一種折疊型平移式電動爬樓輪椅的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電動爬樓輪椅，尤其涉及一種折疊型平移式電動爬樓輪椅。
【背景技術】
[0002]近年，隨著社會技術進步及經濟的發展，進住樓房的人日益增多，加之人們對生活質量要求的不斷提高，作為老弱病殘者代步工具的電動爬樓輪椅已走進家庭，為便于攜帶，近年市場又推出了折疊電動爬樓輪椅，這樣，為解決病弱人群的實際生活需要提供了便利條件。現有折疊電動爬樓輪椅多為星輪或履帶結構，星輪爬樓輪椅主要包括爬樓操縱手柄、座架、與座架連接的可折疊的靠背架、扶手、腳踏板，爬梯電機，在座架前后端，沿前后方向分別裝有一對連接推行前輪的前腿和連接推行后輪的后腿。現有折疊電動爬樓輪椅的主要缺陷是爬梯時為兩輪著地，座架傾斜、不穩定，需由操縱人員掌握平衡，由于需要較大臂力，操作有難度，適用人群受到限制，并存在安全隱患。此外市場上還有履帶式爬樓輪，但缺點是重心高，體大量重，轉彎半徑大，尤其下樓時有下折突傾，同樣不穩定不安全，且價格昂貴，不適于普通住宅樓。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的主要目的在于針對上述問題，提供一種著地平穩、座架水平、安全、便于操作的折疊型平移式電動爬樓輪椅。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種折疊型平移式電動爬樓輪椅，包括爬樓操縱手柄、座架、與座架連接的可折疊的靠背架、扶手、腳踏板、爬梯電機，在座架前后端，沿前后方向分別裝有一對連接推行前輪的前腿和連接推行后輪的后腿，其特征在于所述座架為由多根左右橫梁、前后縱梁及豎直立梁構成的落地式箱型框架，在所述靠背架上部裝有行走推手；所述爬樓操縱手柄為設置在所述座架前端并可向后折疊的桿體；所述后腿為可升降的活動腿；在座架底部左右兩側沿前后方向分別對稱設置前、后爬梯輪，在兩個所述前爬梯輪后側分別設置防滑定位腳；在座架左右兩側分別設置爬梯腿，所述爬梯腿是由沿座架前后方向設置的水平桿及所述水平桿前端連接的固定豎直腿和水平桿后端連接的長度可調豎直腿構成；橫穿座架左右側架體平行設置主軸、副軸，所述主軸通過變速箱連接所述爬梯電機，所述副軸通過齒輪與主軸嚙合連接，主軸、副軸兩端分別伸出座架并分別通過主、副軸軸承架連接相互平行的主、副軸曲柄的一端，所述主軸曲柄的另一端通過鉸接軸承架鉸接連接爬梯腿的水平桿，所述副軸曲柄的另一端通過固連軸承架固定連接爬梯腿的水平桿；展開狀態:靠背架平直后傾并鎖定，爬樓操縱手柄朝前方上傾鎖定，頭枕置靠背架上方并鎖定、扶手及腳踏板水平置位；折疊狀態:頭枕拆除，靠背架向后下方翻折為豎直狀，爬樓操縱手柄后翻呈水平狀，扶手后翻與靠背架同平面，腳踏板后翻呈豎直狀。
[0006]所述一對連接推行后輪的后腿，其上端與一通過左右端軸承架橫向支撐在座架體內的升降支撐軸鉸接連接、其下端固連一平行于所述升降支撐軸的連接管，所述連接管兩端分別通過與其鉸接的推行后輪固定板連接推行后輪。
[0007]在所述座架內沿其前后方向設有一絲杠，所述絲杠通過鏈輪鏈條與位于座架內的后腿升降電機嚙合連接，在所述絲杠上套裝一絲杠螺母，并設置一連桿，所述連桿兩端分別鉸接連接所述絲杠螺母和后腿，與絲杠螺母行程對應設置行程開關，后腿通過絲杠螺母在絲杠上的往復移動上升或下降。
[0008]所述爬樓腿的長度可調豎直腿包括穿過所述水平桿后端過孔的豎直調節螺桿，分別套裝在豎直調節螺桿位于水平桿上方和下方部位的緊固螺母和調節螺母；所述固定豎直腿為間隔設置的固連雙豎直桿；在豎直調節螺桿及雙豎直桿底部均設有橡膠腳。
[0009]所述可向后折疊的靠背架包括上、下靠背架、底部豎直支撐架和與底部豎直支撐架固連的靠背橫向支撐梁、在所述上、下靠背架表面分別敷設背靠墊和腰靠墊，在靠背架左右兩側分別安裝可前后轉扶手；上靠背架通過平面鉸接鎖定件可向后翻折與下靠背架呈同一平面連接，下靠背架通過傾斜鉸接鎖定件與底部支撐架之間呈后傾角度并可向后翻折連接。
