筒子紗原料自動(dòng)壓紗機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于紡織紗的壓紗機(jī)，具體涉及自動(dòng)壓紗機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種筒子紗原料自動(dòng)壓紗機(jī)。

背景技術(shù)：

紗線筒子染色，密度均勻至關(guān)重要，由于染液在紗層中循環(huán)穿透，會(huì)遇到紗線的阻力，很顯然密度大處阻力也就大，染液穿透量就小。隨之染料上染少，反之染料上染多，這就會(huì)造成色差，嚴(yán)重的會(huì)造成“白跡”(常在筒子有“重疊”卷繞處產(chǎn)生)為此，要求筒子處處密度均勻， 解決以上問題除了首先要控制好松式絡(luò)筒機(jī)的工藝外，還可以通過后道工序——壓紗、倒角來彌補(bǔ)，如能研制出一種能有效消除筒紗密度不勻問題且成型好，適應(yīng)性強(qiáng)的壓紗、倒角機(jī)，不失為解決筒子染色均勻度的一種對(duì)策，目前，大多數(shù)壓紗機(jī)為人工壓紗機(jī)，如申請(qǐng)公布號(hào)為CN1600937的專利申請(qǐng)中公開了名稱為一種筒子紗壓紗機(jī)，該筒子紗壓紗機(jī)主要包括電動(dòng)機(jī)、橢圓形轉(zhuǎn)盤、上壓盆、升降桿，連桿和下壓盆，連桿的一端緊固在橢圓形轉(zhuǎn)盤的端面，連桿的另一端與升降桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，升降桿置于與工作臺(tái)固定的導(dǎo)向管中，升降桿的另一端固定有水平桿，上壓盆安裝在水平桿上，與固定在工作臺(tái)面上的下壓盆位于同一軸線，上、下壓盆的盆口相對(duì)，在橢圓形轉(zhuǎn)盤上固定有轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)的軸相連。該壓紗機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，操作靈活、方便，具有壓紗、倒角雙重功能，成型好，能有效消除目前松筒式染色過程中因筒子密度不勻造成的內(nèi)、中、外層色差，大大提高了正品率。但是隨著筒子紗原料產(chǎn)量的日益增加，壓紗工作量也大大增加，而人工壓紗機(jī)壓紗效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有人工筒子紗壓紗機(jī)在壓紗過程中壓紗不均勻、壓紗效率低及耗費(fèi)人力物力等問題，提供一種筒子紗原料自動(dòng)壓紗機(jī)，該壓紗機(jī)的筒子紗原料的壓紗過程全自動(dòng)進(jìn)行，壓紗后自動(dòng)轉(zhuǎn)入下個(gè)工序，無需人工操作，且壓紗效率高，有效滿足在筒子紗原料產(chǎn)量的日益增加的情況下的壓紗要求，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

筒子紗原料自動(dòng)壓紗機(jī)，包括壓頭上模、壓頭下模、驅(qū)動(dòng)壓頭上模上下運(yùn)動(dòng)的上模驅(qū)動(dòng)裝置和控制壓頭上模驅(qū)動(dòng)裝置開和關(guān)的上模驅(qū)動(dòng)裝置控制器，還包括PLC控制器、定位檢測(cè)器、用于傳送壓頭下模的傳送皮帶、用于安裝傳送皮帶的滾筒和驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)的滾筒驅(qū)動(dòng)裝置，所述上模驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置復(fù)位檢測(cè)器，所述上模驅(qū)動(dòng)裝置控制器、滾筒驅(qū)動(dòng)裝置、定位檢測(cè)器和復(fù)位檢測(cè)器分別與PLC控制器連接，所述壓頭上模位于傳送皮帶的上方，所述定位檢測(cè)器安裝在傳送皮帶的下方且位于壓頭上模的豎直方向的中心軸線延長線上。

