手搖康復輪椅的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及輪椅技術領域，特別涉及一種手搖康復輪椅。
【背景技術】
[0002]輪椅是一些患者輔助移動的工具，對于腦癱患者、中風患者、殘疾人等非常必要。
[0003]現有技術中，輪椅通常是通過他人推動輪椅行走，或者通過使用者手動轉動后大輪進行前進或者后退。這種手動推動的方式，一方面不利用普遍使用，另一方面也存在推動力度大、不易操作、輪椅移動穩定性不夠好等缺陷。因為，對于多數輪椅使用者，其普遍存在肌肉無力、神經沒有知覺或者不靈敏等問題。
[0004]此外，現有技術中的輪椅，通常沒有針對手臂、腿腳部的伸展活動訓練機構，無法在行進過程中，對手臂、腿腳部進行康復訓練。
[0005]因此，針對現有技術不足，提供一種手搖康復輪椅以克服現有技術不足甚為必要。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于避免現有技術的不足之處而提供一種手搖康復輪椅，該手搖康復輪椅可以手動驅動輪椅行進，具有結構簡單、操作方便、移動穩定的特點。
[0007]本發明的上述目的通過如下技術手段實現。
提供一種手搖康復輪椅，設置有椅架、動力發生機構、傳遞離合和傳遞機構，
所述傳遞機構固定于所述椅架或者后大輪，所述動力發生機構與所述傳遞離合固定連接或者與所述傳遞機構裝配，所述傳遞離合裝配于所述傳遞機構，所述傳遞機構驅動輪椅的后大輪轉動。
[0008]優選的，上述動力發生機構設置為搖擺驅動桿，所述搖擺驅動桿一端活動套接于后大輪的輪軸，所述搖擺驅動桿另一端與所述傳遞離合固定連接。
[0009]優選的，上述傳遞機構設置為齒圈，所述齒圈固定裝配于后大輪，所述齒圈與所述傳遞離合裝配；或者
所述傳遞機構設置有主動輪、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、鏈條、前棘輪和后棘輪，所述主動輪、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、鏈條、前棘輪和后棘輪裝配于所述椅架，所述主動輪與所述第一傳動齒輪同軸連接，所述第一傳動齒輪與所述第二傳動齒輪嚙合，所述前棘輪與所述第一傳動齒輪同軸連接，所述后棘輪與后大輪的轉軸同軸連接，所述鏈條裝配于所述前棘輪和所述后棘輪，所述主動輪與所述傳遞離合裝配；或者
所述傳遞機構設置有主動輪、第一傳動齒輪、齒條、第一導輪、第二導輪和后棘輪，所述主動輪、第一傳動齒輪、第一導輪、第二導輪和后棘輪裝配于所述椅架，所述齒條分別與所述第一傳動齒輪、后棘輪嚙合，所述齒條裝配于第一導輪、第二導輪與所述第一傳動齒輪和后棘輪之間，所述主動輪與所述第一傳動齒輪同軸連接，所述后棘輪與后大輪的轉軸同軸連接，所述主動輪與所述傳遞離合裝配。
[0010]優選的，上述傳遞離合設置有殼體、換向柄、換向撥軸、第一彈簧、第二彈簧、第一撥動塊和第二撥動塊；所述換向撥軸活動裝配于所述殼體，所述換向撥軸與所述換向柄同軸連接，所述第一彈簧、第二彈簧、第一撥動塊和第二撥動塊裝配于所述殼體內部；所述殼體設置有第一裝配槽、第二裝配槽，所述第一裝配槽、所述第二裝配槽分別設置于所述換向撥軸的兩側，所述第一撥動塊活動設置于所述第一裝配槽與所述換向撥軸之間，所述第一彈簧裝配于所述第一裝配槽，所述第一撥動塊兩端分別與所述第一彈簧和所述換向撥軸抵接；所述第二撥動塊活動設置于所述第二裝配槽與所述換向撥軸之間，所述第二彈簧裝配于所述第二裝配槽，所述第二撥動塊兩端分別與所述第二彈簧和所述換向撥軸抵接；所述第一撥動塊的活動端設置有與所述齒圈或者主動輪匹配的第一裝配齒，所述第二撥動塊的活動端設置有與所述齒圈或者主動輪匹配的第二裝配齒；所述換向撥軸設置為軸對稱結構，按照從下到上的順序，所述換向撥軸的邊沿距離軸心的距離逐漸遞增或者遞減；或者所述傳遞離合設置有殼體、撥叉手柄、撥叉桿、撥叉彈簧，所述殼體設置有通孔，所述殼體上部設置有換向定位座，所述換向定位座設置有第一位孔和第二位孔，所述第一位孔的深度小于所述第二位孔的深度；所述撥叉桿設置有與所述第一位孔或者所述第二位孔相匹配的卡耳、固定環和梯形卡扣齒，卡耳設置于所述撥叉桿上部，固定環設置于所述撥叉桿下部，所述梯形卡扣齒與所述撥叉桿的底部固定連接，所述撥叉彈簧裝配于所述卡耳和所述固定環之間；所述撥叉手柄與所述撥叉桿的頂部固定連接，所述撥叉桿、撥叉彈簧裝配于所述通孔。
[0011]另一優選的，上述動力發生機構設置為搖擺驅動桿，所述搖擺驅動桿活動裝配于所述椅架，所述搖擺驅動桿的端部設置有具有齒牙的扇形部；
