用于針插入組合體的驅動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及用于針插入組合體的驅動機構。
技術背景
[0002]管理注射對用戶和健康管理專家的心理和生理來說都是一個存在若干風險和挑戰的過程。在將注射針手動插入注射部位，如病人皮膚的過程中，針難以避免會傾斜或彎曲，并且插入可能較慢，從而引起疼痛。
[0003]仍然需要一種用于針插入組合體的改進驅動機構。
【發明內容】
[0004]本發明的一個目的在于提供一種用于針插入組合體的改進驅動機構。
[0005]該目的通過根據權利要求1的用于針插入組合體的驅動機構來實現。
[0006]本發明的示例性實施例提供在從屬權利要求中。
[0007]根據發明，用于針插入組合體的驅動機構包括:
[0008]-致動器，
[0009]-直接或間接聯結到致動器的可轉動驅動帶輪，和
[0010]-適于接合驅動帶輪并適于固定到針保持器的帶。
[0011 ]在一個示例性實施例中，驅動機構包括適于保持注射針的針保持器，針保持器被設置為在縮回位置和伸出位置之間移動。
[0012]在一個示例性實施例中，致動器被設置為電動馬達。
[0013]在一個示例性實施例中，傳動裝置被設置用于將致動器聯結到驅動帶輪。
[0014]在一個示例性實施例中，傳動裝置被設置成正齒輪驅動器。
[0015]在一個示例性實施例中，傳動裝置包括聯結到致動器的第一齒輪、接合第一齒輪的第二齒輪，其中驅動帶輪聯結到第二齒輪。
[0016]在一個示例性實施例中，驅動機構進一步包括兩個轉向帶輪，其中帶在轉向帶輪上被引導，其中帶在兩個轉向帶輪之間固定到針保持器。
[0017]在一個示例性實施例中，縮回位置和/或伸出位置通過針保持器抵靠轉向帶輪之一來限定。
[0018]在一個示例性實施例中，帶被設置成O形帶、V形帶、聚乙烯V形帶、平帶或有齒帶。
[0019]驅動機構可以應用在用于在縮回位置和伸出位置之間移動注射針的插入組合體中，插入組合體包括一次性單元和所述驅動機構，一次性單元包括固定針的針座，其中針保持器適于保持針座。
[0020]所述插入組合體只需要有限的空間，因此，允許外形低矮的注射裝置具有高使用舒適性。插入組合體實現高速的針的移動和精確的針的導引，因此在插入和縮回針時減少患者疼痛，并增加消費者的接受度和滿意度。插入組合體較少的零件數和較低的電子設備要求，允許增加機械牢固性并降低制造成本。插入組合體是容錯系統。通過改變傳動裝置的齒輪傳動比，例如，通過分別選擇第一齒輪、第二齒輪和驅動帶輪的尺寸，可針對不同的應用定制針的移動。齒輪的應用減少了要由致動器提供的轉矩。在一個示例性實施例中，致動器可被手動操作驅動機構的把手代替。
[0021]通過下文給出的詳細描述，本發明進一步的應用范圍將更明顯。然而，應該要理解的是詳細說明和具體例子，雖然指出了發明優選的實施例，但僅僅是通過圖示的方式給出的，本領域普通技術人員閱讀了詳細說明后將明確的是，其各種改變和改進將落入發明的精神和范圍內。
【附圖說明】
[0022]閱讀了下文給出的詳細說明和附圖后，本發明將被更全面地理解，附圖僅是通過圖示的方式給出的因此并不限制本發明，其中:
[0023]圖1是用于用于插入和/或縮回注射針的插入組合體的一個示例性實施例的示意透視圖，
[0024]圖2是處于初始位置的插入組合體的示意側視圖，針處于縮回位置，
[0025]圖3是針保持器在遠側方向上移動過程中的插入組合體的示意側視圖，
[0026]圖4是插入組合體的示意側視圖，針處于伸出位置。
[0027]所有圖中對應的部分標有相同的附圖標記。
【具體實施方式】
[0028]圖1是插入組合體I的一個示例性實施例的示意透視圖，插入組合體I用于自動地或半自動地將注射針2插入注射部位。組合體I可應用于藥劑栗，例如永久穿戴在身體上的胰島素栗。
[0029]注射針2是一次性單元3的一部分，一次性單元3進一步包括建立針2與藥物容器(未顯示)之間的流體連通的管4，并包括針座6，注射針2可固定到針座6，以將針2機械地連接到注射單元(未顯示)的驅動機構9。針座6被插入叉狀針保持器7，叉狀針保持器7被設置為在線性引導件8中上、下移動。該線性移動分別對應于針2插入諸如皮下組織的注射部位以及從注射部位移走針2。
