把持處理裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種包括在頂端部設有頂端處理部的探頭和作為能夠相對于頂端處理部開閉的把持單元的鉗構件、且能夠在頂端處理部與鉗構件之間把持把持對象的把持處理裝置。
【背景技術】
[0002]在專利文獻1中公開了一種把持處理裝置，其包括:探頭，其沿著長度軸線延伸設置，并在頂端部設有頂端處理部；以及鉗構件，其是能夠相對于頂端處理部開閉的把持單元。在把持處理裝置中，能夠在頂端處理部與鉗構件之間把持生物體組織等把持對象，在頂端處理部與鉗構件之間把持著把持對象的狀態下，進行把持對象的處理。鉗構件具有抵接部，該抵接部沿著鉗構件軸線延伸設置，且在鉗構件相對于頂端處理部閉合的狀態下能夠抵接于頂端處理部。在此，將與鉗構件軸線垂直、并且與鉗構件開閉方向垂直的方向設為第1鉗構件寬度方向和第2鉗構件寬度方向。鉗構件具有第1非接觸部，該第1非接觸部以與頂端處理部相對的狀態設于抵接部的第1鉗構件寬度方向側，該第1非接觸部在抵接部與頂端處理部相抵接的狀態下在與頂端處理部之間具有間隙。另外，鉗構件具有第2非接觸部，該第2非接觸部以與頂端處理部相對的狀態設于抵接部的第2鉗構件寬度方向側，該第2非接觸部在抵接部與頂端處理部相抵接的狀態下在與頂端處理部之間具有間隙。在第1非接觸部上設有第1距離變化部，該第1距離變化部形成第1非接觸部的第1鉗構件寬度方向側的邊緣，且鉗構件打開方向上的距頂端處理部的距離沿著鉗構件軸線發生變化。另夕卜，在第2非接觸部上設有第2距離變化部，該第2距離變化部形成第2非接觸部的第2鉗構件寬度方向側的邊緣，且鉗構件打開方向上的距頂端處理部的距離沿著鉗構件軸線發生變化。在頂端處理部與鉗構件之間把持著把持對象的狀態下，利用第1距離變化部和第2距離變化部限制把持對象的沿著鉗構件軸線(長度軸線)的移動。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利f獻
[0005]專利文獻1:日本特開2009 - 160404號公報
【發明內容】
_6] 發明要解決的問題
[0007] 在像所述專利文獻1那樣包括探頭和鉗構件的把持處理裝置中，需要從頂端方向側向相對于頂端處理部打開的鉗構件與探頭之間插入所把持的把持對象。在所述專利文獻1的把持處理裝置中，在與頂端處理部相對的第1非接觸部上設有第1距離變化部，利用第1距離變化部形成了第1非接觸部的第1鉗構件寬度方向側的邊緣。因此，在向相對于頂端處理部打開的鉗構件與頂端處理部之間插入把持對象的狀態下，把持對象易于卡掛于第1距離變化部。另外，在所述專利文獻1的把持處理裝置中，在與頂端處理部相對的第2非接觸部上設有第2距離變化部，利用第2距離變化部形成了第2非接觸部的第1鉗構件寬度方向側的邊緣。因此，在向相對于頂端處理部打開的鉗構件與頂端處理部之間插入把持對象的狀態下，把持對象易于卡掛于第2距離變化部。由于把持對象卡掛于第1距離變化部或第2距離變化部，因此把持對象的處理性能降低。
[0008]本發明是著眼于上述問題而做成的，其目的在于提供一種在頂端處理部與鉗構件之間把持著把持對象的狀態下限制把持對象的沿著鉗構件軸線的移動、并在向相對于頂端處理部打開的鉗構件與頂端處理部之間插入把持對象的狀態下有效地防止把持對象向鉗構件的卡掛的把持處理裝置。
[0009]用于解決問題的方案
