自動吸痰機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于一種自動化醫療設備，能夠自動完成多段組合式吸痰管的插入，啟動真空栗吸痰，旋轉，退出，關閉真空栗的全部吸痰操作，具體涉及一種自動吸痰機。
【背景技術】
[0002]目前，醫護人員在為患者做吸痰操作時，都是使用普通吸痰機，由醫護人員手工進行吸痰管的插入，然后打開負壓系統進行吸痰操作，操作中還需要多次旋轉、移動吸痰管。醫護人員需要在復雜而嚴密的防護措施下才能為病人進行吸痰治療操作，一方面會使醫護人員被傳染的風險增加，另一方面醫護人員長期高強度高風險工作也會產生不良情緒危害健康，降低工作效率，本發明自動吸痰機通過模擬熟練護士的吸痰規范操作，能有效的緩解目前吸痰操作中的上訴難題，可以極大減輕醫護人員的工作強度，減少醫護人員和高危病人的接觸時間，減少醫護人員被傳染的風險。
【發明內容】
[0003]本發明旨在提供一種自動吸痰機，能夠自動完成多段組合式吸痰管的插入，啟動真空栗吸痰，旋轉，退出，關閉真空栗。并具有多段組合式吸痰管的阻塞檢測功能、多段組合式吸痰管手動沖洗功能、遠程報警功能，自動吸痰機可以在一定程度上完全自主運行，無需醫護人員經常看護，能有效的減少醫護人員的工作量，減少醫護人員和高危病人的接觸時間。
[0004]本發明的技術方案是:多段組合式吸痰管安裝在運動機構上，在微處理器控制下，按照預先設定的參數，通過運動機構帶動多段組合式吸痰管自動完成插入，啟動真空栗吸痰，旋轉，退出，關閉真空栗，隨后進入等待狀態，在到達預先設定的時間時，自動啟動下一輪工作循環，在系統工作時，負壓值可以設定在一個合適的數值上，避免對患者的粘膜造成損傷，如果探測到多段組合式吸痰管管阻塞或者儲液瓶液位過高，系統會通過無線報警發射模塊發射射頻信號，通知攜帶無線報警接收機的醫護人員前來查看和沖洗多段組合式吸痰管。
【附圖說明】
[0005]
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0006]圖1是本發明的結構示意圖。
[0007]圖2是多段組合式吸痰管縱剖面結構圖。
[0008]圖3是運動機構縱剖面結構圖。
[0009]圖4是微處理器組件電路圖。
[0010]圖5是儲液瓶結構圖。
[0011]圖6是支架結構圖。
[0012]圖1是組合式連接軟管組件結構圖。
[0013]圖1中:1、氣管插管，2、呼吸機接口，3、多段組合式吸痰管，4、快速接頭母頭，5、運動機構，6、負壓傳感器，7、微處理器組件，8、電源，9、真空栗，10、儲液瓶，11、沖洗液瓶，12、沖洗水栗，13、組合式連接軟管組件，14、無線報警接收機。
[0014]圖2中:20、軟管部分，21、連接器，22，硬管部分，23、連接軟管接口，24、快速接頭公頭，25、方型插頭，26、開口，27、半圓孔。
[0015]圖3中:4、快速接頭母頭，30、左側旋轉限位開關，31、直線運動前限位開關，32、推桿，33、深溝球軸承C，34直線運動限位磁鐵，35、直線運動后限位開關，36、軸承座，37、直線運動步進電機，38、直線運動同步齒形傳動帶輪，39、螺釘B，40、壓板，41、直線運動同步齒形傳動帶，42、張緊輪，43、右側旋轉限位開關，44、旋轉運動限位磁鐵，45、空心軸套，46、深溝球軸承A，48、螺釘A，49、空心軸，50、深溝球軸承B，51、旋轉運動同步齒形傳動帶輪B，52、旋轉運動同步齒形傳動帶，53、旋轉運動同步齒形傳動帶輪A，54，旋轉運動步進電機，60、方形孔，61、彈簧，62、按鈕，63、銷軸小端，64、銷軸大端，65、推桿截面，66、空心軸截面。
[0016]圖4中:6、負壓傳感器，9、真空栗，12、沖洗水栗，14、無線報警接收機，30、左側旋轉限位開關，31、直線運動前限位開關，35、直線運動后限位開關，37、直線運動步進電機，43、右側旋轉限位開關，54、旋轉運動步進電機，83、浮子式液位開關，IC3、單片機atmegal6，IC4、直線運動步進電機驅動器，IC5、旋轉運動步進電機驅動器，IC6、無線報警模塊，IC7、真空栗驅動模塊，IC8、穩壓器。
