標(xl，yl，zl)。在此，取得部151例如通過圖案匹配來提取X射線圖像所描繪出的壓電振子、基板等，從提取出的各部件取得超聲波探頭320的前端位置的坐標(xl，yl，zl)。
[0078]接著，取得部151取得與對X射線圖像攝影的位置對應的超聲波坐標系的坐標。即，取得部151在對X射線圖像攝影的位置，取得由位置傳感器352取得的坐標(x2，y2，z2)。由此，取得部151取得X射線坐標系與超聲波坐標系的對應的位置信息(相對位置的信息)。
[0079]返回到圖6，確定部152根據由取得部151取得的相對位置的信息，來確定攝影空間中的與由超聲波探頭320掃描的位置大致同一位置。圖7B以及圖7C是用于說明基于第I實施方式所涉及的確定部152的處理的一個例子的圖。例如，如圖7B所示，確定部152將由超聲波探頭320確定了非同步部位的位置的時刻的超聲波探頭320的掃描區域的坐標作為以超聲波坐標系中的超聲波探頭320的前端的坐標(X2，y2，z2)為基準的坐標(x2+a，y2+b, z2+c)，(x2+d，y2+e，z2+f)，(x2+g，y2+h，z2+i)來計算。另外，確定部 152 針對其他的頂點同樣地計算。
[0080]并且，確定部152針對計算出的各坐標，如圖7C所示，按照以X射線坐標系中的超聲波探頭320的最初的前端位置的坐標(xl，yl，zl)作為基準的坐標進行計算。即，確定部152根據超聲波坐標系中的前端的坐標(x2，y2，z2)和X射線坐標系中的前端的坐標(xl，yl，zl)來計算轉換系數。并且，確定部152對確定了非同步部位的位置的時刻的各坐標乘以計算出的轉換系數，從而確定X射線坐標系中的非同步部位的位置。此時，確定部152還計算旋轉角度、放大率等。
[0081]返回到圖6，顯示控制部153使在由X射線診斷裝置200攝影到的X射線圖像中的通過確定部152確定的大致同一位置，重疊了由超聲波探頭320掃描到的位置的掃描對象而得的重疊圖像顯示于顯示部120。具體而言，顯示控制部153還使在醫師留置電極所參照的X射線圖像中的由確定部152確定的位置，重疊了由超聲波診斷裝置300生成的、非同步部位以不同的色調示出的重疊圖像顯示于顯示部120。
[0082]圖8是表示通過第I實施方式所涉及的顯示控制部153的控制顯示的顯示圖像的一個例子的圖。例如，如圖8所示，顯示控制部153使顯示部120顯示在X射線圖像上重疊表示非同步部位的位置的超聲波圖像的顯示圖像。由此，醫師能夠把握X射線圖像中的非同步部位的準確的位置，能夠將電極留置在準確的位置。
[0083]在上述的例子中，針對當取得X射線坐標系中的超聲波探頭320的位置信息時，從I個方向對超聲波探頭320進行攝影，根據攝影到的圖像和攝影條件取得位置信息(XYZ的3軸的坐標信息)的情況進行了說明。然而，實施方式并不限定于此，還能夠適用各種實施方式。
[0084]例如，也可以從兩個方向對超聲波探頭320攝影。此時，取得部151根據由X射線診斷裝置200從兩個方向攝影到的超聲波探頭320的X射線圖像與掃描空間中的超聲波探頭320的位置信息，來取得相對位置的信息。具體而言，取得部151根據2個X射線圖像取得XYZ的3軸的坐標。即，取得部151使用分別由2個圖像得到的2軸的坐標信息來計算第3軸的坐標。在此，例如，取得裝置還能夠通過由X射線診斷裝置200從兩個方向對超聲波探頭320攝影，從而計算床的高度。
[0085]另外，例如，也可以收集超聲波探頭320的體數據，根據收集到的體數據取得超聲波探頭320的XYZ的3軸的坐標信息。此時，取得部151根據通過由X射線診斷裝置200從多方向攝影而生成的超聲波探頭320的三維數據和掃描空間中的超聲波探頭320的位置信息，來取得相對位置的信息。
[0086]另外，例如，也可以將超聲波探頭320能夠掃描的物質埋入床，并使用。此時，取得部151根據由預設于X射線診斷裝置300的床的規定位置的超聲波探頭320能夠掃描的物體和掃描空間中的超聲波探頭320的位置信息，來取得相對位置的信息。即，使用X射線坐標系中的設置有能夠掃描的物體的位置的坐標和對該物體進行掃描時的超聲波坐標系，來執行位置對準。
[0087]接著，針對第I實施方式所涉及的圖像處理裝置100的處理的步驟進行說明。圖9是表示基于第I實施方式所涉及的圖像處理裝置100的處理的步驟的流程圖。另外，在圖9中，除了由圖像處理裝置100執行的處理之外，還包含由X射線診斷裝置200以及超聲波診斷裝置300執行的處理。
