寸、顏色等來區分,并且可以適當地使用,諸如通過隨著康復的進展而改變抓握能力的難度水平。并且,多個孔2a包括幾種類型以對應于插栓3的類型。即,孔2a的類型通過形狀、尺寸、顏色等區分。在圖1B中,示出了具有不同直徑的幾種類型的筒狀插栓。例如,受檢者基于醫務人員的指令將特定的插栓3從孔2a中拉出,并且然后將插栓3插入到另一指定的孔2a中。為了隨著康復的進展增加操作的變化,可以將放置在不同于孔2a的位置處的插栓3插入到特定的孔2a中。
[0040]輔助系統I具有位置信息獲取單元4。位置信息獲取單元4構造成獲取表示插栓3的位置相對于插板2上的預定位置的位置信息。例如,位置信息可以由在包括插板2的空間中的三維坐標組成。或者,位置信息可以由僅表示在插板2上的位置的二維坐標組成。
[0041]例如,預定位置是在任意一個插栓3的特定的移動目的地處的孔2a的位置。在該情況下,通過獲取位置信息,可以掌握在特定的移動目的地處的孔2a與插栓3之間的距離。或者,可以將插板2上的參考位置指定為三維坐標或二維坐標中的原點,并且然后可以將原點指定為預定位置。在該情況下,通過獲取位置信息,可以掌握插栓3與插板2的相對位置。
[0042]通過連續地獲取插栓3的位置信息,可以掌握插栓2相對于預定位置的移動路徑。換言之,插栓3的移動路徑是抓握插栓3的受檢者的手指的移動路徑。并且,當以恒定的時間間隔獲取插栓3的位置信息時,可以掌握插栓3的移動速度。
[0043]根據該構造,可以獲取各種信息以及插栓3是否插入到在特定的移動目的地處的孔2a中。例如,當受檢者不能夠將插栓3插入到特定的孔2a中時,傳統的構造可能僅掌握了受檢者未將插栓3插入到孔2a的事實。然而,根據上述構造,可以掌握受檢者能夠將插栓3靠近到孔2a的附近的程度。另外,可以掌握受檢者從哪條路徑移動插栓3、受檢者移動插栓3的速度多高、受檢者移動插栓3花費多長時間等。因此,可以以客觀的并且多樣化的方式更加準確地評估受檢者的手指功能的恢復程度。
[0044]插板2不需要具有形成在其中的孔2a。例如,根據圖2A所示的變型的插板2A具有畫在其上的預定形狀的圖形2b。圖形2b可以根據所需涂色為多個顏色來進行區分。在該情況下,受檢者移動特定的插栓2,使得其底表面與特定的圖形2b重疊。
[0045]如圖1A中的虛線所示,位置信息獲取單元4可以構造成包括傳感器41。在該情況下,位置信息獲取單元4接收從傳感器41經由有線或無線通信而輸出的信號,并且處理該信號以獲取位置信息。可以適當地決定傳感器41的類型,只要可以掌握插板2與插栓3之間的位置關系即可。例如,傳感器41包括加速度傳感器、角速度傳感器、磁傳感器、氣壓傳感器以及運動傳感器中的至少一個。并且,依據傳感器41的類型,可以適當地決定其數量和布置。如圖3A所示,傳感器41設置在插板2與插栓3的至少一個上。
[0046]根據該構造,可以依據期望掌握的信息選擇合適的傳感器,使得可以準確地掌握插板2與插栓3之間的位置關系。因此,可以更加詳細地、準確地并且客觀地評估受檢者的手指功能的恢復程度。
[0047]可替代地,或者除了具有傳感器41的構造之外,如圖1A中的虛線所示,位置信息獲取單元4可以構造成包括波傳輸/接收部42。如圖3B所示,波傳輸/接收部42包括波傳輸部42a和波接收部42b。波傳輸部42a構造成向插板2和插栓3輸出具有預定波長的波(諸如紅外線或超聲波)。波接收部42b構造成檢測從波傳輸部42a輸出并且然后被插板2和插栓3反射的波。此處使用的術語“波”意指包括諸如電磁波的橫波以及諸如聲波的縱波二者。
