一種按摩機芯及使用該機芯的按摩器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種按摩機芯及使用該機芯的按摩器，屬于按摩結構技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高及忙碌的工作帶來的疲勞，通過按摩器模擬人手按摩來緩解人體疲勞成為了人們的選擇，如目前市場上按摩椅及按摩靠墊等。
[0003]但是，按摩椅體積大、價格高，且因為體積大、重量重導致不如按摩靠墊輕便，而目前市場上按摩靠墊大都在按摩手法、功能等方面不如按摩椅全面，如:大多按摩靠墊都是直線上下移動而不能像按摩椅一樣做成仿人體背部的S形曲線上下移動，這樣導致仿人體按摩效果受到很大局限；同時，按摩手法也比較單一，不能全面滿足模擬人手按摩的手法。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種按摩機芯及使用該機芯的按摩器，能夠結合人體背部S形曲線上下移動使得按摩更到位，并模仿人手按摩進行多種按摩手法結合按摩；且按摩機芯體積小、成本低，既能夠在按摩椅使用和也能在按摩靠墊等輕便型小產品使用。
[0005]為達上述目的，本發明是通過以下技術方案來實現的:
[0006]按摩機芯，包括機芯外殼和揉捏機構，所述揉捏機構包括揉捏轉軸310、揉捏電機301、揉捏減速機構以及揉捏擺臂按摩裝置330，所述揉捏轉軸310安裝于機芯外殼上，所述揉捏電機301輸出端通過揉捏減速機構帶動揉捏轉軸310旋轉，其特殊之處在于:所述按摩機芯還包括揉捏換向機構；
[0007]所述揉捏換向機構包括揉捏偏心套I 312、揉捏偏心套II 314、兩個揉捏偏心套壓塊313、兩個第六軸承334和聯軸器315 ；
[0008]所述揉捏偏心套I 312包括固定連接在一起的第一圓環部和第二圓環部，所述第二圓環部的母線與第一圓環部的母線不平行，所述第一圓環部的中心孔與第二圓環部的中心孔在同一直線上；揉捏轉軸310的一端依次穿過第一圓環部的中心孔和第二圓環部的中心孔，第二圓環部的中心孔為偏心孔，所述揉捏偏心套I 312固定在揉捏轉軸310上；所述第六軸承套在第二圓環部上，所述揉捏偏心套壓塊313套在揉捏轉軸310上并將第六軸承壓緊在第二圓環部上；
[0009]所述揉捏偏心套II 314包括固定連接在一起的第三圓環部和第四圓環部，所述第三圓環部的母線與第四圓環部的母線不平行，所述第三圓環部的中心孔與第四圓環部的中心孔在同一直線上；揉捏轉軸310的另一端依次穿過第三圓環部的中心孔和第四圓環部的中心孔，第四圓環部的中心孔為偏心孔，所述揉捏偏心套II 314能夠相對揉捏轉軸310互相旋轉；所述第六軸承套在第四圓環部上，所述揉捏偏心套壓塊313套在揉捏轉軸310上并將第六軸承壓在第四圓環部上；兩個第六軸承上均設置有揉捏擺臂按摩裝置330 ;
[0010]所述揉捏轉軸310上固定有聯軸器，所述聯軸器315緊靠揉捏偏心套II 314的第三圓環部，所述揉捏偏心套II 314的第三圓環部上朝向聯軸器315的一面設置有凸塊，所述聯軸器315上緊靠第三圓環部的一面設置有凹槽，所述凸塊插入凹槽中，所述凸塊在凹槽中可旋轉的最大角度為180°。
[0011]較優的，上述按摩機芯還包括行走機構，所述行走機構包括行走轉軸502、行走電機501和行走減速機構，所述行走轉軸502通過第七軸承503安裝在機芯外殼上，所述行走減速機構包括一級行走減速組和二級行走減速組；所述一級行走減速組包括行走蝸桿、行走蝸輪511和行走過渡軸512，行走蝸桿為行走電機501的輸出端，行走蝸桿與行走蝸輪511嚙合連接，行走蝸輪511固定設在行走過渡軸512上；行走過渡軸512通過第四軸承514安裝在機芯外殼上；所述二級行走減速組包括初級行走減速齒輪513和次級行走減速齒輪515，初級行走減速齒輪513固定在行走過渡軸512上，次級行走減速齒輪515固定在行走轉軸502上并與初級行走減速齒輪513嚙合連接。