[0010]為了達到上述目的，本發明的某一技術方案的把持處理裝置包括:探頭，其沿著長度軸線延伸設置，該探頭在頂端部具有頂端處理部；鉗構件，其沿著鉗構件軸線延伸設置，能夠在與所述鉗構件軸線垂直的鉗構件開閉方向上相對于所述探頭的所述頂端處理部進行開閉，該鉗構件在相對于所述頂端處理部閉合的狀態下能夠在與所述頂端處理部之間把持把持對象；抵接部，其設于所述鉗構件，該抵接部在相對于所述頂端處理部閉合了所述鉗構件的所述狀態下能夠抵接于所述頂端處理部；第1非接觸部，在將與所述鉗構件軸線垂直、并且與所述鉗構件開閉方向垂直的方向設為第1鉗構件寬度方向和第2鉗構件寬度方向的情況下，該第1非接觸部在所述鉗構件上以與所述頂端處理部相對的狀態設于所述抵接部的所述第1鉗構件寬度方向側，該第1非接觸部在所述抵接部與所述頂端處理部相抵接的狀態下在與所述頂端處理部之間具有間隙；第2非接觸部，其在所述鉗構件上以與所述頂端處理部相對的狀態設于所述抵接部的所述第2鉗構件寬度方向側，該第2非接觸部在所述抵接部與所述頂端處理部相抵接的狀態下在與所述頂端處理部之間具有間隙；第1連續面，其形成所述第1非接觸部的所述第1鉗構件寬度方向側的邊緣，并形成為沿著所述鉗構件軸線連續的一個面狀，該第1連續面形成為在向相對于所述頂端處理部打開的所述鉗構件與所述頂端處理部之間插入所述把持對象的狀態下不限制所述把持對象的沿著所述鉗構件軸線的移動的形狀；第2連續面，其形成所述第2非接觸部的所述第2鉗構件寬度方向側的邊緣，并形成為沿著所述鉗構件軸線連續的一個面狀，該第2連續面形成為在向相對于所述頂端處理部打開的所述鉗構件與所述頂端處理部之間插入所述把持對象的所述狀態下不限制所述把持對象的沿著所述鉗構件軸線的移動的形狀；以及移動限制部，其設于所述第1非接觸部上的比所述第1連續面靠所述第2鉗構件寬度方向側的部位和所述第2非接觸部上的比所述第2連續面靠所述第1鉗構件寬度方向側的部位中的至少一個部位，該移動限制部在相對于所述頂端處理部閉合的所述鉗構件與所述頂端處理部之間把持所述把持對象的狀態下限制所述把持對象的沿著所述鉗構件軸線的移動，該移動限制部在向相對于所述頂端處理部打開的所述鉗構件與所述頂端處理部之間插入所述把持對象的狀態下位于不接觸所述把持對象的位置。
[0011]發明的效果
[0012]根據本發明，能夠提供一種在頂端處理部與鉗構件之間把持著把持對象的狀態下限制把持對象的沿著鉗構件軸線的移動、并在向相對于頂端處理部打開的鉗構件與頂端處理部之間插入把持對象的狀態下有效地防止把持對象向鉗構件的卡掛的把持處理裝置。
【附圖說明】
[0013]圖1是表示使用了第1實施方式的把持處理裝置的把持處理系統的結構的概略圖。
[0014]圖2是概略表示第1實施方式的振子單元的結構的剖視圖。
[0015]圖3是概略表示第1實施方式的保持單元的筒狀殼體部的內部結構的剖視圖。
[0016]圖4是表示第1實施方式的把持處理裝置的頂端部的結構的概略圖。
[0017]圖5是概略表示第1實施方式的把持處理裝置的頂端部的結構的立體圖。
[0018]圖6是概略表示第1實施方式的護套的頂端部和鉗構件的結構的立體圖。
[0019]圖7是概略表示第1實施方式的鉗構件的鉗構件導電構件和鉗構件絕緣構件的結構的立體圖。
[0020]圖8是利用與鉗構件軸線和長度軸線垂直的某一截面概略表示第1實施方式的鉗構件和頂端處理部的剖視圖。
