933齒輪，932中介齒輪，94變速箱，95爬梯電機，96主、副軸軸承架，97主軸，98副軸，10爬樓操縱手柄，11升降桿，12頭枕手柄螺釘，13推行前輪，14推行后輪，15腳踏板，16臺階，17控制面板，18電源；la電源開關(guān)，Ib上下樓選擇開關(guān)，Ic后腿升降選擇開關(guān)，Id后腿升降啟動開關(guān)，Ie上下樓啟動開關(guān)。
[0032]以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型詳細說明。
【具體實施方式】
[0033]圖1?圖14示出一種折疊型平移式電動爬樓輪椅，包括爬樓操縱手柄10、座架8、與座架8連接的可折疊的靠背架3、扶手37、腳踏板15、爬梯電機95，在座架8的前后端，沿前后方向分別裝有一對連接推行前輪13的前腿9和連接推行后輪14的后腿7。本實用新型的特征在于:
[0034]所述座架8為由多根左右橫梁、前后縱梁及豎直立梁構(gòu)成的落地式箱型框架。在座架8頂面設(shè)有座墊81。
[0035]在所述靠背架3上部裝有行走推手2。本例中，可向后折疊的靠背架包括上、下靠背架31、32、底部豎直支撐架33和與底部豎直支撐架固連的靠背橫向支撐梁34、在所述上、下靠背架表面分別敷設(shè)背靠墊35和腰靠墊36，在靠背架左右兩側(cè)分別安裝可前后轉(zhuǎn)扶手37 ;上靠背架31通過平面鉸接鎖定件4可向后翻折與下靠背架35呈同一平面連接，下靠背架32通過傾斜鉸接鎖定件5與底部支撐架33之間呈后傾角度并可向后翻折連接。
[0036]本例中，所述上靠背架31為由兩側(cè)上立桿及上下橫桿構(gòu)成的方框架，所述下靠背架32為由兩側(cè)下立桿及一橫桿構(gòu)成的H型架，所述行走推手2分別安裝在兩側(cè)上立桿上部。
[0037]如圖8所示，所述平面鉸接鎖定件4包括一上部帶后折鎖孔板43的條形鉸接板42，上、下靠背架通過兩條形鉸接板42上端分別固連在上靠背架的下橫桿上、下端通過鉸軸44鉸接在下靠背架的兩側(cè)下立桿上端，且通過上靠背手柄螺釘41經(jīng)由所述帶鎖孔折板43的鎖孔擰入兩側(cè)下立桿相應(yīng)的立桿鎖定孔中鎖定，實現(xiàn)可向后翻折呈同一平面連接。
[0038]如圖9所示，所述傾斜鉸接鎖定件5包括設(shè)置在所述下靠背架底部向后伸出使下靠背后傾的傾斜支撐板51，插裝所述傾斜支撐板的倒U形截面固定庫52，及由靠背橫向支撐梁34底部擰入并穿過靠背橫向支撐梁頂壓在固定庫內(nèi)的傾斜支撐板上的下靠背手柄螺釘53，在所述固定庫后側(cè)設(shè)有水平定位墊38 ;折疊狀態(tài)，所述下靠背架32向后翻折并由水平定位墊38支撐定位至水平位置，所述上靠背架31向下翻折至豎直位置。
[0039]在所述上靠背架31的上橫桿上安裝可調(diào)升降拆裝式頭枕I。如圖1所示，頭枕I帶有升降桿11，升降桿11插入上橫桿頂部的插孔中，頭枕I通過頭枕手柄螺釘12調(diào)節(jié)升降桿11高度并鎖定在上橫桿上。
[0040]所述爬樓操縱手柄10為設(shè)置在所述座架前端并可向后折疊的桿體，如圖1、圖10-11所示，所述爬樓操縱手柄10后端通過鉸軸23鉸接在座架頂部左右側(cè)的縱梁82上，并通過爬樓操縱手柄的桿體嵌裝入位于縱梁上的朝前上方傾斜的支撐槽22內(nèi)定位，由操縱手柄螺釘21穿過爬樓操縱手柄的桿體與傾斜支撐槽對應(yīng)設(shè)置的過孔通過緊固螺母24固定。
[0041]如圖12-13所示，本實用新型中，所述后腿7為可升降的活動腿。一對連接推行后輪14的后腿7，其上端與一通過左右端軸承架橫向支撐在座架體內(nèi)的升降支撐軸71鉸接連接、其下端固連一平行于所述升降支撐軸71的連接管72，該連接管兩端分別通過與其鉸接的推行后輪固定板73連接推行后輪14。推行后輪14為萬向輪。
[0042]如圖3、圖13所示，在所述座架8內(nèi)沿其前后方向設(shè)有一絲杠76，絲杠76兩端分別通過軸承架支撐在座架梁體上，且絲杠通過其連接的鏈輪781、鏈條79與位于座架內(nèi)的后腿升降電機77連接的鏈輪782嚙合連接，在所述絲杠76上套裝一絲杠螺母75，并設(shè)置一連桿70，連桿70兩端分別鉸接連接所述絲杠螺母75和后腿7，并與絲杠螺母行程對應(yīng)在座架梁體上設(shè)置行程開關(guān)74，后腿7通過絲杠螺母75在絲杠76上的往復(fù)移動拉動上升或下降。在實際制作中，絲杠螺母75上與行程開關(guān)74對應(yīng)設(shè)置限位板，以在設(shè)定距離范圍內(nèi)位移，從而使后腿7通過連桿70的傳動按設(shè)定高度上升下降。
