Κ7為暫停鍵，Κ8為設定鍵，Κ9為+鍵，KlO為-鍵。Κ12為沖洗水栗(12)控制按鈕，可以手動控制沖洗水栗(12)啟動停止。直線運動步進電機(37)連接到直線運動步進電機驅動器IC4上，IC4連接到單片機IC3的PD0-PD2端口上。旋轉運動步進電機(54)連接到旋轉運動步進電機驅動器IC5上，IC5連接到單片機IC3的ΡΒ3，ΡΒ6, ΡΒ7端口上。無線報警發射模塊IC6連接到單片機IC3的PBO端口上，IC6發射的射頻信號由無線報警接收機(14)接收。真空栗(9)通過驅動器(IC7)連接到單片機IC3的PD4端口上。負壓傳感器(6)輸出的模擬電壓信號送到單片機IC3的PAO端口進行A/D轉換。由IC8組成的電源管理系統提供5V的工作電壓。上述電路全部安裝在一塊電路板上。通過輕觸按鍵Κ6-Κ10，可以操作吸痰機進行待機、手動、自動運行，或者進行參數設置，運行和設置參數可在4位LED數碼管上顯示。在待機模式下可以設置運行參數，可依次設置:自動吸痰機循環工作時間間隔設定，多段組合式吸痰管(3)插入的深度，多段組合式吸痰管(3)的插入速度，多段組合式吸痰管(3)到位后延時時間，多段組合式吸痰管(3)退出時每次旋轉的角度，多段組合式吸痰管(3)退出時每次退出的距離，系統最大負壓壓力設定，多段組合式吸痰管阻塞報警負壓值設定。在不進行設置的情況下，系統按默認參數運行。
[0026]儲液瓶:如圖5所示，儲液瓶蓋(84)上安裝有連接軟管接口(80)，負壓傳感器接口(81)，真空栗接口( 82 )，浮子式液位開關(83 )，液位過高時浮子式液位開關(83 )導通，系統會通過無線報警模塊(IC6)發出報警信號，儲液瓶瓶蓋(84)可以打開，便于清理儲液瓶瓶體(85)中的痰液。
[0027]支架:如圖6所示，運動機構(5)由鎖緊按鈕(92)固定在橫梁軌道(93)上，按下鎖緊按鈕(92 )后，運動機構(5 )可以在橫梁軌道(93 )上前后移動。橫梁軌道(93 )安裝在立柱(95)上，配置有高度調節翼形螺釘(94)，可以做高度位置調整，在需要調整自動吸痰機傾角時，可拆下角度調節翼形螺釘(91)，選擇角度調節板(90)上的不同孔位，即可調整自動吸痰機傾角，以適應患者體位。
[0028]組合式連接軟管組件:如圖7所示，由多段組合式吸痰管連接軟管(100)，手動三通閥(101 )，儲液瓶連接軟管(102)，沖洗水栗連接軟管(103)組成。
[0029]真空栗:12v-90kpa_0kpa。
[0030]沖洗水栗:12v。
[0031]負壓傳感器:5v-100kpa-0kpao
[0032]無線報警接收機:315MHZ。
[0033]電源:DC12V5Ao
[0034]本發明實施例的工作過程:本發明有待機、手動、自動3種工作模式。
[0035]待機模式:如圖4所示，在待機模式下，使用設置鍵(K8)，+鍵(K9)，-鍵(KlO)可以進行參數設置，按啟動/停止鍵(K6)，可以啟動自動工作模式。
[0036]手動模式:如圖1、圖3、圖4所示，在待機模式下，按暫停鍵(K7)可以手動啟動、停止真空栗(9)。按+鍵(K9)，-鍵(KlO)可以手動操作直線運動步進電機(37)正向和反向旋轉，從而帶動多段組合式吸痰管(3)插入和退出。按下沖洗鍵(K12)可以手動啟動沖洗水栗，松開后關閉。
[0037]自動模式:如圖1、圖3、圖4所示，自動模式啟動后，直線運動步進電機(37)啟動，通過直線運動同步齒形傳動帶(41)帶動推桿(32)伸出，帶動多段組合式吸痰管(3)完成插入操作，到達設定深度后啟動真空栗(9)開始吸痰，然后啟動定時，到達定時時間后多段組合式吸痰管(3)開始退出，退出設定的一段距離后停止，旋轉運動步進電機(54)啟動，通過旋轉運動同步齒形傳動帶輪A (53)、旋轉運動同步齒形傳動帶輪B (51)，旋轉運動同步齒形傳動帶(52)，空心軸(49)帶動推桿(32)旋轉，推桿(32)帶動多段組合式吸痰管(3)同步旋轉，到達設定角度后旋轉運動步進電機(54)停止，直線運動步進電機(37)又啟動，推桿(32 )帶動多段組合式吸痰管(3 )再次退出。直線運動步進電機(37 )、旋轉運動步進電機