為了更好的實(shí)施本發(fā)明，所述壓頭下模有多個(gè)，可沿皮帶的傳送方向上設(shè)置一排，也可設(shè)置多排，壓頭下模隨著皮帶的運(yùn)動(dòng)而一個(gè)接一個(gè)的被傳送到壓頭上模的正下方，每一排壓頭下模只需對(duì)應(yīng)的設(shè)置一個(gè)壓頭上模。壓紗后，壓頭下模運(yùn)動(dòng)到滾筒與傳送皮帶的卷繞處時(shí)，壓頭下模中的物料會(huì)自動(dòng)掉出進(jìn)入下一個(gè)工序，不需要人工取出或是其他的取出工具。

為了更好的控制壓紗質(zhì)量，需要根據(jù)不同規(guī)格的筒子紗原料控制其下壓度，本發(fā)明在所述上模驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有行程檢測(cè)器，所述行程檢測(cè)器與PLC控制器連接。所述行程檢測(cè)器檢測(cè)上模驅(qū)動(dòng)裝置向下驅(qū)動(dòng)的距離以及壓紗動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間，當(dāng)向下驅(qū)動(dòng)的距離與所壓筒子紗原料需要的下壓度（下壓的量）相同時(shí)，行程檢測(cè)器將信號(hào)發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器控制上模驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)閉不再向下驅(qū)動(dòng)上模，并控制上模驅(qū)動(dòng)裝置維持當(dāng)前狀態(tài)一定時(shí)間，當(dāng)行程檢測(cè)器檢測(cè)到維持的時(shí)間為當(dāng)前筒子紗原料壓紗所需要的時(shí)間時(shí)，將信號(hào)反饋給PLC控制器，PLC控制器接收到信號(hào)后，控制上模驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)位，當(dāng)復(fù)位檢測(cè)器檢測(cè)壓頭上模驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)位完成時(shí)，將信號(hào)發(fā)送給PLC控制器，此時(shí)PLC控制器控制滾筒驅(qū)動(dòng)裝置開啟，從而帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行下一個(gè)筒子紗原料的壓紗，重復(fù)上述動(dòng)作。

所述復(fù)位檢測(cè)器和行程檢測(cè)器之間的距離等于上模驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上模向上或向下運(yùn)動(dòng)的距離。復(fù)位檢測(cè)其與行程檢測(cè)其之間的距離可調(diào)整，根據(jù)所壓筒子紗原料的規(guī)格和所需要的下壓度設(shè)置，這種結(jié)構(gòu)一是避免驅(qū)動(dòng)裝置上行距離不到位，下模與原料在傳送過程中與上模碰撞，損壞整個(gè)結(jié)構(gòu)。二是能避免筒子紗原料被過度壓緊或是壓的不到位，避免過度下壓的同時(shí)還能避免不必要的下壓行程，節(jié)省時(shí)間，提供壓紗效率。

在上述的壓紗過程中，不管壓頭下模中是否裝的有筒子紗原料，自動(dòng)壓紗機(jī)都會(huì)執(zhí)行一次壓紗動(dòng)作，這樣在沒有筒子紗原料的情況不但影響壓紗效率，還增加了各部件的磨損，為了解決上述問題，所述自動(dòng)壓紗機(jī)還包括用于檢測(cè)壓頭下模中是否有物料的物料檢測(cè)器，所述物料檢測(cè)器與PLC控制器連接。當(dāng)物料檢測(cè)其檢測(cè)到壓頭上模上沒有物料是，將信號(hào)反饋給PLC控制器，PLC控制器接收到信號(hào)后控制上模驅(qū)動(dòng)裝置控制器，從而控制上模驅(qū)動(dòng)裝置處于關(guān)閉狀態(tài)，則不會(huì)進(jìn)行壓紗動(dòng)作。這種結(jié)構(gòu)能進(jìn)一步提高壓紗效率，減少不必要的機(jī)械磨損。