[0043]在座架8底部左右兩側(cè)沿前后方向分別對稱設(shè)置前、后爬梯輪83、85，前爬梯輪83為定向輪，后爬梯輪84為萬向輪。在兩個前爬梯輪83后側(cè)分別設(shè)置防滑定位腳84。這樣，在下樓梯時，當前爬梯輪83位移探出臺階前沿時，由于有防滑定位腳84支撐，仍保持四點著地，從而保持輪椅水平穩(wěn)定狀態(tài)，而不會出現(xiàn)懸空下折突傾現(xiàn)象，保證安全平穩(wěn)。
[0044]在座架左右兩側(cè)分別設(shè)置爬梯腿6，如圖5所示，所述爬梯腿6是由沿座架前后方向設(shè)置的水平桿65及所述水平桿前端連接的固定豎直腿66和水平桿后端連接的長度可調(diào)豎直腿62構(gòu)成。所述爬樓腿的長度可調(diào)豎直腿62包括穿過所述水平桿后端過孔的豎直調(diào)節(jié)螺桿621，分別套裝在豎直調(diào)節(jié)螺桿位于水平桿上方和下方部位的緊固螺母622和調(diào)節(jié)螺母623 ;所述固定豎直腿66為間隔設(shè)置的固連雙豎直桿，由兩根豎直桿661通過連接桿662連接構(gòu)成，并固定在水平桿上；在豎直調(diào)節(jié)螺桿及雙豎直桿底部均設(shè)有橡膠腳67，設(shè)置橡膠腳可以增大與臺階的接觸摩擦力，并提高輪椅平穩(wěn)度。
[0045]如圖1-4及圖6所示，橫穿座架左右側(cè)架體平行設(shè)置主軸97、副軸98，所述主軸97通過變速箱94連接爬梯電機95，所述副軸98通過齒輪與主軸嚙合連接，本例中，主軸、副軸分別裝有齒輪931、933，并通過固裝于座架上的中介齒輪932嚙合連接。主軸、副軸兩端分別伸出座架并分別通過主、副軸軸承架96連接相互平行的主、副軸曲柄91、92的一端，所述主軸曲柄91的另一端通過鉸接軸承架64鉸接連接爬梯腿6的水平桿65，所述副軸曲柄92的另一端通過固連軸承架63固定連接爬梯腿的水平桿65。在所述爬梯腿水平桿65上位于鉸接軸承架64兩側(cè)對稱設(shè)置限位板61，可以保證鉸接軸承架在爬樓運行中的傾斜角度限制在一定范圍內(nèi)，以確保主、副軸曲柄91、92的平行運動，保證輪椅整體的平移。
[0046]腳踏板9通過鉸軸可旋轉(zhuǎn)安裝在座架前端；展開時放平，折疊時上翻成豎直狀。推行前輪13是定向輪，通過輪架安裝在座架前端下部。推行后輪14為萬向輪。兩前腿9連接在座架頂部左右側(cè)縱梁與推行前輪13的輪架之間。
[0047]本實用新型的電氣控制系統(tǒng)主要包括電源18、爬梯電機95、后腿升降電機77、變速箱94，行程開關(guān)74，電源開關(guān)la，上下樓選擇開關(guān)lb、上下樓啟動開關(guān)le、后腿升降選擇開關(guān)Ic及后腿升降啟動開關(guān)Id。在座架前面設(shè)有控制面板17。爬梯電機95經(jīng)變速箱94與主軸連接，通過電源開關(guān)la、上下樓選擇開關(guān)Ib及上下樓啟動開關(guān)Ie啟動上下樓操作。后腿升降電機77通過電源開關(guān)la，后腿升降選擇開關(guān)Ic及后腿升降啟動開關(guān)Id啟動后腿升降操作，經(jīng)鏈輪、絲杠螺母及連桿傳動給后腿。為操作方便，其中電源開關(guān)la，上下樓選擇開關(guān)lb、后腿升降選擇開關(guān)Ic及后腿升降啟動開關(guān)Id設(shè)置在控制面板17上，上下樓啟動開關(guān)Ie設(shè)置在爬樓操縱手柄10上，操縱手柄10的端把采用了市售的旋轉(zhuǎn)開關(guān)型端把，用作爬樓啟動開關(guān)Ie使用。
[0048]本實用新型在展開狀態(tài)：靠背架3平直后傾并鎖定，爬樓操縱手柄10朝前方上傾鎖定，頭枕I置靠背架上方并鎖定、扶手37及腳踏板9水平置位；
[0049]本實用新型在折疊狀態(tài)：頭枕I拆除，靠背架3向后下方翻折為豎直狀，此時，下靠背架32為后折搭在水平定位墊38上呈水平狀，上靠背架31呈下折豎直狀；爬樓操縱手柄10后翻搭在爬樓腿6上呈水平狀；扶手37后翻與上靠背架同平面；腳踏板9后翻呈豎直狀。
[0050]本實用新型的操作過程及原理：
[0051]展開操作：
[0052]I.向上翻轉(zhuǎn)上、下靠背架31、32;擰緊上靠背手柄螺釘41，通過平面鉸接鎖定件4將上、下靠背架實現(xiàn)同一平面連接，將傾斜支撐板51插入固定庫52，擰緊下靠背手柄螺釘53，頂壓在固定庫內(nèi)的傾斜支撐板51上，使下靠背架32通過傾斜鉸接鎖定件5與底部支撐架33之間呈后傾角度連接。
[0053]2.將頭枕I的升降桿11插入上靠背架31的上橫桿頂部的插孔中，調(diào)整高
[0054]度并擰緊頭枕手柄螺釘