[0012]較優的，上述行走機構還包括計數檢測機構，所述計數檢測機構包括計數光柵盤521和光耦電路板522，計數光柵盤521設置在行走轉軸502上并隨行走轉軸一起做旋轉運動，所述光耦電路板522固定安裝在機芯外殼上。
[0013]較優的，上述行走機構還包括4個行走輪506、2個行走齒輪504和2個行走輪支架507 ;4個行走輪中的2個分別通過行走輪支架507設置在機芯外殼的兩側，另外2個行走輪506分別固定在行走轉軸502的兩端，2個行走齒輪504分別固定在行走轉軸502的兩端且位于行走輪506的里側。
[0014]較優的，在上述行走輪506上設有橡膠緩沖圈組505。
[0015]較優的，上述按摩機芯還包括頸椎按摩機構，所述頸椎按摩機構包括頸椎橡膠按摩輪601、固定支座602和2個橡膠柱603 ;頸椎橡膠按摩輪601固定在固定支座602上，固定支座602通過兩個橡膠柱603安裝在機芯外殼上。
[0016]較優的，上述揉捏減速機構包括一級揉捏減速組和二級揉捏減速組；所述一級揉捏減速組包括揉捏蝸桿、揉捏蝸輪和揉捏減速過渡軸323，揉捏蝸桿為揉捏電機301的輸出端，揉捏蝸桿與揉捏蝸輪嚙合連接，揉捏蝸輪固定設在揉捏減速過渡軸323的一端；揉捏減速過渡軸323通過設置在兩端的第五軸承325安裝在機芯外殼上；所述二級揉捏減速組包括初級揉捏齒輪322和次級揉捏齒輪321，初級揉捏齒輪322固定在揉捏減速過渡軸323的另一端，次級揉捏齒輪321固定在揉捏轉軸310上并與初級揉捏齒輪322嚙合連接。
[0017]較優的，上述定位檢測機構包括霍爾磁鐵353、霍爾電路板351和固定支架352，霍爾磁鐵353固定安裝在次級揉捏齒輪321上，霍爾電路板351固定安裝在固定支架352上，固定支架352固定安裝在機芯外殼上。
[0018]較優的，上述每組揉捏擺臂按摩裝置330包括揉捏擺臂331、揉捏機械手341和按摩輪347，所述揉捏擺臂331通過第六軸承334分別安裝在揉捏偏心套I 312、揉捏偏心套II 314上并由軸承壓板333鎖緊；揉捏機械手341與揉捏擺臂331通過第一銷軸335連接，按摩輪347與襯套345和平墊346組合并鉚接在第二銷軸344上，第二銷軸344固定安裝于揉捏機械手341上。
[0019]所述每組揉捏擺臂按摩裝置330還包括加熱裝置，所述加熱裝置包括加熱片342和加熱塊343，加熱塊343套在第二銷軸344上并鎖緊在揉捏機械手341上，并且在加熱塊343內部設有一腔體，加熱片342剛好塞在該腔體內部。
[0020]較優的，上述按摩機芯還包括敲擊按摩機構，所述敲擊按摩機構包括敲擊電機401、兩個敲擊偏心軸414、小皮帶輪402、大皮帶輪403、皮帶、敲擊軸415和兩個敲擊球頭桿411 ;敲擊電機401固定安裝在機芯外殼內，敲擊電機401的輸出軸上固定安裝有小皮帶輪402，小皮帶輪402通過皮帶與大皮帶輪403連接，大皮帶輪固定安裝在敲擊軸415上，敲擊軸415的兩端通過第二軸承416安裝在機芯外殼上，敲擊軸415的兩端還各固定安裝有一個敲擊偏心軸414，敲擊偏心軸414的端頭設置有第三軸承413，第三軸承413上罩有敲擊軸承套，敲擊軸承套被軸承壓蓋412壓在第三軸承413上，敲擊軸承套與敲擊球頭桿411的一端銷接，敲擊球頭桿411的另一端通過球頭與揉捏擺臂331的一端連接并用壓帽332壓住。
[0021]—種包含上述按摩機芯的按摩器，包括機殼、2個齒條103及按摩機芯；機殼上設置有兩個S形曲線軌道槽