為了更好的定位檢測(cè)及保證壓頭上模與壓頭下模準(zhǔn)確配合，在所述壓頭上模頂部的中心處設(shè)置有上模定位柱，在所述壓頭下模底部的中心處設(shè)置有下模定位柱，所述下模定位柱的下端穿過傳送皮帶，所述傳送皮帶兩端的滾筒上開設(shè)有供下模定位柱的下端通過的凹槽。上下模定位柱的設(shè)置能首先是將筒子紗原料定位和固定正，避免壓紗過程中筒子紗位置不正引起壓紗密度不均勻等問題。另外本發(fā)明壓頭下模定位柱的下端穿過傳送皮帶，這樣，定位檢測(cè)器能通過檢測(cè)下模定位柱從而檢測(cè)壓頭下模是的否到位。本發(fā)明的壓頭上模和壓頭下模都為錐形結(jié)構(gòu)，其直徑從頂部、底部向開口逐漸變大，這樣在壓紗的過程中不會(huì)出現(xiàn)卡紗的情況。

所述滾筒驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)，也可以采用伺服電機(jī)或可以受PLC控制其他電機(jī)；所述定位檢測(cè)器為光電傳感器、接近開關(guān) 、霍爾傳感器、行程開關(guān)或編碼器中的一種，所述復(fù)位檢測(cè)器為霍爾傳感器、接近開關(guān)中的一種。

所述上模驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述上模驅(qū)動(dòng)裝置控制器為電磁閥，所述電磁閥與PLC控制器連接。當(dāng)然，也可以采用偏心輪、凸輪裝置或電機(jī)帶動(dòng)的減速機(jī)替代。氣缸上安裝的復(fù)位檢測(cè)檢測(cè)氣缸的活塞桿是否復(fù)位，行程檢測(cè)器檢測(cè)氣缸的活塞桿伸縮的長度及活塞桿伸出到設(shè)定長度的持續(xù)作用時(shí)間。

所述行程檢測(cè)器為霍爾傳感器和接近開關(guān)中的一種。

所述物料檢測(cè)器為光電傳感器。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明不同于傳統(tǒng)人工操作壓紗機(jī)進(jìn)行筒子紗的壓紗過程，首次提出了一種能自動(dòng)進(jìn)行筒子紗壓紗的自動(dòng)壓紗機(jī)，該自動(dòng)壓紗機(jī)通過傳送皮帶將位于傳送皮帶上的裝有筒子紗原料的壓頭下模不斷的傳送到固定的壓頭上模的下方進(jìn)行自動(dòng)壓紗，壓好的筒子紗在傳送皮帶與滾動(dòng)卷繞處自動(dòng)掉落，無需人工操作壓紗機(jī)，也不用人工將筒子紗從壓頭下模中取出，大大的提高了壓紗效率，特別適合大規(guī)模的筒子紗壓紗操作。

2、本發(fā)明的壓頭下模設(shè)有多個(gè)，壓頭上模設(shè)置一個(gè)，這種設(shè)計(jì)能使壓紗操作連續(xù)不斷的進(jìn)行，無需等待上一個(gè)壓頭下模返回就能再次進(jìn)行壓紗，更進(jìn)一步的提高了效率。所有壓頭下模形成循環(huán)圈，利用效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明工作流程圖；

圖4為壓頭下模與滾筒、傳送皮帶之間的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

上述附圖的附圖標(biāo)記為：

1上模驅(qū)動(dòng)裝置、2壓頭上模、3筒子紗、4壓頭下模、5傳送皮帶、6滾筒驅(qū)動(dòng)裝置、7下模定位柱、8定位檢測(cè)器、9滾筒、10物料檢測(cè)器、11上模定位柱、12凹槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖1、圖2所示，筒子紗原料自動(dòng)壓紗機(jī)，包括壓頭上模2、壓頭下模4、驅(qū)動(dòng)壓頭上模2上下運(yùn)動(dòng)的上模驅(qū)動(dòng)裝置1和控制壓頭上模驅(qū)動(dòng)裝置1開和關(guān)的上模驅(qū)動(dòng)裝置控制器，還包括PLC控制器、定位檢測(cè)器8、用于傳送壓頭下模4的傳送皮帶5、用于安裝傳送皮帶5的滾筒9和驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)9的滾筒驅(qū)動(dòng)裝置6，所述上模驅(qū)動(dòng)裝置1上設(shè)置復(fù)位檢測(cè)器，所述上模驅(qū)動(dòng)裝置控制器、滾筒驅(qū)動(dòng)裝置6、定位檢測(cè)器8和復(fù)位檢測(cè)器分別與PLC控制器連接，所述壓頭上模2位于傳送皮帶5的上方，所述定位檢測(cè)器8安裝在傳送皮帶5的下方且位于壓頭上模2的豎直方向的中心軸線延長線上。

