康復輔助系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于輔助康復的系統，執行該輔助康復以恢復受檢者的手指功會K。
【背景技術】
[0002]對于這樣的康復，使用插栓和插板。插栓是具有預定的形狀和顏色的棒狀部件。插板具有形成為對應于插栓的形狀和顏色的孔。受檢者在用手或手指抓握插栓的同時將插栓插入到插板上指定的孔中。
[0003]已知以這樣的方式使用插栓和插板定量地評估康復結果的系統(例如，見JP-A-2010-284293)。
[0004]然而，在JP-A-2010-284293描述的系統中，評估僅是基于插栓是否插入到插板的孔中的評估。因此，需要定量地并且客觀地進行更加詳細的評估，以準確地評估受檢者的功能的恢復程度。
[0005]因此，本發明的目的是更加詳細地、準確地并且客觀地評估受檢者的手指功能的恢復程度。
【發明內容】
[0006](I)根據本發明的一方面，一種康復輔助系統，包括:插板；插栓，該插栓由受檢者放置在所述插板上；以及位置信息獲取單元，該位置信息獲取單元獲取位置信息，該位置信息表示所述插栓相對于所述插板上的預定位置的位置。
[0007]根據構造(I)，可以獲取各種信息以及插栓是否插入到插板的特定孔中的信息。例如，當受檢者不能夠將插栓放置在移動目的地時，傳統的構造僅能夠掌握受檢者不能夠將插栓放置在目的地的事實。然而，通過參考位置信息可以掌握受檢者能夠使插栓靠近特定的移動目的地的程度。另外，還可以掌握受檢者從哪條路徑移動插栓、受檢者移動插栓的速度多高、受檢者移動插栓花費多長時間等。
[0008](2)在(I)所述的康復輔助系統中，所述位置信息獲取單元包括傳感器，該傳感器設置在所述插栓或所述插板的至少一個上，并且所述位置信息獲取單元基于來自所述傳感器的輸出獲取所述位置信息。
[0009](3)在(2)所述的康復輔助系統中，所述傳感器包括加速度傳感器、角速度傳感器、磁傳感器、氣壓傳感器和運動傳感器中的至少一個。
[0010]根據構造⑵和(3)，可以依據期望掌握的信息選擇合適的傳感器，從而可以準確地掌握插板與插栓之間的位置關系。
[0011](4)在(I)所述的康復輔助系統中，所述位置信息獲取單元包括:波傳輸部，該波傳輸部向所述插板和所述插栓輸出具有預定波長的波；以及波接收部，該波接收部檢測從所述波傳輸部輸出的并然后被所述插板和所述插栓反射的波，并且所述位置信息獲取單元基于來自所述波接收部的輸出獲取所述位置信息。
[0012]根據構造(4)，可以不通過向傳統的插板和插栓增加諸如傳感器這樣的機構而掌握插板與插栓之間的位置關系。
[0013](5)在(I)所述的康復輔助系統中，所述位置信息獲取單元包括用于拍攝所述插板和所述插栓的成像部，并且所述位置信息獲取單元基于通過該成像部獲得的圖像獲取所述位置信息。
[0014]根據構造(5)，與傳統的插板和插栓相比，可以不通過增加諸如傳感器這樣的機構而掌握插板與插栓之間的位置關系。
[0015](6)在(5)所述的康復輔助系統中，所述位置信息獲取單元通過提取由所述成像部獲得的圖像中的特征點來獲取所述插栓的位置信息。
[0016]根據構造(6)，圖像識別的精度可以更大程度地增強。
[0017](7) (I)至(6)的任意一項所述的康復輔助系統還包括記錄單元，該記錄單元至少與位置信息的獲取日期和時間相關聯地記錄所述位置信息。
[0018]在構造(7)中，依據位置信息、速度、時間以及插栓是否插入到在特定的移動目的地處的孔中，至少可以比較過去的訓練信息和當前的訓練信息。
[0019](8) (I)至(7)的任意一項所述的康復輔助系統還包括:受檢者可見的顯示單元；以及顯示控制單元，該顯示控制單元在所述顯示單元上顯示所述位置信息和基于所述位置信息的圖像的至少一個。
[0020]根據構造(8)，受檢者可以視覺地確定訓練的結果或康復的進程和效果。
[0021](9) (8)所述的康復輔助系統還包括第一虛擬圖像生成單元，該第一虛擬圖像生成單元基于所述位置信息生成虛擬圖像，作為在所述顯示單元上顯示的圖像。
[0022](10) (8)或(9)書上說的康復輔助系統還包括第二虛擬圖像生成單元，該第二虛擬圖像生成單元基于與康復的完成目標相關的信息生成虛擬圖像，作為在所述顯示單元上顯示的圖像。
[0023]根據構造(9)和(10)，即使在不包括成像部的構造的情況下，也可以視覺地確定訓練的結果或康復的進程和效果。而且，因為如果存儲了位置信息即可以生成虛擬圖像，所以與存儲圖像數據相比，數據存儲容量可以是有限的。
[0024](11)⑶至(10)的任意一項所述的康復輔助系統還包括評估單元，該評估單元基于所述位置信息評估康復的進程和效果中的至少一個，并且所述顯示控制單元將由該評估單元獲得的評估結果顯示在所述顯示單元上。
[0025]根據構造(11)，可以更加詳細地、客觀地評估康復的進程和效果。
[0026](12) (I)至(11)的任意一項所述的康復輔助系統還包括顯示設備，并且所述插板是顯示在該顯示設備上的圖像。
[0027]根據構造(12)，通用的顯示設備可以用作插板，從而增加了選擇實施康復的地點的自由度。
[0028](13) (12)所述的康復輔助系統還包括存儲單元，該存儲單元存儲表示多種類型的插板的圖像，并且所述顯示設備構造成選擇地顯示所述表示多種類型的插板的圖像中的一個。
[0029]根據構造(13)，可以使用單獨的顯示設備為受檢者提供多種類型的訓練。例如，可以根據受檢者的手指功能的恢復狀態在顯示設備上顯示最適合的插板。
【附圖說明】
[0030]圖1A是示出根據本發明的一個實施例的康復輔助系統的功能框圖，并且圖1B是示出插板2和插栓3的示意圖。
[0031]圖2A和2B是示出配備在系統中的插板的變型的視圖。
[0032]圖3A至3C是示出配備在系統中的位置信息獲取單元的實例的視圖。
[0033]圖4是示出利用配備在系統中的顯示單元的顯示示例的視圖。
[0034]圖5A和5B是示出利用配備在系統中的顯示單元的顯示示例的視圖。
[0035]圖6是示出利用配備在系統中的顯示單元的顯示示例的視圖。
[0036]圖7是示出配備在系統中的顯示設備的視圖。
[0037]圖8A和8B是不出利用顯不設備的顯/」、/」、例的視圖。
【具體實施方式】
[0038]將通過參考附圖詳細描述根據本發明的實施例的實例。圖1A是示出根據本發明的一個實施例的康復輔助系統1(下文中，簡稱為輔助系統I)的功能框圖。圖1B是示出插板2和插檢3的不意圖。
[0039]輔助系統I具有插板2和至少一個插栓3。插板2是具有形成在其中的多個孔2a的平面或立體的設備。多個插栓3插入到任意的多個孔2a中。多個插栓3包括幾種類型。插栓3的類型通過形狀、尺