[0021]圖9是利用與鉗構件軸線和長度軸線垂直、并且與圖8不同的某一截面概略表示第1實施方式的鉗構件和頂端處理部的剖視圖。
[0022]圖10是利用與鉗構件軸線和長度軸線垂直、并且與圖8和圖9不同的某一截面概略表示第1實施方式的鉗構件和頂端處理部的剖視圖。
[0023]圖11是利用與鉗構件軸線和長度軸線垂直、并且與圖8?圖10不同的某一截面概略表示第1實施方式的鉗構件和頂端處理部的剖視圖。
[0024]圖12是利用與第1鉗構件寬度方向和第2鉗構件寬度方向垂直的截面概略表示第1實施方式的鉗構件的第1連續面的剖視圖。
[0025]圖13是概略表示第1實施方式的鉗構件的第1非接觸部和第2非接觸部的結構的立體圖。
[0026]圖14是利用與鉗構件開閉方向垂直的截面概略表示在第1實施方式的鉗構件與頂端處理部之間把持著把持對象的狀態下的第1距離變化部的剖視圖。
[0027]圖15是表示第1實施方式的把持處理裝置中的把持對象的處理的某一例的概略圖。
[0028]圖16是表示第1實施方式的把持處理裝置中的把持對象的處理的與圖15不同的某一例的概略圖。
[0029]圖17是表示第1實施方式的把持處理裝置中的把持對象的處理的與圖15和圖16不同的某一例的概略圖。
[0030]圖18是利用與第1鉗構件寬度方向和第2鉗構件寬度方向垂直的截面概略表示第1變形例的鉗構件的第1連續面的剖視圖。
[0031]圖19是概略表示第2變形例的鉗構件的一部分的立體圖。
[0032]圖20是概略表示第3變形例的鉗構件的第1非接觸部和第2非接觸部的結構的立體圖。
[0033]圖21是概略表示第4變形例的鉗構件的第1非接觸部和第2非接觸部的結構的立體圖。
[0034]圖22是概略表示第5變形例的鉗構件的第1非接觸部和第2非接觸部的結構的立體圖。
[0035]圖23是概略表示第6變形例的鉗構件的第1非接觸部和第2非接觸部的結構的立體圖。
[0036]圖24是概略表示第7變形例的把持處理裝置的頂端部的結構的立體圖。
[0037]圖25是概略表示第8變形例的把持處理裝置的頂端部的結構的立體圖。
[0038]圖26是表示第1參照例的把持處理裝置的頂端部的結構的概略圖。
[0039]圖27是表示第2參照例的把持處理裝置的頂端部的結構的概略圖。
[0040]圖28是利用與長度軸線垂直的某一截面概略表示第3參照例的鉗構件和頂端處理部的剖視圖。
[0041]圖29是利用與長度軸線垂直的某一截面概略表示第4參照例的鉗構件和頂端處理部的剖視圖。
[0042]圖30是利用與長度軸線垂直的某一截面概略表示第5參照例的鉗構件和頂端處理部的剖視圖。
【具體實施方式】
[0043](第1實施方式)
[0044]參照圖1?圖17說明本發明的第1實施方式。
[0045]圖1是表示使用了本實施方式的把持處理裝置2的把持處理系統1的結構的圖。如圖1所示，把持處理裝置(手持件)2具有長度軸線C。在此，與長度軸線C平行的方向的一方是頂端方向(圖1的箭頭C1的方向)，與頂端方向相反的方向是基端方向(圖1的箭頭C2的方向)。而且，頂端方向和基端方向是長度軸線方向。把持處理裝置2是使用超聲波振動進行生物體組織等把持對象的處理的超聲波處理裝置。另外，把持處理裝置2是使用高頻電流進行把持對象的處理的高頻處理裝置(雙極處理裝置)。