[0048]在該情況下,位置信息獲取單元4接收從波接收部42b經由有線或無線通信輸出的信號,并且處理該信號以獲取位置信息。可以適當地決定波傳輸/接收部42的類型,只要可以掌握插板2與插栓3之間的位置關系即可。并且,依據波傳輸/接收部42的類型,可以適當地決定波傳輸部42a和波接收部42b的數量和布置。
[0049]可替代地,或者除了具有傳感器41和波傳輸/接收部42的至少一個的構造之外,如圖1A中的虛線所示,位置信息獲取單元4可以構造成包括成像部43。如圖3C所示,成像部43構造成使用預定的波段(諸如可見光波段或紅外光波段)拍攝插板2和插栓3。在該情況下,位置信息獲取單元4處理通過成像部43獲得的圖像以獲取位置信息。例如,位置信息獲取單元4通過圖像識別技術鑒別插栓3的形狀或顏色,以掌握在包括插板2的空間中的插栓3的位置。
[0050]根據該構造,可以不通過向傳統的插板和插栓增加諸如傳感器這樣的機構而掌握插板2與插栓3之間的位置關系。因此,可以以較低的成本提供可以更加準確地并且客觀地評估受檢者的手指功能的恢復程度的系統。
[0051]此外,在圖2所示的變型的情況下,從圖像中識別出圖形2b的由插栓的底表面覆蓋的面積,使得可以評估指令的完成程度。
[0052]根據該構造,可以不通過向傳統的插板和插栓增加諸如傳感器這樣的機構而掌握插板2與插栓3之間的位置關系。因此,可以以較低的成本提供可以更加準確地并且客觀地評估受檢者的手指功能的恢復程度的系統。
[0053]當通過圖像識別技術獲取位置信息時,為了增加獲取位置信息的準確度,可以于包括在通過成像部43獲取的圖像中的空間內安置不論受檢者和插栓3的移動而不可移動的標記。例如,當該標記設置在插板2上或附近時,可以根據相對于標記的距離獲取位置信息。
[0054]根據該構造,能夠在限制成本的同時以簡單的方式進一步增加圖像識別的準確度。
[0055]如圖1A中的虛線所示,輔助系統I可以構造成包括記錄單元5。記錄單元5構造成與位置信息的獲取日期和時間相關聯地記錄通過位置信息獲取單元4獲取的位置信息。并且,記錄部5可以構造成與用于指定受檢者的信息、用于指定獲取位置信息的情況的信息、以及恢復的完成目標中的至少一個相關聯地記錄位置信息。記錄單元5可以體現為諸如硬盤驅動器的大容量存儲器、諸如光盤的便攜式媒體、存儲卡或USB存儲、網絡上的外部存儲器等。可以根據需要參考在記錄單元5中記錄的位置信息。
[0056]在該構造中,可以依據位置信息、速度、時間以及插栓3是否插入到在特定的移動目的地處的孔2a中來比較過去的訓練信息和當前的訓練信息。因此,可以以客觀的并且多樣化的方式更加準確地評估受檢者的手指功能的恢復程度。
[0057]如圖1A中的虛線所示,輔助系統I可以構造成包括顯示單元6和顯示控制單元7。顯示單元6的實例可以包括固定的顯示設備的顯示屏、諸如筆記本電腦或平板電腦這樣的移動終端的顯示屏、或者戴在受檢者的頭部的頭戴式顯示器等。顯示控制單元7構造成在顯示單元6上顯示由位置信息獲取單元4獲取的位置信息和存儲在記錄單元5中的位置信息中的至少一個。另外,或可替代地,顯示控制單元7構造成基于位置信息在顯示單元6上顯示圖像,該位置信息是由位置信息獲取單元4獲取的位置信息和存儲在記錄單元5中的位置信息中的至少一個。
[0058]例如,當實施了多個康復時,顯示控制單元7在顯示單元6上顯示在當前的訓練期間獲取的位置信息或圖像,以