Vl)和出口通道(V2)。該連接室將包含在第二液體供給裝置(F2)中的流體引入血液的流動路徑(第二流動路徑)中，并且所述第二液體供給裝置(F2)優選地包含抗凝劑；和/或
[0343]-在第二連接室(C3)中的第三入口通道(V12’)。第三入口通道(V12’)允許包含在第三液體供給裝置(F3)中的流體注入血液的流動路徑(第二流動路徑)中，并且所述第三液體供給裝置(F3)優選地包含抑制抗凝劑的試劑；和/或
[0344]-第四連接室(C5)，其包括具有專用閥的至少兩個入口通道(V14、V14’)，使得能夠在第三流動路徑中具有至少兩種不同的或類似的流體，例如在一個袋中的透析液和在另一個中的取代產品。
[0345]第二和/或第三流動路徑的沒有中斷的循環、清空和引動:
[0346]在圖9所示的實施例中，第二連接室(C3)包括:
[0347]-連接到過濾裝置(3)的第二流動路徑的入口通道(Vll)
[0348]-連接到分配室(Cl)的第三流動路徑的入口通道(V12)
[0349]-具有專用閥的三個出口通道(V10、V10’、V10”)，第一個連接到患者入口管(6)，第二個連接到第二連接室(C4)的入口通道，并且第三個連接到回收裝置(F5)或者直接地或間接地連接到濾液回收裝置(C6)。
[0350]該實施例允許下列，例如:
[0351]-如果問題發生，則控制器可以閉合閥VlO以便例如避免將空氣泡注入患者中，或閉合可能危及患者的生命的另一元件。在該情況下，保留在盒和過濾器中的血液有凝固的風險。所以必要的是血液不在盒中或過濾器中滯留。因此，Pi繼續工作，從第二連接室收集血液以便在第一和第二連接室和過濾器之間的回路中循環血液。V10’和/或VI”打開，而V1、VlO和V10”閉合。
[0352]-借助于閥V10”取血液的樣本，
[0353]-通過從系統清空空氣開始治療，
[0354]-用來自第三流動路徑的流體沖洗第二流動路徑，
[0355]-消除包含在第二和/或第三流動路徑中的流體的全部或一些。
[0356]用于第一和第三流動路徑的泵和/或傳感器的校準的裝置和方法:
[0357]連續腎替代療法的一些技術需要精確地知道相應地經由第三流動路徑和第一流動路徑注入和收回的體積的量。治療系統優選地包括蠕動泵。該類型的泵可能具有一定的不精確性。因此，根據圖10，為了精確地知道加入或收回的體積量，分配系統包括能夠測量第三和第一流動路徑的體積的至少兩個體積傳感器。
[0358]第一傳感器(15)在第三流動路徑中布置在分配室(Cl)和主泵(P2)之間并且測量來自第一液體供給裝置(Fl、F1’)的注入體積。優選地，傳感器(15)位于加熱裝置(4)之后。第二傳感器(17)在第一流動路徑中放置在泵的下游和任何其它室之前。所述第二傳感器(17)測量收回的濾液的體積。為了避免任何污染的風險，兩個傳感器優選地位于盒中。在優選實施例中，治療系統包括:
[0359]-用于比較由兩個在先的體積傳感器(15、17)測量的體積的第三體積傳感器
(16)，所述傳感器也被稱為參考傳感器，
[0360]-采樣來自第一和第三流動路徑的流體的裝置。所述采樣裝置包括第六連接室(C8)，所述第六連接室具有直接連接到所述第三傳感器(16)的出口通道和相應地連接到下列的兩個入口通道(V19、V20):
[0361]-位于第一分配室中的具有專用閥的出口通道(V21)，
[0362]-位于第二分配室中的具有專用閥的出口通道(V15)，
[0363]-可選地，第七連接室(C9)，其允許參考傳感器(16)在濾液回收裝置(F4)中丟棄測量的液體。
[0364]為了避免任何污染的風險，所述第三傳感器可以優選地位于盒中。
[0365]方法包括以下步驟:
