塊(313)、兩個第六軸承(334)和聯軸器(315)； 所述揉捏偏心套I (312)包括固定連接在一起的第一圓環部(701)和第二圓環部(702)，所述第二圓環部的母線與第一圓環部的母線不平行，所述第一圓環部的中心孔與第二圓環部的中心孔在同一直線上；揉捏轉軸(310)的一端依次穿過第一圓環部的中心孔和第二圓環部的中心孔，第二圓環部的中心孔為偏心孔，所述揉捏偏心套I (312)固定在揉捏轉軸(310)上；所述第六軸承套在第二圓環部上，所述揉捏偏心套壓塊(313)套在揉捏轉軸(310)上并將第六軸承壓緊在第二圓環部上； 所述揉捏偏心套II (314)包括固定連接在一起的第三圓環部(704)和第四圓環部，所述第三圓環部的母線與第四圓環部的母線不平行，所述第三圓環部的中心孔與第四圓環部的中心孔在同一直線上；揉捏轉軸(310)的另一端依次穿過第三圓環部的中心孔和第四圓環部的中心孔，第四圓環部的中心孔為偏心孔，所述揉捏偏心套II (314)能夠相對揉捏轉軸(310)互相旋轉；所述第六軸承套在第四圓環部上，所述揉捏偏心套壓塊(313)套在揉捏轉軸(310)上并將第六軸承壓在第四圓環部上；兩個第六軸承上均設置有揉捏擺臂按摩裝置(330); 所述揉捏轉軸(310)上固定有聯軸器，所述聯軸器(315)緊靠揉捏偏心套II (314)的第三圓環部，所述揉捏偏心套II (314)的第三圓環部上朝向聯軸器(315)的一面設置有凸塊(703)，所述聯軸器(315)上緊靠第三圓環部的一面設置有凹槽，所述凸塊插入凹槽中，所述凸塊在凹槽中可旋轉的最大角度為180°。2.根據權利要求1所述的按摩機芯，其特征在于:所述按摩機芯還包括行走機構，所述行走機構包括行走轉軸(502)、行走電機(501)和行走減速機構，所述行走轉軸(502)通過第七軸承(503)安裝在機芯外殼上，其特征在于:所述行走減速機構包括一級行走減速組和二級行走減速組；所述一級行走減速組包括行走蝸桿、行走蝸輪(511)和行走過渡軸(512)，行走蝸桿為行走電機(501)的輸出端，行走蝸桿與行走蝸輪(511)嚙合連接，行走蝸輪(511)固定設在行走過渡軸(512)上；行走過渡軸(512)通過第四軸承(514)安裝在機芯外殼上；所述二級行走減速組包括初級行走減速齒輪(513)和次級行走減速齒輪(515)，初級行走減速齒輪(513)固定在行走過渡軸(512)上，次級行走減速齒輪(515)固定在行走轉軸(502)上并與初級行走減速齒輪(513)嚙合連接。3.根據權利要求2所述的按摩機芯，其特征在于:所述行走機構還包括計數檢測機構，所述計數檢測機構包括計數光柵盤(521)和光耦電路板(522)，計數光柵盤(521)設置在行走轉軸(502)上并隨行走轉軸一起做旋轉運動，所述光耦電路板(522)固定安裝在機芯外殼上。4.根據權利要求3所述的按摩機芯，其特征在于:所述行走機構還包括4個行走輪(506)、2個行走齒輪(504)和2個行走輪支架(507) ；4個行走輪中的2個分別通過行走輪支架(507)設置在機芯外殼的兩側，另外2個行走輪(506)分別固定在行走轉軸(502)的兩端，2個行走齒輪(504)分別固定在行走轉軸(502)的兩端且位于行走輪(506)的里側。5.根據權利要求1-4任一所述的按摩機芯，其特征在于:所述按摩機芯還包括頸椎按摩機構，所述頸椎按摩機構包括頸椎橡膠按摩輪￠01)、固定支座(602)和2個橡膠柱(603);頸椎橡膠按摩輪￠01)固定在固定支座(602)上，固定支座(602)通過兩個橡膠柱(603)安裝在機芯外殼上。6.