[0010]所述上靠背架為由兩側上立桿及上下橫桿構成的方框架，所述下靠背架為由兩側下立桿及一橫桿構成的H型架，所述行走推手分別安裝在兩側上立桿上部；所述平面鉸接鎖定件包括一上部帶后折鎖孔板的條形鉸接板，上、下靠背架通過兩所述條形鉸接板上端分別固連在上靠背架的下橫桿上、下端鉸接在下靠背架的兩側下立桿上端，且通過上靠背手柄螺釘經由所述后折鎖孔板的鎖孔擰入兩側下立桿相應的立桿鎖定孔中鎖定，實現可向后翻折呈同一平面連接。
[0011]所述傾斜鉸接鎖定件包括設置在所述下靠背架底部向后伸出使下靠背后傾的傾斜支撐板，插裝所述傾斜支撐板的倒U形截面固定庫，及由靠背橫向支撐梁底部擰入并穿過靠背橫向支撐梁頂壓在固定庫內的傾斜支撐板上的下靠背手柄螺釘；在所述固定庫后側設有水平定位墊；折疊狀態，所述下靠背架向后翻折并由水平定位墊支撐定位至水平位置，所述上靠背架向下翻折至豎直位置。
[0012]在所述上橫桿上安裝可調升降拆裝式頭枕。
[0013]所述爬樓操縱手柄后端鉸接在座架頂部左右側的縱梁上，并通過爬樓操縱手柄的桿體嵌裝入位于縱梁上的朝前上方傾斜的支撐槽內定位，由操縱手柄螺釘穿過爬樓操縱手柄的桿體與傾斜支撐槽對應設置的過孔通過緊固螺母固定。
[0014]在所述爬梯腿水平桿上位于鉸接軸承架兩側對稱設置限位板。
[0015]本實用新型的有益效果是:提供出一種折疊型平移式電動爬樓輪椅，通過在座架底部設置前、后爬梯輪，在座架左右兩側分別設置爬梯腿，并通過爬樓電機、主副軸及曲柄傳動實現了平移式上下樓梯，無需調整座架角度，座架水平移動；且在每級臺階上均四腳著地，無需人為掌握平衡，減輕操縱人員的勞累程度，操作簡單省力，上下樓梯均可安全停放在任何一級臺階上，平穩舒適；尤其在前爬梯輪后側設置防滑定位腳，確保下樓梯時不發生座架傾斜，有效避免下折突傾，安全。此外，在輪椅后側設有推手及推行前后輪，在輪椅前側設有爬樓操縱手柄、爬樓腿及前后爬梯輪結構，根據需要選擇使用，科學方便；尤其爬樓時，操縱人員在輪椅前側，進一步保證乘坐者安全。本實用新型為折疊式結構，體小量輕、轉彎半徑小，適用于普通住宅樓，適用人群廣，為老弱病殘者隨車外出及存儲帶來便利，為改善、豐富病弱人群的生活創造了良好條件。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型展開狀態的主視結構示意圖；
[0017]圖2是圖1的右視圖；
[0018]圖3是圖2的俯視圖；
[0019]圖4是本實用新型折疊狀態的主視結構示意圖；
[0020]圖5是爬梯腿的結構示意圖；
[0021]圖6是爬梯電機與主副軸驅動部分的結構示意圖；
[0022]圖7是后背架的架體結構示意圖；
[0023]圖8是圖7中的I放大；
[0024]圖9是后背架的傾斜鉸接鎖定件的結構示意圖；
[0025]圖10是爬梯操縱手柄在座架上的固定結構示意圖；
[0026]圖11是圖10的俯視圖；
[0027]圖12是后腿的結構示意圖；
[0028]圖13是后腿升降電機傳動部分的結構示意圖；
[0029]圖14是本實用新型控制面板結構示意圖；
[0030]圖15是本實用新型爬摟運行示意圖。
[0031]圖中:1頭枕，2推手，21操縱手柄螺釘，22支撐槽，23鉸軸，24緊固螺母，3靠背架，31上靠背架，32下靠背架，33底部豎直支撐架，34靠背橫向支撐梁，35背靠墊，36腰靠墊，37扶手，38水平定位墊，4平面鉸接鎖定件，41上靠背手柄螺釘，42條形鉸接板，43帶后折鎖孔板，44鉸軸，5傾斜鉸接鎖定件，51傾斜支撐板，52固定庫，53下靠背手柄螺釘，6爬梯腿，61限位板，62長度可調豎直腿，621豎直調節螺桿，622調節螺母，623緊固螺母，63固連軸承架，64鉸接軸承架，65水平桿，66固定豎直腿，661豎直桿，662連接桿，67橡膠腳，7后腿，70連桿，71升降支撐軸，72連接管，73推行后輪固定板，74行程開關，75絲杠螺母，76絲杠，77后腿升降電機，781-782鏈輪，79鏈條，8座架，81座墊，82座架頂部左右側縱梁，83前爬梯輪，84防滑定位腳，85后爬梯輪，9前腿，91主軸曲柄，92副軸曲柄，931、