[0366]-校準注入的體積:
[0367]-打開閥(V21)并且閉合其它閥，
[0368]-致動第三流動路徑的主泵(P2)，
[0369]-經由所述第三流動路徑的所述第一傳感器(15)測量由所述泵(P2)泵送的體積，
[0370]-經由參考傳感器(16)測量所述泵送體積，
[0371]-比較兩個測量結果，
[0372]-校準第一傳感器(15)和/或泵(P2)，
[0373]-校準收回的體積:
[0374]-打開閥(V15)并且閉合其它閥，
[0375]-致動第一流動路徑的濾液的泵(P3)，
[0376]-經由所述第一流動路徑的所述第二傳感器(17)測量由所述泵(P3)泵送的體積，
[0377]-經由參考傳感器(16)測量所述泵送體積，
[0378]-比較兩個測量結果，
[0379]-校準第一傳感器(15)和/或泵(P2)。
[0380]可以在引動時和/或在治療期間執行這些步驟。
[0381]為了相對最佳的精度，第一和第二傳感器(15、17)被設置為共同傳感器，其被稱為參考傳感器(16)。盡管不精確，但是所述傳感器是足夠有效的，原因是它們相比于參考傳感器(16)是(相對)精確的。
[0382]所述參考傳感器(16)可以是天平、體積泵、質量流傳感器或可以通過其測量或推導體積的任何傳感器。
[0383]優選地，所述第一和第二傳感器(15、17)連續地測量分別穿過第三和第一流動路徑的液體。借助于體積的連續測量，能夠補償可能的漂移。
[0384]從流動路徑偏移的壓力傳感器:
[0385]根據圖11、12和13，本發明公開了一種流體分配系統(100)(優選地，如上所述的盒)，借助于所述流體分配系統能夠從患者采樣流體Fl I和/或將流體Fl I輸送到患者并且測量所述流體Fll的壓力。系統包括剛性主體(105)，所述剛性主體由所述流體Fll流動通過的至少一個流動路徑(103)和至少一個通道(102)組成。所述通道(102)獨立于流動路徑(103)并且使得能夠將流動路徑連接到測量區域(101)。系統附加地包括由形成所述測量區域的撓性膜(104)覆蓋的至少一個開口(106)。膜被設計成接收壓力傳感器(107)。
[0386]不同于流體Fll的流體F12包含在所述測量區域(101)中。流體F12至少部分地延伸到所述通道(102)中。所述流體F12使得能夠通過接觸將流體FlI的壓力傳遞到所述膜(104)。所述通道(102)是流動限制器，其被設計成使得所述流體Fll不能與所述膜接觸。所述壓力傳遞通道(102)的長度和/或形狀取決于所述流體F12的膨脹能力和/或待測量的壓力的范圍。優選地，通道(102)包括足夠窄以保持流體Fll的至少一個部段，從而使得所述流體不會進入所述測量區域(101)。
[0387]在一個實施例中，通道(102)包括疏水過濾器(108)或膜。
[0388]在一個實施例中，產生傳感器(107)的膜(104) /流體(F13) /細胞的界面從而避免由膜(104)在所述細胞上產生的摩擦，所述摩擦會產生測量的干擾。產生液體(Fll)/流體(F12)/膜(104)的界面以便避免膜(104)由液體(Fll)潤濕。Fll的壓力的傳遞由布置在膜(104)的每一側上的流體F12和F13保證。F12和F13優選地具有相同的物理性質。優選地，F12和F13是空氣。所述膜(104)可以隨著這些面的每一側上的相等應力而變形，從而補償由于溫度引起的捕獲在膜(104)和傳感器(107)之間的空氣的體積的變化。
[0389]在另一實施例中，流體Fll是水，而F12是脂，并且F13是脂或水。