所述傳遞機構設置有主動輪、第一傳動齒輪、齒條、第一導輪、第二導輪和后棘輪；
所述傳遞離合設置有殼體、帶有齒牙的旋轉座、換向柄、拉線、換向擺桿、換向撥軸、第一彈簧、第二彈簧、第三彈簧、第一撥動塊和第二撥動塊；
所述主動輪與所述扇形部的齒牙嚙合，所述齒條分別與所述第一傳動齒輪、所述旋轉座的齒牙嚙合，所述旋轉座活動裝配于后大輪輪軸，所述后棘輪裝配于所述旋轉座并與后大輪輪軸同軸連接；
所述齒條裝配于第一導輪、第二導輪與所述第一傳動齒輪和旋轉座之間，所述主動輪與所述第一傳動齒輪同軸連接；
所述旋轉座設置有兩個限位支腳，拉線穿過兩個限位支腳并與所述換向柄連接，所述第三彈簧套設于兩個限位支腳之間的拉線，所述換向擺桿一端與所述換向撥軸同軸連接，所述換向擺桿另一端活動連接于兩個限位支腳之間的拉線并與第三彈簧一端抵接；
所述旋轉座設置有第一裝配槽、第二裝配槽，所述第一裝配槽、所述第二裝配槽分別設置于所述換向撥軸的兩側，所述第一撥動塊活動設置于所述第一裝配槽與所述換向撥軸之間，所述第一彈簧裝配于所述第一裝配槽，所述第一撥動塊兩端分別與所述第一彈簧和所述換向撥軸抵接；所述第二撥動塊活動設置于所述第二裝配槽與所述換向撥軸之間，所述第二彈簧裝配于所述第二裝配槽，所述第二撥動塊兩端分別與所述第二彈簧和所述換向撥軸抵接；所述第一撥動塊的活動端設置有與所述后棘輪匹配的第一裝配齒，所述第二撥動塊的活動端設置有與所述后棘輪匹配的第二裝配齒；所述換向撥軸設置為軸對稱結構，按照從下到上的順序，所述換向撥軸的邊沿距離軸心的距離逐漸遞增或者遞減。
[0012]以上的，上述手搖康復輪椅還設置有把手柄、與把手柄固定連接的扶枕滑塊、與所述扶枕滑塊匹配的扶枕滑軌及連接擺桿；
所述扶枕滑軌、所述扶枕滑塊設置于所述椅架，所述連接擺桿一端固定于所述扶枕滑塊，所述連接擺桿另一端與所述搖擺驅動桿活動連接。
[0013]上述手搖康復輪椅還設置有腳踏推動機構，所述腳踏推動機構設置有腳踏驅動機構、腳踏離合、腳踏往復移動機構和腳踏，
所述腳踏驅動機構裝配于后大輪輪軸，所述腳踏離合裝配于所述腳踏驅動機構，所述腳踏驅動機構與所述腳踏往復移動機構連接，所述腳踏往復移動機構與所述腳踏連接；所述腳踏驅動機構隨著所述后大輪輪軸的轉動進行往復移動，所述腳踏離合控制所述腳踏往復移動機構是否隨所述腳踏驅動機構進行往返運動，所述腳踏往復移動機構驅動腳踏往復移動。
[0014]優選的，上述腳踏往復移動機構設置為隱藏于構成所述椅架的型材內腔，所述腳踏往復移動機構的伸出端分別與所述腳踏驅動機構和腳踏連接。
[0015]優選的，上述腳踏驅動機構設置有搖臂和連桿，所述搖臂設置為凸輪，所述搖臂的轉軸與后大輪的輪軸同軸連接，所述連桿一端與所述搖臂的連接端活動連接，所述連桿另一端與腳踏往復移動機構活動連接；
所述腳踏往復移動機構設置有滑桿、滑桿推動塊和彈片卡扣，所述腳踏離合設置為扳手塊；
所述滑桿設置有第三凹槽、第四凹槽，所述第三凹槽、第四凹槽的結構相同，所述第三凹槽、第四凹槽均設置有逐漸下凹的偏心圓坡面；
所述滑桿推動塊設置有用于裝配滑桿的主通孔、用于裝配彈片卡扣的卡扣槽和第一通孔、第二通孔，
所述彈片卡扣設置有兩個卡扣柱，所述彈片卡扣裝配于所述卡扣槽且所述卡扣柱穿過對應的第一通孔、第二通孔分別伸入第三凹槽、第四凹槽；
所述扳手塊固定于所述滑桿，所述滑桿推動塊與所述連桿活動連接，所述滑桿的端部與腳踏連接；
所述腳踏設置有腳踏架、腳踏推桿，所述腳踏架活動設置于所述椅架，所述腳踏推桿一端與所述腳踏架連接，所述腳踏推桿另一端與所述滑桿的端部連接。
[0016]本發明的手搖康復輪椅，設置有椅架、動力發生機構、傳遞離合和傳遞機構，所述傳遞機構固定于所述椅架或者后大輪，所述動力發生機構與所述傳遞離合固定連接或者與所述傳遞機構裝配，所述傳遞離合裝配于所述傳遞機構，所述傳遞機構驅動輪椅的后大輪轉動。該手搖康復輪椅能夠通過手部推動動力發生機構移動，通過傳遞離合控制方向，將動力發生機構的動力由傳遞機構傳遞給后大輪，實現后大輪的轉動使得整體輪椅進行移動，該手搖康復輪椅具有結構簡單、操作方便、移動穩定的特點，在手臂搖動動力發生機構的過程中，也實現了對手臂的康復訓練。
【附圖說明】
[0017]利用附圖對本發明作進一步的說明，但附圖中的內容不構成對本發明的任何限制。
[0018]圖1是本發明一種手搖康復輪椅實施例1的部分結構示意圖。
[0019]圖2是圖1另一面的結構示意圖。
[0020]圖3是圖1的部分結構示意圖。
[0021]圖4是實施例1手搖康復輪椅的傳遞離合呈空檔狀態時的示意圖。