一種物聯網式醫療用自動平穩舒適型移動推床的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種移動推床，尤其涉及一種物聯網式醫療用自動平穩舒適型移動推床。
【背景技術】
[0002]醫療設備是現代化程度的重要標志，是醫療、科研、教研、教學工作最基本要素，也是不斷提高醫學科學技術水平的基本條件，廣義的醫療設備包括醫療器械，家用醫療設備，而專業的醫療設備則不包括家用醫療設備器械。目前，臨床學科的發展在很大程度上取決于儀器的發展，甚至起決定性作用。因此，醫療設備已成為現代醫療的一個重要領域。
[0003]現有的裝置還沒有物聯網功能。在對病人進行治療之前，都需要采用醫療設備對病人進行一系列的檢查，以確定病人的病情，再根據檢查結果對病人進行下一步的治療。對于行動不便的病人，就需要用轉運設備醫療推床進行轉運，并通過人工抬放到其它醫療設備上進行檢查。現有的醫療推床，不具有控制系統，無法實現對病人的自動抬放，一般都是通過人工抬放，用力不均勻平穩，易于造成震動，更加不具有舒適性裝置，容易在抬放移動的過程中給病人造成痛苦，對病人造成不利的影響，不利于病人的病情。
【實用新型內容】
[0004]( I)要解決的技術問題
[0005]本實用新型為了克服現有的醫療推床，不具有控制系統，無法實現對病人的自動抬放，一般都是通過人工抬放，用力不均勻平穩，易于造成震動，更加不具有舒適性裝置，容易在抬放移動的過程中給病人造成痛苦、沒有物聯網功能的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種物聯網式醫療用自動平穩舒適型移動推床。
[0006](2)技術方案
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種物聯網式醫療用自動平穩舒適型移動推床，包括有床板、左滑軌、左滑塊、旋轉桿、上連接桿、下連接桿、置物板、萬向輪、氣泵、控制系統、上下氣缸、伺服電機、右滑軌、齒輪、齒條、右滑塊、軟管、氣墊、伸縮桿；
[0008]在床板的上方設置有左滑軌，左滑軌與床板的左端相連接；在左滑軌的上方設置有左滑塊，左滑軌與左滑塊為活動連接，左滑軌與左滑塊的長度相同；在床板的上方設置有旋轉桿，旋轉桿與床板為平行設置；在旋轉桿的左側設置有左滑塊，旋轉桿與左滑塊相互垂直，旋轉桿的左端與左滑塊為活動連接；
[0009]在床板的下方設置有四個上連接桿，四個上連接桿均與床板為鉸接連接，四個上連接桿分別位于床板的四個邊角位置，對角的兩個上連接桿的位置相互對應；在床板的下方設置有置物板，床板與置物板為平行設置；在置物板的上方設置有四個下連接桿，四個下連接桿均與置物板為鉸接連接，四個下連接桿分別位于置物板的四個邊角位置，對角的兩個下連接桿的位置相互對應；
[0010]在四個下連接桿的上方設置有四個上連接桿，四個下連接桿分別與相對應的四個上連接桿為鉸接連接；在置物板的下方設置有四個萬向輪，四個萬向輪均與置物板相連接，四個萬向輪分別位于置物板的四個邊角位置，對角的兩個萬向輪的位置相互對應；
[0011]在置物板上固定設置有氣泵和上下氣缸，氣泵和上下氣缸設置在床板的下方，在上下氣缸的上方設置有伸縮桿，上下氣缸與伸縮桿的下端相連接；伸縮桿設置在床板的下方，伸縮桿的上端與床板相連接；在氣泵的右后方設置有軟管，氣泵與軟管的下端相連接；
[0012]在床板的上方設置有右滑軌，右滑軌與床板的右端相連接；在右滑軌的上方設置有右滑塊，右滑軌與右滑塊為活動連接，右滑軌與右滑塊的長度相同；在右滑塊的右側設置有齒條，右滑塊與齒條位于同一水平面且相互平行，右滑塊與齒條為固定連接，右滑塊與齒條的長度相同；在齒條的下方設置有齒輪，齒條與齒輪相嚙合；在床板的下方設置有伺服電機，伺服電機與床板的右端相連接；伺服電機與齒輪的位置相對應，伺服電機與齒輪相連接;
[0013]在床板的上方設置有旋轉桿，旋轉桿與床板為平行設置；在旋轉桿的右側設置有右滑塊，旋轉桿與右滑塊相互垂直，旋轉桿的右端與右滑塊為活動連接；在床板的上方設置有氣墊，氣墊與床板為平行設置；氣墊設置在旋轉桿的后方，在氣墊的后方設置有軟管，氣墊與軟管的上端相連接；氣墊設置在左滑塊與右滑塊之間，氣墊的左端與左滑塊為固定連接，氣墊的右端與右滑塊為固定連接；氣泵、上下氣缸、伺服電機都分別與控制系統相連接；還包括有遠程信息收發裝置，控制系統和遠程信息收發裝置連接。
