圖像處理裝置、x射線診斷裝置以及位置對準方法
【技術領域】
[0001]本發明的實施方式涉及圖像處理裝置、X射線診斷裝置以及位置對準方法。
【背景技術】
[0002]以往，作為心力衰竭治療之一，知道有心臟再同步治療法(CardiacResynchronizat1n Therapy, CRT)。該方法例如用于治療由于刺激傳導系統的異常，對包圍心室的心肌刺激的定時會變得異常，左右的心壁不同時活動，心室不能按時收縮，血液的拍出變得不足的疾病等。
[0003]CRT是為了使心臟同步收縮，在心臟的活動差的部位(非同步部位=LatestActivat1n)留置電極的治療法。具體而言，CRT通過基于超聲波診斷裝置的應變分析確定非同步部位，一邊參照由X射線診斷裝置攝影到的X射線圖像，一邊在最接近非同步部位的靜脈留置電極。
[0004]這樣留置的電極通過按時使刺激電位通過，從而心肌按時收縮，控制心室的活動。然而，在上述的以往技術中，有時不能容易地得到X射線圖像中的非同步部位的準確的位置信息。
[0005]現有技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開2009 - 039429號公報
【發明內容】
[0008]本發明要解決的問題在于，提供一種能夠容易地得到X射線圖像中的非同步部位的準確的位置信息的圖像處理裝置、X射線診斷裝置以及位置對準方法。
[0009]—實施方式的圖像處理裝置具備取得裝置和確定裝置。取得裝置取得由X射線診斷裝置對被檢體攝影的攝影空間與超聲波探頭對上述被檢體掃描的掃描空間的相對位置的信息。確定裝置根據由上述取得裝置取得的相對位置的信息，來確定上述攝影空間中的與由上述超聲波探頭掃描到的位置大致同一位置。上述取得裝置根據由上述X射線診斷裝置攝影到的X射線圖像，取得上述相對位置的信息。
【附圖說明】
[0010]圖1是表示第I實施方式涉及的圖像處理系統的結構的一個例子的圖。
[0011]圖2是表示第I實施方式所涉及的X射線診斷裝置的結構的一個例子的圖。
[0012]圖3是表示第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的結構的一個例子的圖。
[0013]圖4是表示基于第I實施方式所涉及的體數據處理部的處理結果的一個例子的圖。
[0014]圖5A是用于說明基于第I實施方式所涉及的體數據處理部的處理的一個例子的圖。
[0015]圖5B是表示由第I實施方式所涉及的體數據處理部生成的圖像的一個例子的圖。
[0016]圖6是表示第I實施方式所涉及的圖像處理裝置的結構的一個例子的圖。
[0017]圖7A是用于說明基于第I實施方式所涉及的取得部的處理的一個例子的圖。
[0018]圖7B是用于說明基于第I實施方式所涉及的確定部的處理的一個例子的圖。
[0019]圖7C是用于說明基于第I實施方式所涉及的確定部的處理的一個例子的圖。
[0020]圖8是表示通過第I實施方式所涉及的顯示控制部的控制顯示的顯示圖像的一個例子的圖。
[0021]圖9是表示基于第I實施方式所涉及的圖像處理裝置的處理的步驟的流程圖。
[0022]圖10是表示利用第I實施方式所涉及的圖像處理裝置100的手術者的步驟的流程圖。
【具體實施方式】
[0023](第I實施方式)
[0024]以下，針對本發明所涉及的圖像處理裝置的細節進行說明。另外，在第I實施方式中，列舉包含本發明所涉及的圖像處理裝置的圖像處理系統為一個例子進行說明。圖1是表示第I實施方式所涉及的圖像處理系統的結構的一個例子的圖。
[0025]如圖1所示，第I實施方式所涉及的圖像處理系統I具有圖像處理裝置100、X射線診斷裝置200、超聲波診斷裝置300、圖像保管裝置400。圖1所示例的各裝置例如通過在醫院內設置的院內LAN(Local Area Network)，成為能夠直接或者間接地相互通信的狀態。例如，當在圖像處理系統 I 中導入有 PACS (Picture Archiving and Communicat1n System)時，各裝置按照DICOM(Digital Imaging and Communicat1ns in Medicine)標準，相互發送接收醫用圖像等。