根據權利要求1-4任一所述的按摩機芯，其特征在于:所述揉捏減速機構包括一級揉捏減速組和二級揉捏減速組；所述一級揉捏減速組包括揉捏蝸桿、揉捏蝸輪和揉捏減速過渡軸(323)，揉捏蝸桿為揉捏電機(301)的輸出端，揉捏蝸桿與揉捏蝸輪嚙合連接，揉捏蝸輪固定設在揉捏減速過渡軸(323)的一端；揉捏減速過渡軸(323)通過設置在兩端的第五軸承(325)安裝在機芯外殼上；所述二級揉捏減速組包括初級揉捏齒輪(322)和次級揉捏齒輪(321)，初級揉捏齒輪(322)固定在揉捏減速過渡軸(323)的另一端，次級揉捏齒輪(321)固定在揉捏轉軸(310)上并與初級揉捏齒輪(322)嚙合連接。7.根據權利要求6所述的按摩機芯，其特征在于:所述定位檢測機構包括霍爾磁鐵(353)、霍爾電路板(351)和固定支架(352)，霍爾磁鐵(353)固定安裝在次級揉捏齒輪(321)上，霍爾電路板(351)固定安裝在固定支架(352)上，固定支架(352)固定安裝在機芯外殼上。8.根據權利要求1-4任一所述的按摩機芯，其特征在于:所述每組揉捏擺臂按摩裝置(330)包括揉捏擺臂(331)、揉捏機械手(341)和按摩輪(347)，所述揉捏擺臂(331)通過第六軸承(334)分別安裝在揉捏偏心套I (312)、揉捏偏心套II (314)上并由軸承壓板(333)鎖緊；揉捏機械手(341)與揉捏擺臂(331)通過第一銷軸335連接，按摩輪(347)與襯套(345)和平墊(346)組合并鉚接在第二銷軸(344)上，第二銷軸(344)固定安裝于揉捏機械手(341)上。9.根據權利要求8所述的按摩機芯，其特征在于:所述按摩機芯還包括敲擊按摩機構，所述敲擊按摩機構包括敲擊電機(401)、兩個敲擊偏心軸(414)、小皮帶輪(402)、大皮帶輪(403)、皮帶、敲擊軸(415)和兩個敲擊球頭桿(411);敲擊電機(401)固定安裝在機芯外殼內，敲擊電機(401)的輸出軸上固定安裝有小皮帶輪(402)，小皮帶輪(402)通過皮帶與大皮帶輪(403)連接，大皮帶輪固定安裝在敲擊軸(415)上，敲擊軸(415)的兩端通過第二軸承(416)安裝在機芯外殼上，敲擊軸(415)的兩端還各固定安裝有一個敲擊偏心軸(414)，敲擊偏心軸(414)的端頭設置有第三軸承(413)，第三軸承(413)上罩有敲擊軸承套，敲擊軸承套被軸承壓蓋(412)壓在第三軸承(413)上，敲擊軸承套與敲擊球頭桿(411)的一端銷接，敲擊球頭桿(411)的另一端通過球頭與揉捏擺臂(331)的一端連接并用壓帽(332)壓住。10.一種包含權利要求1-9任一所述按摩機芯的按摩器，其特征在于:包括機殼、2個齒條(103)及按摩機芯；機殼上設置有兩個S形曲線軌道槽，每個S形曲線軌道槽上固定有齒條(103)，按摩機芯安裝在齒條(103)上并能沿齒條(103)來回行走。
【專利摘要】本發明涉及一種按摩機芯及使用該機芯的按摩器，按摩機芯包括機芯上殼、機芯下殼、揉捏轉軸、揉捏電機、揉捏減速機構、揉捏換向機構，揉捏電機輸出端通過揉捏減速機構與揉捏轉軸連接；揉捏換向機構包括揉捏偏心套Ⅰ、揉捏偏心套Ⅱ、兩個揉捏偏心套壓塊和聯軸器，揉捏偏心套Ⅰ和一個揉捏偏心套壓塊組合固定設置于揉捏轉軸的一端，揉捏偏心套Ⅱ與另一個揉捏偏心套壓塊組合安裝在揉捏轉軸另一端，聯軸器固定安裝于揉捏轉軸上并緊靠揉捏偏心套Ⅱ。能夠結合人體背部S形曲線上下移動使得按摩更到位，并模仿人手按摩進行多種按摩手法結合按摩；且按摩機芯體積小、成本低，既能夠在按摩椅使用和也能在按摩靠墊等輕便型小產品使用。
【IPC分類】A61H23/02, A61H7/00, A61H15/02, A61H1/00
【公開號】CN105125388
【申請號】CN201510625993
【發明人】康正, 李吉斌, 周長偉, 熊小兵
【申請人】山東康泰實業有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年9月28日