[0014]工作原理:當需要對移動不便的病人進行轉運時，醫護人員首先啟動控制系統，醫護人員再將醫療用自動平穩舒適型移動推床通過置物板底部的萬向輪，移動到病人所在的位置，并與病人保持平行，同時通過控制系統控制上下氣缸進行動作。上下氣缸通過伸縮桿帶動床板進行上下高度位置的調整，使床板的高度略低于病人的身體底部。
[0015]控制系統再控制伺服電機開始反轉，伺服電機帶動齒輪進行轉動。齒輪與齒條相嚙合，齒條與右滑塊相連接，因此右滑塊被伺服電機帶動著向前進行運動。同時右滑塊通過旋轉桿與左滑塊相連接，左滑塊被右滑塊通過旋轉桿帶動著一起向前進行運動。與左滑塊和右滑塊相連接的氣墊被左滑塊和右滑塊也帶動著一起向前進行運動。
[0016]由于床板略低于病人的身體底部，同時由于旋轉桿能夠進行旋轉，當左滑塊和右滑塊帶動著旋轉桿和氣墊向病人的底部運動時，能夠降低與病人身體的摩擦，減輕病人的痛苦，更容易的進入到病人的身體下方。
[0017]當氣墊完全進入到病人身體的下方時，控制系統再控制氣泵開始運轉。氣泵開始通過軟管對氣墊進行充氣，并將病人緩緩的抬起，然后控制系統再控制氣泵停止運轉。控制系統再控制伺服電機開始正轉，伺服電機通過齒輪和齒條的嚙合，帶動氣墊以及病人一起向后進行移動。當氣墊以及病人完全移動到床板上時，控制系統再控制伺服電機停止運轉。
[0018]當需要將病人從醫療用自動平穩舒適型移動推床上移動到其它地方時，首先控制系統控制上下氣缸進行動作，上下氣缸通過伸縮桿調整好床板的高度位置。然后控制系統再控制伺服電機開始進行反轉，伺服電機通過齒輪和齒條的嚙合將氣墊和病人一起移動到其它地方，控制系統再控制伺服電機停止運轉。控制系統再控制氣泵開始運轉，氣泵通過軟管將氣墊內的空氣緩緩抽出，控制系統再控制氣泵停止運轉。控制系統再控制伺服電機開始正轉，伺服電機通過齒輪和齒條的嚙合，將氣墊從病人身體的底部移動出來，控制系統再控制伺服電機停止運轉，實現了對病人的自動平穩舒適的移動。通過無線信號收發裝置來實現接收和反饋信號的功能，進而能夠實現人們通過手持移動設備對本實用新型的控制功會K。
[0019](3)有益效果
[0020]本實用新型提供了這樣一種物聯網式醫療用自動平穩舒適型移動推床，具有控制系統，實現了自動化操作，實現了對病人的自動平穩抬放，不會對病人造成震動，減輕了人們的工作量，通過采用氣墊，提高了病人在抬放過程中的舒適性，緩解了病人的病痛，有利于病人的治療，結構簡單，使用方便，易于維護維修。本實用新型同時還具有物聯網功能，能夠實現遠程控制功能。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的立體圖結構示意圖。
[0022]附圖中的標記為:1-床板，2-左滑軌，3-左滑塊，4-旋轉桿，5-上連接桿，6_下連接桿，7-置物板，8-萬向輪，9-氣泵，10-控制系統，11-上下氣缸，12-伺服電機，13-右滑軌，14-齒輪，15-齒條，16-右滑塊，17-軟管，18-氣墊，19-伸縮桿，20-遠程彳目息收發裝置。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0024]實施例1
[0025]一種物聯網式醫療用自動平穩舒適型移動推床，如圖1所示，包括有床板1、左滑軌2、左滑塊3、旋轉桿4、上連接桿5、下連接桿6、置物板7、萬向輪8、氣泵9、控制系統10、上下氣缸11、伺服電機12、右滑軌13、齒輪14、齒條15、右滑塊16、軟管17、氣墊18、伸縮桿19 ；
[0026]在床板I的上方設置有左滑軌2，左滑軌2與床板I的左端相連接；在左滑軌2的上方設置有左滑塊3，左滑軌2與左滑塊3為活動連接，左滑軌2與左滑塊3的長度相同；在床板I的上方設置有旋轉桿4，旋轉桿4與床板I為平行設置；在旋轉桿4的左側設置有左滑塊3，旋轉桿4與左滑塊3相互垂直，旋轉桿4的左端與左滑塊3為活動連接；
[0027]在床板I的下方設置有四個上連接桿5，四個上連接桿5均與床板I為鉸接連接，四個上連接桿5分別位于床板I的四個邊角位置，對角的兩個上連接桿5的位置相互對應；在床板I的下方設置有置物板7，床板I與置物板7為平行設置；在置物板7的上方設置有四個下連接桿6，四個下連接桿6均與置物板7為鉸接連接，四個下連接桿6分別位于置物板7的四個邊角位置，對角的兩個下連接桿6的位置相互對應；
[0028]在四個下連接桿6的上方設置有四個上連接桿5，四個下連接桿6分別與相對應的四個上連接桿5為鉸接連接；在置物板7的下方設置有四個萬向輪8，四個萬向輪8均與置物板7相連接，四個萬向輪8分別位于置物板7的四個邊角位置，對角的兩個萬向輪8的位置相互對應；
[0029]在置物板7上固定設置有氣泵9和上下氣缸11，氣泵9和上下氣缸11設置在床板I的