[0026]在該圖像處理系統I中，X射線診斷裝置200以及超聲波診斷裝置300根據各個技師的操作來收集X射線圖像以及超聲波圖像。并且，圖像處理裝置100通過顯示位置對準于X射線圖像的超聲波圖像，從而醫師能夠在CRT中，在由超聲波診斷裝置計劃的留置位置上準確地放置電極。
[0027]圖像保管裝置400是保管醫用圖像的數據庫。具體而言，第I實施方式所涉及的圖像保管裝置400將從X射線診斷裝置200發送的X射線圖像或從超聲波診斷裝置300發送的超聲波圖像等保存在存儲部中，來對其進行保管。即，第I實施方式所涉及的圖像處理裝置100可以從X射線診斷裝置200以及超聲波診斷裝置300直接接收圖像數據，或者也可以取得暫時保管在圖像保管裝置400中的圖像。
[0028]首先，針對第I實施方式所涉及的X射線診斷裝置200的結構進行說明。圖2是表示第I實施方式所涉及的X射線診斷裝置200的結構的一個例子的圖。如圖2所示，第I實施方式所涉及的X射線診斷裝置200具備X射線高電壓裝置211、X射線管212、X射線光闌裝置213、頂板214、C形臂215、X射線檢測器216。另外，第I實施方式所涉及的X射線診斷裝置200具有C形臂旋轉?移動機構217、頂板移動機構218、C形臂?頂板機構控制部219、光闌控制部220、系統控制部221、輸入部222、顯示部223。另外，第I實施方式所涉及的X射線診斷裝置200具有圖像數據生成部224、圖像數據存儲部225、圖像處理部226。
[0029]X射線高電壓裝置211在系統控制部221的控制下，產生高電壓，并將所產生的高電壓向X射線管212供給。X射線管212使用從X射線高電壓裝置211供給的高電壓產生X射線。
[0030]X射線光闌裝置213在光闌控制部220的控制下，使X射線管212產生的X射線會聚，以使得對被檢體P的關心區域選擇地照射。例如，X射線光闌裝置213具有能夠滑動的4個光闌葉片。X射線光闌裝置213在光闌控制部220的控制下，通過使這些光闌葉片滑動，從而會聚X射線管212產生的X射線并向被檢體P照射。頂板214是載置被檢體P的床，被配置在未圖示的床上。另外，被檢體P不包含于X射線診斷裝置200。
[0031]X射線檢測器216檢測透過被檢體P的X射線。例如，X射線檢測器216具有矩陣狀地排列的檢測元件。各檢測元件將透過被檢體P的X射線轉換成電氣信號并蓄積，將蓄積的電氣信號向圖像數據生成部224發送。
[0032]C形臂215保持X射線管212、X射線光闌裝置213以及X射線檢測器216。X射線管212以及X射線光闌裝置213與X射線檢測器216被配置成經由C形臂215夾著被檢體P而對置。
[0033]C形臂旋轉?移動機構217是用于使C形臂215旋轉以及移動的機構，頂板移動機構218是用于使頂板214移動的機構。C形臂.頂板機構控制部219是在系統控制部221的控制下，控制C形臂旋轉.移動機構217以及頂板移動機構218，從而調整C形臂215的旋轉、移動、頂板214的移動。光闌控制部220在系統控制部221的控制下，調整X射線光闌裝置213具有的光闌葉片的開度，從而控制對被檢體P照射的X射線的照射范圍。
[0034]圖像數據生成部224使用由X射線檢測器216從X射線轉換而得的電氣信號來生成圖像數據，并將生成的圖像數據保存在圖像數據存儲部225中。例如，圖像數據生成部224對從X射線檢測器216接收到的電氣信號，進行電流.電壓轉換、A(Analog)/D(Digital)轉換、并-串轉換，生成圖像數據。
[0035]圖像數據存儲部225存儲由圖像數據生成部224生成的圖像數據。圖像處理部226對圖像數據存儲部225存儲的圖像數據進行各種圖像處理。針對基于圖像處理部226的圖像處理之后詳述。
[0036]輸入部222從操作X射線診斷裝置200的醫師、技師等操作者接受各種指示。例如，輸入部222具有鼠標、鍵盤、按鈕、軌跡球、操縱桿等。輸入部222將從操作者接受的指示向系統控制部221轉送。例如，輸入部222接受用于使X射線診斷裝置200的電源成為ON的狀態的指示。
[0037]顯示部223顯示用于接受操作者的指示的⑶I (Graphical User Interface)、圖像數據存儲部225存儲的圖像數據等。例如，顯示部223具有顯示器。另外，顯示部223也可以具有多個顯示器。
[0038]系統控制部221控制X射線診斷裝置200整體的動作。例