[0390]在另一實施例中，圖13’公開了一種流體分配系統(100)，其允許流體Fll的流動并且使得能夠測量所述流體FlI的壓力。系統包括剛性主體(105)，所述剛性主體由所述流體Fll流動通過的至少一個流動路徑(103)和至少一個通道(102)組成。所述通道(102)獨立于流動路徑(103)，但是連通使得流體FlI可以在通道(102)中流動。因此，通道(102)使得能夠將所述流動路徑連接到測量區域(101)。系統附加地包括由形成所述測量區域的撓性膜(104)覆蓋的至少一個開口(106)。所述開口(106)具有的尺寸可以等于或不同于通道(102)的尺寸。另外，膜被設計成接收壓力傳感器(107)。不同于流體Fll的流體F12包含在所述測量區域(101)中。流體F12至少部分地包含在測量區域中和/或通道(102)中。
[0391]在再次由圖13’示出的實施例中，流體F12的量和/或體積是恒定的或者可以隨著時間減小，使得流體Fll以或大或小的速度在通道(102)和/或測量區域(101)中前進。
[0392]在一個實施例中，測量區域(101)和/或通道(102)至少部分地包含流體F12和流體F11。流體Fll可以部分地潤濕或與膜(104)相接觸。所述壓力傳遞通道(102)的長度和/或形狀取決于所述流體F12的膨脹能力和/或待測量的壓力的范圍。
[0393]通道(102)可以被設計成使得例如在所述系統的使用期間限制和/或減慢流體Fll的前進。流體分配系統(100)可以被修改成使得保證膜(104)和/或測量區域(101)在所述系統的使用期間不被流體Fll完全潤濕或與流體Fll相接觸。
[0394]節能線性致動器:
[0395]本發明公開了一種線性致動器(200)，其使用耦接到插入裝置的電機(例如，直流電機(或DC電機)或本領域技術人員已知的另一類型的電機)(201)，所述插入裝置使得能夠將電機軸的旋轉轉換成線性運動。優選地，電機也可以包括減扭器。
[0396]具體地，插入裝置包括:
[0397].布置在活塞(207)的內部的至少一個周邊斜坡(214)，
[0398].直接地或間接地固定到所述電動機(201)的轉子(208)的至少一個軸承裝置(209)，所述軸承裝置(209)設計成與所述周邊斜坡(214)協作，
[0399].允許活塞(207)引導平移運動的至少一個引導裝置(203、216)。
[0400]所述斜坡(214)包括至少一個檻部，其中一個檻部(215)位于所述斜坡(214)的頂點處。在一個實施例中，至少一個檻部可以以與軸承裝置協作的方式被設計。例如，檻部可以是相對于活塞的豎直運動是完美平坦的和水平的。檻部也可以具有特定形狀，以保證軸承裝置的良好保持，從而確保位置被維持，例如在圖18’中的右側的實施例。另外，位于所述斜坡(214)的頂點處的檻部(215)可以后面接著通道(219)，所述通道允許活塞(207)自身釋放由所述軸承裝置(209)施加的應力。
[0401]活塞可以包括一個或多個斜坡和/或一個或多個通道。至少一個斜坡可以具有O到90°之間的傾角。在一個實施例中，所述傾角可以在O到45°之間，優選地在10到30°之間。
[0402]所述活塞(207)包括至少兩個靜止位置:
[0403]-第一位置，其中活塞(207)位于等于A的距離(d2)處。在該位置，軸承裝置(209)位于斜坡的起點處；
[0404]-第二位置，其中活塞(207)位于等于B的距離(d2)處。在該位置，軸承裝置(209)與檻部協作，允許活塞保持該位置。
[0405]系統具有若干優點:
[0406].不需要為電機提供動力以保持閥打開(第3穩定狀態)。
[0407].當保持位置時致動器將不加熱。
[0408]?低操作噪聲。
[0409].大行程。
