下方，在上下氣缸11的上方設置有伸縮桿19，上下氣缸11與伸縮桿19的下端相連接；伸縮桿19設置在床板I的下方，伸縮桿19的上端與床板I相連接；在氣泵9的右后方設置有軟管17，氣泵9與軟管17的下端相連接；
[0030]在床板I的上方設置有右滑軌13，右滑軌13與床板I的右端相連接；在右滑軌13的上方設置有右滑塊16，右滑軌13與右滑塊16為活動連接，右滑軌13與右滑塊16的長度相同；在右滑塊16的右側設置有齒條15，右滑塊16與齒條15位于同一水平面且相互平行，右滑塊16與齒條15為固定連接，右滑塊16與齒條15的長度相同；在齒條15的下方設置有齒輪14，齒條15與齒輪14相嗤合；在床板I的下方設置有伺服電機12，伺服電機12與床板I的右端相連接；伺服電機12與齒輪14的位置相對應，伺服電機12與齒輪14相連接;
[0031]在床板I的上方設置有旋轉桿4，旋轉桿4與床板I為平行設置；在旋轉桿4的右側設置有右滑塊16，旋轉桿4與右滑塊16相互垂直，旋轉桿4的右端與右滑塊16為活動連接；在床板I的上方設置有氣墊18，氣墊18與床板I為平行設置；氣墊18設置在旋轉桿4的后方，在氣墊18的后方設置有軟管17，氣墊18與軟管17的上端相連接；氣墊18設置在左滑塊3與右滑塊16之間，氣墊18的左端與左滑塊3為固定連接，氣墊18的右端與右滑塊16為固定連接；氣泵9、上下氣缸11、伺服電機12都分別與控制系統(tǒng)10相連接；還包括有遠程信息收發(fā)裝置20，控制系統(tǒng)10和遠程信息收發(fā)裝置20連接；
[0032]工作原理:當需要對移動不便的病人進行轉運時，醫(yī)護人員首先啟動控制系統(tǒng)10，醫(yī)護人員再將醫(yī)療用自動平穩(wěn)舒適型移動推床通過置物板7底部的萬向輪8，移動到病人所在的位置，并與病人保持平行，同時通過控制系統(tǒng)10控制上下氣缸11進行動作。上下氣缸11通過伸縮桿19帶動床板I進行上下高度位置的調(diào)整，使床板I的高度略低于病人的身體底部。
[0033]控制系統(tǒng)10再控制伺服電機12開始反轉，伺服電機12帶動齒輪14進行轉動。齒輪14與齒條15相嚙合，齒條15與右滑塊16相連接，因此右滑塊16被伺服電機12帶動著向前進行運動。同時右滑塊16通過旋轉桿4與左滑塊3相連接，左滑塊3被右滑塊16通過旋轉桿4帶動著一起向前進行運動。與左滑塊3和右滑塊16相連接的氣墊18被左滑塊3和右滑塊16也帶動著一起向前進行運動。
[0034]由于床板I略低于病人的身體底部，同時由于旋轉桿4能夠進行旋轉，當左滑塊3和右滑塊16帶動著旋轉桿4和氣墊18向病人的底部運動時，能夠降低與病人身體的摩擦，減輕病人的痛苦，更容易的進入到病人的身體下方。
[0035]當氣墊18完全進入到病人身體的下方時，控制系統(tǒng)10再控制氣泵9開始運轉。氣泵9開始通過軟管17對氣墊18進行充氣，并將病人緩緩的抬起，然后控制系統(tǒng)10再控制氣泵9停止運轉?？刂葡到y(tǒng)10再控制伺服電機12開始正轉，伺服電機12通過齒輪14和齒條15的嚙合，帶動氣墊18以及病人一起向后進行移動。當氣墊18以及病人完全移動到床板I上時，控制系統(tǒng)10再控制伺服電機12停止運轉。
[0036]當需要將病人從醫(yī)療用自動平穩(wěn)舒適型移動推床上移動到其它地方時，首先控制系統(tǒng)10控制上下氣缸11進行動作，上下氣缸11通過伸縮桿19調(diào)整好床板I的高度位置。然后控制系統(tǒng)10再控制伺服電機12開始進行反轉，伺服電機12通過齒輪14和齒條15的嚙合將氣墊18和病人一起移動到其它地方，控制系統(tǒng)10再控制伺服電機12停止運轉?？刂葡到y(tǒng)10再控制氣泵9開始運轉，氣泵9通過軟管17將氣墊18內(nèi)的空氣緩緩抽出，控制系統(tǒng)10再控制氣泵9停止運轉。控制系統(tǒng)10再控制伺服電機12開始正轉，伺服電機12通過齒輪14和齒條15的嚙合，將氣墊18從病人身體的底部移動出來，控制系統(tǒng)10再控制伺服電機12停止運轉，實現(xiàn)了對病人的自動平穩(wěn)舒適的移動。通過無線信號收發(fā)裝置來實現(xiàn)接收和反饋信號的功能，進而能夠實現(xiàn)人們通過手持移動設備對本實用新型的控制功能。