[0046]把持處理裝置2具有保持單元3。保持單元3包括沿著長度軸線C延伸設置的筒狀殼體部5、與筒狀殼體部5 —體形成的固定手柄6以及以能夠相對于筒狀殼體部5轉動的方式安裝于筒狀殼體部5的可動手柄7。通過使可動手柄7以向筒狀殼體部5安裝的位置為中心進行轉動，從而可動手柄7相對于固定手柄6進行開閉動作。另外，保持單元3具有安裝于筒狀殼體部5的頂端方向側的旋轉操作旋鈕8。旋轉操作旋鈕8能夠相對于筒狀殼體部5以長度軸線C為中心進行旋轉。另外，在固定手柄6上設有作為能量操作輸入部的能量操作輸入按鈕9。
[0047]把持處理裝置2具有振子單元11。振子單元11具有振子殼體12。振子殼體12能夠與旋轉操作旋鈕8一體地以長度軸線C為中心相對于筒狀殼體部5進行旋轉。通過將振子殼體12從基端方向側向筒狀殼體部5的內部插入，從而振子殼體12安裝于保持單元
3。在振子殼體12上連接有線纜13的一端。把持處理系統1具有控制單元15。線纜13的另一端連接于控制單元15。控制單元15包括超聲波電流供給部16、高頻電流供給部17以及能量控制部18。在此，控制單元15例如是具有(Central Processing Unit:中央處理單元)、ASIC(Applicat1n Specific Integrated Circuit:專用集成電路)等的能量生成器。另外，超聲波電流供給部16和高頻電流供給部17例如是設于能量生成器的電源，能量控制部18例如由設于CPU、ASIC等的電子電路(控制電路)形成。
[0048]圖2是表不振子單兀11的結構的圖。如圖2所不，振子單兀具有超聲波振子21，該超聲波振子21是設于振子殼體12的內部的振動產生部。超聲波振子21具有用于將電流轉換為超聲波振動的多個(在本實施方式中為4個)壓電元件22A?壓電元件22D。在超聲波振子21上連接有各個電布線23A、23B的一端。各個電布線23A、23B經由線纜13的內部延伸設置，各個電布線23A、23B的另一端連接于控制單元15的超聲波電流供給部16。通過從超聲波電流供給部16經由電布線23A、23B向超聲波振子21供給電流，從而在超聲波振子21中產生超聲波振動。
[0049]超聲波振子21安裝于柱狀的變幅桿構件25。變幅桿構件25具有與長度軸線C垂直的截面積發生變化的截面積變化部27。在超聲波振子21中產生的超聲波振動向變幅桿構件25傳遞，并在變幅桿構件25中從基端方向向頂端方向傳遞。傳遞到變幅桿構件25的超聲波振動的振幅在截面積變化部27中擴大。另外，在變幅桿構件25的頂端部設有內螺紋部28。
[0050]把持處理裝置2具有從筒狀殼體部5的內部朝向頂端方向沿著長度軸線C延伸設置的柱狀的探頭31。在探頭31的基端部設有外螺紋部32。通過將外螺紋部32螺紋接合于內螺紋部28，從而探頭31連接于變幅桿構件25的頂端方向側。探頭31在筒狀殼體部5的內部連接于變幅桿構件25。超聲波振子21、變幅桿構件25以及探頭31能夠與旋轉操作旋鈕8一體地以長度軸線C為中心相對于筒狀殼體部5進行旋轉。
[0051]在探頭31連接于變幅桿構件25的狀態下，從變幅桿構件25向探頭31傳遞超聲波振動。然后，在探頭31中，超聲波振動從基端方向向頂端方向沿著長度軸線C進行傳遞。在探頭31的頂端部設有頂端處理部33。在探頭31中，超聲波振動傳遞至頂端處理部33。另外，探頭31的頂端和變幅桿構件25的基端成為超聲波振動的波腹位置。另外，超聲波振動是振動方向和傳遞方向與長度軸線C平行的縱向振動。<