[0088]如圖9所示，在第I實施方式所涉及的圖像處理裝置100中，X射線診斷裝置200取得超聲波探頭320的X射線圖像(步驟S101)。并且，取得部151確定X射線坐標系中的超聲波探頭320的前端的坐標(步驟S102)。
[0089]另外，取得部151確定超聲波坐標系中的超聲波探頭320的前端的坐標(步驟S103)。之后，在超聲波診斷裝置300中，收集用于確定非同步部位的位置的超聲波圖像(步驟S104)，并確定非同步部位。
[0090]并且，確定部152確定超聲波坐標系中的關心部位(非同步部位)的坐標(步驟S105)。之后，確定部152根據X射線坐標系中的超聲波探頭320的坐標和超聲波坐標系中的超聲波探頭320的前端的坐標，來計算轉換系數(步驟S106)。
[0091]接著，確定部152使用計算出的轉換系數，將超聲波坐標系中的關心部位(非同步部位)的坐標轉換為X射線坐標系中的坐標(步驟S107)。之后，顯示控制部153使在X射線圖像上的非同步部位的位置重疊了表示非同步部位的超聲波圖像的重疊圖像顯示(步驟S108)，結束處理。
[0092]在圖9中，針對圖像處理裝置100的處理的步驟進行了說明。接著，針對使用本發明所涉及的圖像處理裝置100的手術者的工作流程使用圖10進行說明。S卩，在圖10中，包含手術者執行的處理、與手術者經由輸入部110輸入的操作對應而由圖像處理裝置100執行的處理、通過手術者操作X射線診斷裝置200以及超聲波診斷裝置300而執行的處理。圖10是表示利用第I實施方式所涉及的圖像處理裝置100的手術者的步驟的流程圖。首先，作為術前的準備，手術者在X射線診斷裝置200的床上載置超聲波探頭320 (步驟S201)。并且，手術者通過操作X射線診斷裝置200，來收集載置于床的超聲波探頭320的X射線圖像(步驟S202) ο
[0093]并且，手術者通過操作圖像處理裝置100，從而使用收集到的X射線圖像，來確定X射線坐標系中的超聲波探頭320的前端的位置i (步驟S203)。由此，在X射線圖像被攝影的X射線坐標系中，能夠知道超聲波探頭320位于哪一位置(能夠將X射線坐標系與超聲波坐標系建立關聯)。這樣，手術者在術前的準備的階段中，預先確定X射線坐標系中的超聲波探頭320的位置。
[0094]接著，在治療處的確定的階段，被檢者進入房間，橫臥在X射線診斷裝置的床上(步驟S204)，手術者使用超聲波探頭320進行掃描，收集被檢體的病變部位的圖像(步驟S205) ο并且，手術者通過操作超聲波診斷裝置200，從而確定超聲波坐標系中的超聲波圖像的位置ii (步驟S206)，確定超聲波坐標系中的超聲波探頭320的前端的位置iii。(步驟S207)。并且，手術者通過操作圖像處理裝置100，從而比較在術前的準備的階段確定的位置i和位置iii，計算將病變部位的超聲波圖像的位置ii轉換為X射線坐標系的轉換系數(步驟S208)。由此，能夠將超聲波圖像的位置與X射線圖像的位置進行位置對準。
[0095]并且，在治療的階段中，圖像處理裝置100按照轉換系數對超聲波圖像進行旋轉?放大，并重疊顯示于X射線圖像(步驟S209)，手術者一邊觀察顯示的X射線圖像(+超聲波圖像)，一邊治療病變部位(步驟S210)。在手術結束后，被檢者退出房間，治療結束。
[0096]如上所述，根據第I實施方式，取得部151取得由X射線診斷裝置200對被檢體P攝影的攝影空間與對被檢體P由超聲波探頭320掃描的掃描空間的相對位置的信息。并且，確定部152根據由取得部151取得的相對位置的信息，確定攝影空間中的與由超聲波探頭320掃描的位置大致相同的位置。在此，取得部151根據由X射線診斷裝置200攝影到的X射線圖像，取得相對位置的信息。從而，第I實施方式所涉及的圖像處理裝置100能夠自動地準確地確定X射線圖像上的非同步部位，能夠容易地得到X射線圖像中的非同步部位的準確的位置信息。其結果為，圖像處理裝置100能夠準確地執行電極的留置。
[0097]另外，根據第I實施方式，取得部151根據在由X射線診斷裝置200攝影到的X射線圖像、或者由超聲波探頭320掃描到的超聲波圖像中描繪出的規定物體和掃描空間中的超聲波探頭320的位置信息，來取得相對位置的信息。從而，第I實施方式所涉及的圖像處理裝置100能夠僅僅通過對圖像攝影，就