[0037]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種物聯(lián)網(wǎng)式醫(yī)療用自動平穩(wěn)舒適型移動推床，其特征在于，包括有床板(I)、左滑軌(2)、左滑塊(3)、旋轉桿(4)、上連接桿(5)、下連接桿(6)、置物板(7)、萬向輪(8)、氣泵(9)、控制系統(tǒng)(10)、上下氣缸(11)、伺服電機(12)、右滑軌(13)、齒輪(14)、齒條(15)、右滑塊(16)、軟管(17)、氣墊(18)、伸縮桿(19)； 在床板(I)的上方設置有左滑軌(2)，左滑軌(2)與床板(I)的左端相連接；在左滑軌(2)的上方設置有左滑塊(3)，左滑軌(2)與左滑塊(3)為活動連接，左滑軌(2)與左滑塊(3)的長度相同；在床板(I)的上方設置有旋轉桿(4)，旋轉桿(4)與床板(I)為平行設置；在旋轉桿(4)的左側設置有左滑塊(3)，旋轉桿(4)與左滑塊(3)相互垂直，旋轉桿(4)的左端與左滑塊(3)為活動連接； 在床板(I)的下方設置有四個上連接桿(5 )，四個上連接桿(5 )均與床板(I)為鉸接連接，四個上連接桿(5 )分別位于床板(I)的四個邊角位置，對角的兩個上連接桿(5 )的位置相互對應；在床板(I)的下方設置有置物板(7)，床板(I)與置物板(7)為平行設置；在置物板(7)的上方設置有四個下連接桿(6)，四個下連接桿(6)均與置物板(7)為鉸接連接，四個下連接桿(6)分別位于置物板(7)的四個邊角位置，對角的兩個下連接桿(6)的位置相互對應； 在四個下連接桿(6)的上方設置有四個上連接桿(5)，四個下連接桿(6)分別與相對應的四個上連接桿(5)為鉸接連接；在置物板(7)的下方設置有四個萬向輪(8)，四個萬向輪(8)均與置物板(7)相連接，四個萬向輪(8)分別位于置物板(7)的四個邊角位置，對角的兩個萬向輪(8)的位置相互對應； 在置物板(7)上固定設置有氣泵(9)和上下氣缸(11)，氣泵(9)和上下氣缸(11)設置在床板(I)的下方，在上下氣缸(11)的上方設置有伸縮桿(19 )，上下氣缸(11)與伸縮桿(19 )的下端相連接；伸縮桿(19)設置在床板(I)的下方，伸縮桿(19)的上端與床板(I)相連接；在氣泵(9)的右后方設置有軟管(17)，氣泵(9)與軟管(17)的下端相連接； 在床板(I)的上方設置有右滑軌(13)，右滑軌(13)與床板(I)的右端相連接；在右滑軌(13)的上方設置有右滑塊(16)，右滑軌(13)與右滑塊(16)為活動連接，右滑軌(13)與右滑塊(16)的長度相同；在右滑塊(16)的右側設置有齒條(15)，右滑塊(16)與齒條(15)位于同一水平面且相互平行，右滑塊(16)與齒條(15)為固定連接，右滑塊(16)與齒條(15)的長度相同；在齒條(15)的下方設置有齒輪(14)，齒條(15)與齒輪(14)相嚙合；在床板(I)的下方設置有伺服電機(12 )，伺服電機(12 )與床板(I)的右端相連接；伺服電機(12 )與齒輪(14)的位置相對應，伺服電機(12)與齒輪(14)相連接； 在床板(I)的上方設置有旋轉桿(4 )，旋轉桿(4 )與床板(I)為平行設置；在旋轉桿(4 )的右側設置有右滑塊(16)，旋轉桿(4)與右滑塊(16)相互垂直，旋轉桿(4)的右端與右滑塊(16)為活動連接；在床板(I)的上方設置有氣墊(18)，氣墊(18)與床板(I)為平行設置；氣墊(18)設置在旋轉桿(4)的后方，在氣墊(18)的后方設置有軟管(17)，氣墊(18)與軟管(17)的上端相連接；氣墊(18)設置在左滑塊(3)與右滑塊(16)之間，氣墊(18)的左端與左滑塊(3 )為固定連接，氣墊(18 )的右端與右滑塊(16 )為固定連接；氣泵(9 )、上下氣缸(11)、伺服電機(12)都分別與控制系統(tǒng)(10)相連接；還包括有遠程信息收發(fā)裝置(20)，控制系統(tǒng)(1 )和遠程信息收發(fā)裝置(20 )連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種移動推床，尤其涉及一種物聯(lián)網(wǎng)式醫(yī)療用自動平穩(wěn)舒適型移動推床。本實用新型要解決的技術問題是提供一種物聯(lián)網(wǎng)式醫(yī)療用自動平穩(wěn)舒適型移動推床。本實用新型提供了這樣一種物聯(lián)網(wǎng)式醫(yī)療用自動平穩(wěn)舒適型移動推床，包括有床板、左滑軌、左滑塊、旋轉桿、上連接桿、下連接桿、置物板、萬向輪、氣泵、控制系統(tǒng)、上下氣缸、伺服電機、右滑軌、齒輪、齒條、右滑塊、軟管、氣墊、伸縮桿；本實用新型提供了這樣一種物聯(lián)網(wǎng)式醫(yī)療用自動平穩(wěn)舒適型移動推床，具有控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了自動化操作，實現(xiàn)了對病人的自動平穩(wěn)抬放。本實用新型同時還具有物聯(lián)網(wǎng)功能，能夠實現(xiàn)遠程控制功能。
【IPC分類】A61G1/02, A61G1/04
【公開號】CN204683944
【申請?zhí)枴緾N201520315159
【發(fā)明人】沈濤
【申請人】沈濤
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月18日