數隨著衣物的重量(負載)的減小而增大，而由于洗滌電機14的滯延(stalling)使得脈沖計數隨著衣物的重量(負載)的增大而減小。
[0076]此外，由于施加到洗滌電機14的負載大，脈沖計數隨著水位的升高而增大，而脈沖計數隨著水位的降低而減小。
[0077]圖4是根據本公開的實施例的一個表，該表示出了當大量毛巾在各水位處執行洗滌循環時產生的并利用負載檢測器60計數的脈沖信號。
[0078]如圖4所示，證實了脈沖計數隨著水位的升高而增大，同時脈沖計數隨著水位的降低而減小。
[0079]這是因為水位較高有助于洗滌電機14的旋轉，所以使得由于洗滌電機14的反電動勢而產生的脈沖信號的計數增加。
[0080]相反，水位較低會阻礙洗滌電機14的旋轉，使得通過洗滌電機14的反電動勢產生的脈沖信號的計數減小。
[0081]在下文中，將要給出根據本公開的實施例的洗衣機的操作程序和效果及其控制方法的描述。
[0082]圖5是示出根據本公開的實施例的洗衣機的控制方法的流程圖。將描述用于在將水供應至目標水位之后通過使洗滌電機14順時針和逆時針旋轉來檢測洗滌電機14的過載情況的算法。圖6是示出根據本公開的實施例的洗衣機I的水位的示意圖。
[0083]參照圖5，當用戶將衣物放入到洗滌桶12中并根據衣物的類型輸入與洗衣機I的操作(諸如，洗滌程序(例如，由用戶在包括標準程序、羊毛程序和輕柔程序的多個洗滌程序中所選擇的標準程序))相關的操作信息時，由用戶選擇的操作信息通過輸入單元50輸入到控制器52。
[0084]因此，控制器52檢測放入到洗滌桶12中的衣物的重量(負載)以實施洗滌循環(100)。可以按照各種方式檢測衣物的重量。可利用負載檢測器60檢測重量。如果未安裝負載檢測器60，則可以通過對洗滌電機14施加預定占空度(90V)使洗滌電機14在以重量檢測RPM(大約70RPM至150RPM)旋轉之后，利用達到該占空和角速度所花費的時間來檢測重量。可替換地，可通過利用洗滌電機14的瞬時加速度達到預定速度(或預定RPM)所耗費的時間來檢測重量。可替換地，如第2002-336593號、第2004-267334號和第1995-90077號日本專利申請公布中所公開的，可通過將轉矩施加到洗滌電機14持續預定時間、直接或