[°03°]針2的驅動機構9包括通過傳動裝置10聯結到帶14的致動器5，例如電動馬達。傳動裝置10可被設置為正齒輪驅動器，包括直接聯結到致動器5的第一齒輪11和接合第一齒輪11的第二齒輪12。驅動帶輪13直接聯結到第二齒輪12，并且適于接合帶14，帶14在兩個轉向帶輪15上被引導。在兩個轉向帶輪15之間，帶14被固定到針保持器7 ο如果致動器5轉動，則轉動通過傳動裝置10傳遞到帶14，帶14沿著線性引導件8運送針保持器7和針2。基于致動器5的轉動方向，針保持器7向縮回位置RP或伸出位置移動(圖4中最清楚)。
[0031 ] 帶14可被布置成O形帶、V形帶、聚乙烯V形帶、平帶或有齒帶。
[0032]插入組合體I的操作順序如下:
[0033]圖2是插入組合體I處于初始位置的示意側視圖。具有針座6、針2和管4的一次性單元3已被插入叉狀針保持器7。針保持器7和針2處于縮回位置RP。致動器5開始沿第一轉動方向Rl轉動。轉動通過傳動裝置10傳遞，從而驅動帶輪13沿與第一轉動方向Rl相反的第二轉動方向R2轉動。所以，聯結到驅動帶輪13的帶14被運送，并沿遠側方向D移動帶有針2的針保持器7。
[0034]圖3是插入組合體I在針保持器7沿遠側方向D移動的過程中的示意側視圖。致動器5和傳動裝置10已經達到它們的額定轉速，因此沿遠側方向D高速移動針保持器7和針2。
[0035]圖4是插入組合體I在針保持器7和針2已經到達伸出位置EP時的示意側視圖。諸如皮下組織中的針插入深度，可通過針保持器7抵靠線性引導件8上的止擋件(未圖示)來確定，或者通過針保持器7抵靠轉向帶輪15之一來確定。致動器5和傳動裝置10已變為靜止。
[0036]接著，通過沿第二轉動方向R2轉動致動器，從而也反轉驅動帶輪13并向著圖2中的縮回位置RP沿近側方向P上移動針保持器7和針2，針2可以用類似的方式被縮回。
[0037]通過改變傳動裝置的齒輪傳動比，例如通過分別選擇第一齒輪11、第二齒輪12和驅動帶輪13的尺寸，可針對不同的應用定制針2的移動。所以，驅動機構9可被改變為執行針保持器7的快速或慢速移動。針保持器7和針2快速移動到縮回位置RP和伸出位置中，通過帶14的彈性以及驅動帶輪13和帶14之間的傳輸滑移得到促進。例如，移動的速度可以被定制為模仿典型的手動針插入或縮回。
[0038]在一個可替換的實施例中，致動器5可以不通過中間傳動裝置10而直接聯結到驅動帶輪13。
[0039]在一個可替換的實施例中，致動器5可被設置成彈簧馬達或用于手動操作驅動機構9的把手。
[0040]本文中使用的術語“藥物”(drug)或“藥齊If(medicament)”意指含有至少一種藥學活性化合物的藥物配制劑，
[0041 ]其中在一個實施方案中，所述藥學活性化合物具有多至1500Da的分子量并且/或者是肽、蛋白質、多糖、疫苗、DNA、RNA、酶、抗體或其片段、激素或寡核苷酸，或是上述藥學活性化合物的混合物，
[0042]其中在又一個實施方案中，所述藥學活性化合物對于治療和/或預防糖尿病或與糖尿病有關的并發癥，諸如糖尿病性視網膜病(diabetic retinopathy )、血栓栓塞病癥(thromboembolism disorders)諸如深靜脈或肺血栓栓塞、急性冠狀動脈綜合征(acutecoronary syndrome，ACS)、心絞痛、心肌梗死、癌癥、黃斑變性(macular degenerat1n)、炎癥、枯草熱、動脈粥樣硬化和/或類風濕關節炎是有用的，
[0043]其中在又一個實施方案中，所述藥學活性化合物包括至少一種用于治療和/或預防糖尿病或與糖尿病有關的并發癥(諸如糖尿病性視網膜病)的肽，
[0044]其中在又一個實施方案中，所述藥學活性化合物包括至少一種人胰島素或人胰島素類似物或衍生物、胰高血糖素樣肽(glucagon-1 ike peptide，GLP_1)或其類似物或衍生物、或毒蜥外泌肽-3(exedin-3)或毒蜥外泌肽-4(exedin-4)或毒蜥外泌肽-3或毒蜥外泌肽-4的類似物或衍生物。
[0045]胰島素類似物例如617(六21)^作(831)^找(832)人胰島素;1^8(83)、6111(829)人胰島素;Lys(B28)、Pr0(B29)人胰島素;Asp(B28)人胰島素；人胰島素，其中B28位的脯氨酸被替換為ASp、LyS、Leu、Val或Ala且其中B29位的賴氨酸可以替換為Pro;Ala(B26)人胰島素;Des(B28-B30)人胰島素;Des(B27)人胰島素;和D