[0410]在例如圖16中所示的優選實施例中，活塞(207)具有至少一個斜坡(214)(優選兩個或更多個)，并且軸承裝置可以是適合于至少暫時地與所述至少一個斜坡協作的橫向軸。因此，當活塞包括關于轉子的軸的中心對稱定位的兩個斜坡時，對于轉子的一個完整轉圈，活塞可以兩次處于第二位置和第一位置。活塞可以包括允許從第二位置快速轉變到第一位置的通道(219)，并且所述通道可以在第一位置之下延伸。這使得能夠:
[0411]-獲得活塞的兩個位置(第一和第三位置)而不致動致動器，
[0412]-使組裝更容易，
[0413]-當活塞處于第三位置時防止轉子(或電機)轉動，這使得當盒未裝載在裝置中時不可能有位置的任何變化。
[0414]根據一個實施例，斜坡后面接著至少一個通道，優選地在檻部之后。
[0415]在一個實施例中，所述致動器附加地包括將力施加到活塞(207)的至少一個壓縮裝置(205)。軸承裝置和斜坡協作以便在與壓縮裝置所施加的力相同的軸線上、但是在相反方向上移動活塞。
[0416]在一個實施例中，所述壓縮裝置傾向于往回(相對于致動器)(也就是說，在活塞的遠端(217)的方向(220)上)推動活塞，而軸承裝置和斜坡推動活塞以朝著致動器移動。在該情況下，A>B。在另一實施例中，所述壓縮裝置傾向于朝著致動器移動活塞，而軸承裝置和斜坡推動活塞以遠離致動器移動。在該情況下，A<Bo
[0417]在一個實施例中，致動器的目的是驅動如本文中所述的裝置的元件。例如，這可以是盒的閥。說明書的剩余部分描述該實施例，但是不言而喻，本發明不限于該實施例。
[0418]因此，所述活塞(207)包括至少兩個位置:
[0419]-第一位置，其中活塞(207)的殘端(211)耦接到如上面所述的盒的閥(212)(圖15中的圖示)。不被軸承裝置(209)限制的活塞(207)將閥(212)保持在抵靠閥的閥座(213)的閉合位置。在這里，d2等于A。
[0420]-第二位置，其中活塞(207)的殘端(211)耦接到閥(212)。活塞(207)由軸承裝置(209)限制，在電機(201)的方向(221)上移動活塞/殘端組件。當所述軸承裝置(209)到達位于斜坡的頂點處的檻部(215)時，活塞(207)處于第二位置并且閥(212)處于打開位置。在這里，d2等于B。
[0421]在一個實施例中，活塞具有第三位置，其中活塞(207)的殘端(211)從閥(212)脫離。壓縮裝置(205)將力施加到活塞，朝著第三位置比第一和第二位置更遠離電機移動所述活塞。這可以是與上述相同的壓縮裝置或獨立壓縮裝置。在這里，d2等于C。在該實施例中，C>A>B。該第三位置的益處是當活塞在第一位置耦接到閥時保證足夠的閉塞壓力。換句話說，當活塞耦接到閥時，活塞將力施加到閥以便當活塞處于第一位置時保證閥的閉合。
[0422]在一個實施例中，致動器包括用于固定到其支撐件的元件，其包括在活塞的遠端的方向上施加力并且具有與上述相同的功能的壓縮裝置。
[0423]所述壓縮裝置(205)可以是彈簧、彈性刀片、彈性材料或形狀記憶材料。所述壓縮裝置(205)可以施加O到6N、優選地在5到6N之間的力。
[0424]為了當保持靜止位置時不消耗能量的目的而設計致動器(200)。軸承裝置(209)設計成在斜坡上滑動或滾動以便到達位置。當軸承裝置(209)在檻部上停止時，所述檻部設計成使得組件處于平衡。在斜坡(214)的頂點處的檻部(215)后面緊接者通道(219)，所述通道允許活塞從第二位置快速轉到第一位置，同時消除很少量的能量。所述通道使得能夠以少量的能量從第一位置轉到另一位置。換句話說，由致動器消耗的用于從第一位置轉到第二位置的能量大于由致動器消耗的用于從第二位置轉到第一位置的能量。通道(219)