[0017]圖5中:80、連接軟管接口，81、負壓傳感器接口，82、真空栗接口，83、浮子式液位開關，84、儲液瓶瓶蓋，85、儲液瓶瓶體。
[0018]圖6中:3、多段組合式吸痰管，5、運動機構，90、角度調節板，91、角度調節翼形螺釘，92、前后調節按鈕，93、橫梁軌道，94、高度調節翼形螺釘，95、立柱，96、底板。
[0019]圖7中:100、多段組合式吸痰管連接軟管，101、手動三通閥，102、儲液瓶連接軟管，103、沖洗水栗連接軟管。
【具體實施方式】
[0020]多段組合式吸痰管:如圖2所示，軟管部分(20)為塑料或硅膠材質，可以提高和患者氣管的接觸舒適度，而且不易損傷氣管粘膜，硬管部分(22)為中空的塑料管，在傳遞直線運動和旋轉運動的同時可以配合氣管插管進行適度的彎曲，軟管部分和硬管部分由連接器
[21]連接在一起。在自動吸痰機工作過程中，硬管部分始終在氣管插管中運動，不會接觸到患者氣管粘膜。在待機狀態時，硬管部分前端插入氣管插管中，保證多段組合式吸痰管不會脫出氣管插管，軟管連接接口(23)用于連接組合式連接軟管組件，快速接頭公頭(24)上設有方型插頭(25)，方型插頭開有半圓孔(27)，前端有開口(26)。
[0021]運動機構:如圖3所示，由推桿(32)，直線運動機構和旋轉運動機構組成。
[0022]推桿(32)采用六邊形截面結構，后端通過深溝球軸承C (33)，軸承座(36)，壓板
(40),螺釘B (39)和直線運動同步齒形傳動帶(41)連接，在做直線運動的同時可以做圓周運動，快速接頭母頭(4 )通過螺釘A (48 )安裝在推桿(32 )前端。
[0023]直線運動機構由直線運動步進電機(37)，直線運動同步齒形傳動帶輪(38)，直線運動同步齒形傳動帶(41)，軸承座(36 )，壓板(40 )，張緊輪(42 )，螺釘B (39 )組成。直線運動同步齒形傳動帶輪(38 )安裝在直線運動步進電機(37 )軸上，軸承座(36 )下端通過壓板
(40)和螺釘B (39)與直線運動同步齒形傳動帶(41)連接在一起。在軸承座(36)上安裝有直線運動限位磁鐵(34 )，在推桿(32 )運動的范圍內安裝有直線運動前限位開關(31)，直線運動后限位開關(35)，在推桿(32)到達前后極限位置時，開關內部的干簧管在磁場作用下結合導通，微處理器組件接收到信號后停止直線運動。
[0024]旋轉運動機構由旋轉運動步進電機(54)，旋轉運動同步齒形傳動帶(52 )，旋轉運動同步齒形傳動帶輪A (53)，旋轉運動同步齒形傳動帶輪B (51)，空心軸(49)，空心軸套
(45)，深溝球軸承A (46)，深溝球軸承B (50)組成。旋轉運動同步齒形傳動帶輪A (53)安裝在旋轉運動步進電機(54)軸上，旋轉運動同步齒形傳動帶輪B (51)安裝在空心軸(49)上，兩者用旋轉運動同步齒形傳動帶(52)連接構成降速傳動副，空心軸(49)通孔為六邊形截面結構，和推桿(32)構成滑動配合，推桿(32)可在其中做軸向運動。旋轉運動機構在不限制推桿(32)軸向運動的同時，可將旋轉運動步進電機(54)的轉矩通過降速傳動副傳遞到推桿(32)上，使其旋轉。在旋轉運動同步齒形傳動帶輪B (51)端面上安裝有旋轉運動限位磁鐵(44)，在圓周方向上設有左側旋轉限位開關(30)和右側旋轉限位開關(43)，兩只開關之間夾角約300°，在旋轉運動同步齒形傳動帶輪B (51)到達左側和右側極限位置時，開關內部的干簧管在磁場作用下結合導通，微處理器組件依據得到的信號控制推桿(32)在300 °范圍內正反旋轉，避免了連接軟管纏繞在推桿(32 )上。
[0025]微處理器組件:如圖3、圖4、圖5所示，數碼管LED1-LED4連接到ATMEGA16型單片機IC3的PC0-7，PD4-7端口上，由單片機IC3作動態掃描顯示。左側旋轉限位開關(30)，直線運動前限位開關(31)，直線運動后限位開關(35)，右側旋轉限位開關(43)連接到單片機IC3的PA1-PA4端口上，浮子式液位開關(83)連接到單片機IC3的PA5端口上，輕觸按鍵K6-K10連接到單片機IC3的PA6，PA7, PBl, PB2, PB5端口上，分別為:K6為啟動/停止鍵，