洗衣機及其控制方法
【技術領域】
[0001]本公開的實施例涉及一種洗衣機及其控制方法，所述洗衣機在檢測到電機過載時通過升高水位來執行洗滌。
【背景技術】
[0002]洗衣機(例如，電動洗衣機)通常包括:桶，用于容納水(洗滌水或漂洗水)；洗滌桶，可旋轉地安裝在桶中，用于容納衣物；波輪，可旋轉地安裝在洗滌桶中，用于產生水流；電機，用于產生驅動力，以使洗滌桶和波輪旋轉。洗衣機利用水流和洗滌劑的表面活性劑的作用來去除衣物上的污潰。
[0003]洗衣機通過包括洗滌循環、漂洗循環和脫水循環的一系列的操作來執行洗滌，其中，洗滌循環利用其中溶解有洗滌劑的水(具體地講，洗滌水)去除衣物上的污物，漂洗循環利用不含有洗滌劑的水(具體地講，漂洗水)去除衣物中殘留的洗滌劑和泡沫，脫水循環通過高速旋轉衣物來去除衣物中的水。當通過一系列的操作執行洗滌時，洗滌循環、漂洗循環和脫水循環分別以各自的目標電機每分鐘轉數(RPM)和目標操作因子來驅動電機。電機RPM和操作因子根據每個循環中的衣物的重量(負載)而設定，并且電機根據設定的RPM和操作因子按照所指令的轉速而旋轉。
[0004]然而，電機因衣物的重量(負載)大的緣故而停轉，因此難以實現所指令的期望的轉速。
[0005]此外，電機的旋轉力根據水位而變化并隨著水位的升高而增大。因此,當以低水位洗滌重量大的衣物時，由于通過利用電機的可用電流極限或可用電壓極限來使電機RPM升高至目標RPM的控制操作導致電機被過度地驅動。因此，電機過載使得電機的溫度升高而引起燒焦味。結果，電機會停轉，由此降低洗滌性能。
【發明內容】
[0006]因此，本公開的一方面提供一種洗衣機及其控制方法，所述洗衣機能夠在檢測到電機過載時通過升高水位來執行洗滌。
[0007]本公開的其它方面將在下面的描述中進行部分地闡述，部分將通過描述而明顯，或者可通過本公開的實踐而了解。
[0008]根據本公開的一個方面，提供一種控制洗衣機的方法，所述洗衣機包括:洗滌桶，用于容納衣物；波輪，可旋轉地安裝在所述洗滌桶中；電機，用于使所述波輪旋轉，所述方法包括下述步驟:設置供應到洗滌桶的水的水位；將水供應到洗滌桶達到設置的水位后，使電機順時針以及逆時針旋轉；在電機順時針以及逆時針旋轉的同時檢測電機過載；當檢測到電機過載時將設置的水位改變為較高水位并執行洗衣機的循環。
[0009]在檢測衣物的重量之后可執行水位的設置。
[0010]可通過根據檢測的衣物的重量設置水位來執行水位的設置。
[0011]可通過根據用戶的操作選擇水位而執行水位的設置。
[0012]可在最初供應用于洗滌衣物的水的供水循環之后執行電機的過載的檢測。
[0013]可在執行洗衣機的循環之前執行電機的過載的檢測。
[0014]使電機順時針和逆時針旋轉的步驟可包括:使電機沿一個方向旋轉第一時間段；在電機沿一個方向旋轉之后，電機的旋轉停止第二時間段；在第二時間段之后，使電機沿相反的方向旋轉第三時間段；在電機沿相反的方向旋轉之后，電機的旋轉停止第四時間段。
[0015]所述方法還可包括對電機停止時由電機的反電動勢產生的脈沖信號進行計數。
[0016]所述方法還可包括:計算電機順時針和逆時針旋轉所持續的時間段；并且當計算的時間段大于預定時間段時，使電機的順時針和逆時針旋轉停止。
[0017]可通過當計算的脈沖信號的總數小于參考值時確定電機過載來執行電機的過載檢測。
[0018]可通過將設置的水位改變為最高水位來執行設置的水位的改變。
[0019]可通過在保持電機RPM恒定的同時使電機沿正向旋轉第一時間段來執行電機沿一個方向的旋轉。
[0020]可通過在保持電機RPM恒定的同時使電機沿反向旋轉第三時間段來執行電機沿相反方向的旋轉。
[0021]所述方法還可包括改變電機順時針和逆時針旋轉時的電機RPM。
[0022]所述方法還可包括改變電機順時針和逆時針旋轉時的電機驅動時間和電機停止時間。
[0023]根據本公開的另一方面，提供一種控制洗衣機的方法，所述洗衣機包括:洗滌桶，用于容納衣物；波輪，可旋轉地安裝在所述洗滌桶中；電機，用于使所述波輪和所述洗滌桶旋轉，所述方法包括下述步驟:在將用于洗滌衣物的水供應至設置水位的供水循環之后，使電機順時針旋轉以及逆時針旋轉；在電機順時針和逆時針旋轉的同時檢測電機的過載；當檢測到電機過載時將設置水位改變為最高水位并執行洗衣機的循環。