(54)交替工作，直到退出到待機位置。多段組合式吸痰管(3)退出到待機位置后，軟管部分退回到氣管插管內，不與患者氣管接觸。到達待機位置后微處理器通過負壓傳感器(6)測量系統負壓壓力，通過和設定值比較，判斷多段組合式吸痰管(3)阻塞狀況，如果判定阻塞，則關閉真空栗(9)，啟動無線報警發射模塊(IC6)發射射頻信號，通知攜帶無線報警接收機
(14)的醫護人員前來查看和沖洗。如果判定正常，則關閉真空栗(9)，結束一個工作循環，并進入延時等待狀態，延時到達時自動開始新一輪工作循環。在工作過程中如果按下暫停鍵(K7)，則多段組合式吸痰管(3)停止運動，保持位置，關閉真空栗(9)。再次按下暫停鍵，則啟動真空栗，多段組合式吸痰管(3)繼續工作。在自動模式下，按啟動/停止鍵(K6)，可以停止自動工作模式，進入待機模式。
[0038]儲液瓶液位過高報警:如圖4、圖5所示，儲液瓶液位過高時，浮子式液位開關(83)導通，系統會通過無線報警模塊(IC6)發出報警信號。
[0039]手動沖洗功能:如圖1、圖6、圖7所示，當需要沖洗時，按下前后調節按鈕(92)，把運動機構(5 )整體向后移動，使多段組合式吸痰管(3 )全部退出氣管插管(I )，然后轉動三通閥(101 )，使多段組合式吸痰管(3)接通沖洗水栗(12)，并關閉儲液瓶連接軟管(102)，啟動沖洗水栗(12)，沖洗液瓶(11)中的沖洗液經過沖洗水栗(12)加壓后從多段組合式吸痰管(3 )后端進入，由前端流出，達到沖洗目的。
[0040]多段組合式吸痰管阻塞報警:如圖1、圖4所示，在每次自動工作循環結束前，微處理器組件(7)測量系統負壓值，如果系統負壓值高于設定值，則判定多段組合式吸痰管(3)阻塞，系統會通過無線報警模塊(IC6)發出報警信號。
[0041]多段組合式吸痰管連接步驟:如圖2、圖3所示，按下快速接頭母頭(4)上的按鈕(62)，銷軸小端(63)和銷軸大端(64)向左移動，銷軸大端(64)全部退出方形孔(60)，將方型插頭(25)插入方形孔(60)中，方型插頭(25)前端開口(26)越過銷軸小端(63)后就位，放松按鈕(62)，銷軸小端(63)和銷軸大端(64)在彈簧作用下向右移動，銷軸大端(64)進入半圓孔(27)，將多段組合式吸痰管(3)鎖緊。
【主權項】
1.一種自動吸痰機，包括支架，真空栗，儲液瓶，連接軟管，電源，微處理器，其特征是:還包括多段組合式吸痰管和運動機構。2.根據權利要求1所述的直線運動機構，其特征是:由推桿、步進電機、同步齒形傳動帶、同步齒形傳動帶輪、張緊輪、軸承、軸承座組成。3.根據權利要求1所述的旋轉運動機構，其特征是:由空心軸、軸承、空心軸套、步進電機、同步齒形傳動帶、同步齒形傳動帶輪組成。4.根據權利要求1所述的多段組合式吸痰管，其特征是:多段組合式吸痰管由多段不同材質、硬度、長度、直徑的管道組合而成。5.根據權利要求1或4所述的多段組合式吸痰管快速接頭，其特征是:多段組合式吸痰管末端設有快速接頭。6.根據權利要求1所述的吸痰管手動沖洗裝置，其特征是:由組合式連接軟管，沖洗水栗，沖洗液瓶組成。7.根據權利要求1或6所述的組合式連接軟管，其特征是:由三通閥和三根軟管組合ntjD8.一種自動吸痰機，其特征是:使用上述權利要求4所述的多段組合式吸痰管。
【專利摘要】本發明自動吸痰機，屬于能夠自動完成多段組合式吸痰管的插入、旋轉，啟動真空泵吸痰，延時，退出多段組合式吸痰管，關閉真空泵的自動化醫療設備，可以自動完成全部的吸痰操作步驟。自動吸痰機包括多段組合式吸痰管、運動機構、支架、無線報警接收機、真空泵、微處理器、負壓傳感器、儲液瓶、沖洗水泵、沖洗液瓶、組合式連接軟管組件。如果探測到多段組合式吸痰管阻塞或者儲液瓶液位過高，系統會發出無線報警信號。通知攜帶無線報警接收機的醫護人員。使用自動吸痰機，可以減少醫患之間的接觸時間，降低醫護人員的勞動強度。
【IPC分類】A61M1/00, A61M16/00
【公開號】CN105126218
【申請號】CN201510544929
【發明人】李慶喜, 楊淑
【申請人】李慶喜, 楊淑
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月31日