如圖1、圖2、圖3所示，其工作原理及工作過程如下：滾筒驅(qū)動(dòng)裝置6帶動(dòng)傳送皮帶5傳動(dòng)，傳送皮帶5上的壓頭下模4在傳送皮帶5的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到位于定位檢測(cè)器8正上方的時(shí)候，定位檢測(cè)器8檢測(cè)到壓頭下模4到位，將信號(hào)發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器計(jì)算后控制滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6關(guān)閉，傳送傳動(dòng)5暫停，同時(shí)PLC控制器控制壓頭上模驅(qū)動(dòng)裝置控制器使壓頭上模驅(qū)動(dòng)裝置1開啟，從而驅(qū)動(dòng)壓頭上模2向下運(yùn)動(dòng)，與壓頭下模4配合壓紗，壓紗結(jié)束后壓頭上模驅(qū)動(dòng)裝置1復(fù)位，當(dāng)復(fù)位檢測(cè)器檢測(cè)到壓頭上模驅(qū)動(dòng)裝置1復(fù)位完成時(shí)，將信號(hào)發(fā)送給PLC控制器，此時(shí)PLC控制器控制滾筒驅(qū)動(dòng)裝置6開啟，從而帶動(dòng)傳送皮帶5繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，重復(fù)上述動(dòng)作，從而完成自動(dòng)壓紗過程。

實(shí)施例2

為了更好的實(shí)施本發(fā)明，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1所示，在傳送皮帶5上設(shè)置多個(gè)壓頭下模4，設(shè)置的時(shí)候可均勻的設(shè)置，根據(jù)傳送皮帶5的寬度，可設(shè)置一排或多排壓頭下模4，每排壓頭下模4對(duì)應(yīng)的設(shè)置一個(gè)壓頭上模2。如可設(shè)置一排壓頭下模4，壓頭上模2設(shè)置一個(gè)，也可設(shè)置兩排壓頭下模4，壓頭上模2對(duì)應(yīng)的設(shè)置兩個(gè)。

實(shí)施例3

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1、2所示，所述上模驅(qū)動(dòng)裝置1上還設(shè)置有行程檢測(cè)器，所述行程檢測(cè)器與PLC控制器連接。所述復(fù)位檢測(cè)器和行程檢測(cè)器之間的距離等于上模驅(qū)動(dòng)裝置1驅(qū)動(dòng)壓頭上模2向上或向下運(yùn)動(dòng)的距離。

實(shí)施例4

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1、2所示，所述自動(dòng)壓紗機(jī)還包括用于檢測(cè)壓頭下模4中是否有物料3的物料檢測(cè)器10，所述物料檢測(cè)器10與PLC控制器連接。所述物料檢測(cè)器10可選用光電傳感器。

實(shí)施例5

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1、2、3、4所示，所述壓頭上模2頂部的中心處設(shè)置有上模定位柱11，所述壓頭下模4底部的中心處設(shè)置有下模定位柱7，所述下模定位柱7的下端穿過傳送皮帶5，所述傳送皮帶5兩端的滾筒9上開設(shè)有供下模定位柱7的下端通過的凹槽12。

實(shí)施例6

本實(shí)施例在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾筒驅(qū)動(dòng)裝置6為步進(jìn)電機(jī)，所述定位檢測(cè)器8為光電傳感器、接近開關(guān) 、霍爾傳感器、行程開關(guān)或編碼器中的一種，所述復(fù)位檢測(cè)器為霍爾傳感器和接近開關(guān)中的一種。所述上模驅(qū)動(dòng)裝置1為氣缸，所述上模驅(qū)動(dòng)裝置控制器為電磁閥，所述電磁閥與PLC控制器連接。所述行程檢測(cè)器為霍爾傳感器和接近開關(guān)中的一種。