[0024]根據本公開的另一方面，一種洗衣機包括:洗滌桶，用于容納衣物；波輪，可旋轉地安裝在所述洗滌桶中；電機，用于使所述波輪旋轉；負載檢測器，檢測衣物的重量；控制器，通過在將水供應到洗滌桶達到設置的水位之后使電機順時針和逆時針旋轉并在電機順時針和逆時針旋轉的同時利用負載檢測器檢測電機的過載來執行過載檢測循環。通過使電機順時針和逆時針旋轉的操作執行預定時間段以檢測過載的過載檢測循環的步驟可包括:在將水供應到洗滌桶之后，使電機沿一個方向旋轉第一時間段；在電機沿一個方向旋轉之后，使電機的旋轉停止第二時間段；在第二時間段之后，使電機沿相反的方向旋轉第三時間段；在電機沿相反的方向旋轉之后，使電機的旋轉停止第四時間段。
[0025]控制器可對電機的旋轉期間電機停止時由電機的反電動勢產生的脈沖信號進行計數、將計算的脈沖信號的總數與參考值進行比較、并且當計算的脈沖數小于參考值時確定電機過載。
[0026]所述控制器可根據檢測的衣物的重量來設置水位。
[0027]當檢測到電機過載時，所述控制器可將設置的水位改變為較高水位。
[0028]所述洗衣機還可包括輸入單元，以選擇供應到洗滌桶的水的水位，其中，當檢測到電機過載時，所述控制器將所選擇的水位改變為較高水位。
[0029]所述控制器可將設置的水位改變為最高水位。
[0030]根據本公開的洗衣機及其控制方法，所述洗衣機通過利用負載檢測電路檢測電機的過載并且當檢測到過載時將水位改變為最高水位來執行洗滌。因此，通過防止電機的停轉而不會引起電機的燒焦味，并且由于電機持續地運轉而不停止，因此可保持洗滌性能。
【附圖說明】
[0031]通過下面結合附圖對實施例進行的描述，本公開的這些和/或其它方面將變得明顯并更容易理解，其中:
[0032]圖1是示出根據本公開的實施例的洗衣機的構造的截面圖；
[0033]圖2是根據本公開的實施例的洗衣機的控制配置；
[0034]圖3是根據本公開的實施例的負載檢測器的電路圖；
[0035]圖4是示出根據本公開的實施例的利用負載檢測器獲得的與水位相應的脈沖計數的表；
[0036]圖5是示出根據本公開的實施例的控制洗衣機的方法的流程圖；
[0037]圖6是示出根據本公開的實施例的洗衣機的水位的示意圖；
[0038]圖7是示出根據本公開的實施例電機在洗衣機的過載檢測循環期間的旋轉操作的流程圖；
[0039]圖8是示出根據本公開的實施例的在洗衣機的過載檢測循環期間的電機驅動概況(profile) I的曲線圖；
[0040]圖9是示出根據本公開的實施例的在洗衣機的過載檢測循環期間的電機驅動概況2的曲線圖；
[0041]圖10是示出根據本公開的實施例的在洗衣機的過載檢測循環期間的電機驅動概況3的曲線圖。
【具體實施方式】
[0042]現在將詳細描述本公開的實施例，其示例在附圖中示出，在附圖中，相同的標號始終指示相同的元件。
[0043]圖1是示出根據本公開的實施例的洗衣機I的構造的截面圖。
[0044]參照圖1，根據所示出的實施例的洗衣機I包括:機殼10，近似為箱形并限定洗衣機I的外觀；桶11，安裝在機殼10中，用于容納水(洗滌水或漂洗水)；洗滌桶12，可旋轉地安裝在桶11中，用于容納衣物；波輪13，可旋轉地安裝在洗滌桶12中，以在波輪13順時針或逆時針(沿正向或反向)旋轉時產生水流；并且，洗衣機具有豎直軸。
[0045]洗滌桶12形成為頂部敞開的圓筒形，并且在洗滌桶12的側表面上具有多個排水孔12a。平衡器12b可安裝在洗滌桶12的上部，以確保洗滌桶12以高速穩定地旋轉。
[0046]在桶11的外側下部安裝有洗滌電機14和動力切換裝置15，洗滌電機14產生驅動力以使洗滌桶12和波輪13旋轉，動力切換裝置15將洗滌電機14產生的驅動力同時傳遞到洗滌桶12和波輪13或選擇性地傳遞到洗滌桶12和波輪13。
[0047]內部中空的脫水軸16結合到洗滌桶12。安裝在脫水軸16的中空部內的洗滌軸17可通過洗滌軸結合部18結合到波輪13。
[0048]洗滌電機14為具有變速功能的直接驅動(DD)電機。洗滌電機14可基于動力切換裝置15的上升運動或下降運動而將驅動力同時或選擇性地傳遞到洗滌桶12和波輪13。
[0049]可替換地，包括激磁線圈和電樞的通用式電機或包括定子和轉