034]在各種實施例中，閉塞構件115可合適地成形為閉塞孔。在某些實例中，閉塞構件115可成形為部分地閉塞孔。若從器械100的近側部104正面看時，閉塞構件115可具有以下的形狀:圓形、卵形、方形、矩形、三角形、菱形、半圓形、新月形，或閉塞特定開口或孔的任何其它合適的形狀。在某些實施例中，轂102可相對于閉塞構件115的近側面113定位在大致中心。例如，如果閉塞構件115的近側面113成形為圓形，則轂102可大致靠近圓心定位。同樣地，如果閉塞構件115的近側面成形為方形，則轂102可大致靠近方形中心定位，或對于閉塞構件115具有卵形或矩形的器械來說，轂102靠近卵形或矩形中心定位。在某些實施例中，轂102可相對于閉塞構件115的近側面113非中心地定位。例如，如果閉塞構件115的近側面113成形為半圓形，則轂102可大致靠近半圓的直邊(例如，定義直徑的邊)的中點定位。
[0035]圖2是示例轂119的分解立體圖，在某些實施方式中，轂119可對應于圖1閉塞器械100的轂102。盡管在某些實施方式中，示例轂119的本體包括兩件，而在其它實施方式中，可使用單件的轂本體或具有三件或更多件的本體的轂。參照圖2，示例的轂119包括第一轂基部構件114和第二轂基部構件116，它們形成為彼此配合或接觸。第一轂基部構件114包括中心孔118，該中心孔的尺寸適于接納位于中心的、細長的突出部120，該突出部120從第二轂基部構件116的遠側表面122延伸出。在某些實施方式中，可使用激光角焊來將第一和第二轂基部構件114、116附連到細長的突出部120，由此使第一和第二轂基部構件114、116接合。陽和陰匹配的特征也可通過壓配或卡配來附連，或可用粘結劑粘合進行附連，或通過其它粘結方法來形成結合。在某些實例中，可采用上述方法的組合(例如，粘結劑和壓配)。管狀突出部124從第二轂基部構件116的近側表面126延伸出，并形成孔128，孔128的尺寸適于配合遞送導管的遠端，這將在下文中詳細討論。在某些實施例中，孔128可以是螺紋孔或鍵槽孔。在某些實施方式中，第一轂基部構件114具有位于第一轂基部構件114的遠側表面132和側壁134相交處的斜邊緣130。同樣，在某些實施方式中，第二轂基部構件116具有位于第二轂基部構件116的遠側表面126和側壁138相交處的斜邊緣136。例如，當遞送或取回閉塞器械100時，斜邊緣130、136可允許減小遞送或回收的力。
[0036]在組裝時(參見圖3A)，在某些實例中，轂119可具有約為1.2mm至1.9mm的直徑，并可具有約為0.75mm至1.53mm的厚度(如在近側表面126和遠側表面132之間測量)。(如這里定義的，術語“約”是指落入在由給定值的±5%或±10%所包含的范圍之內的值)。在其它實施例中，轂119可設置有不同的直徑，例如使轂119與特定的遞送導管相匹配。轂的厚度可同樣地根據特定的實施要求來改變。在替代的實施例中，轂119可形成為單個部件(如下文中將要詳細討論的)。
[0037]圖3A是圖2轂119的立體圖，其與圖1的閉塞器械100框架的一部分相組裝。六個承窩140顯示在圖3A中，每個承窩140包括由轂119的側壁134、138形成的承窩開口146。在該實例中，承窩140圍繞轂119基本上等距地間隔開，并以約90°的角度從轂119的側壁134、138延伸。在某些實例中，承窩140可彼此間距大約0.12mm至大約0.25mm (從一個承窩140的邊緣到相鄰承窩140的最近的邊緣進行測量)，承窩140的開口 146可具有約為0.20mm至約0.40mm的寬度。
[0038]在某些實施例中，各個承窩140的內部區域包括大致半球形的窩穴144。當第一和第二轂基部構件114、116配合時，便形成該大致半球形的窩穴144。每個承窩140還包括兩個從各個半球形的窩穴144相對側邊延伸出的半圓柱形通道142。當如下文中所述地與接納件150組裝時，每個半球形的窩穴144約束在至少第一尺寸中，其為接納件150的大致球形構件152的尺寸。通道142和半球形的窩穴144可分別具有約為0.35mm至約0.65mm的半徑，以及約為0.12mm至約0.51mm的半徑。在某些實施例中，轂可包括少于六個承窩(例如，兩個、三個、四個、五個)，或多于六個承窩(例如，七個、八個、九個、十個、十二個或更多個)。
[0039]在該實例中，每個接納件150包括附連到頸部區域154的大致球形構件152，頸部區域154進一步附連到管狀構件156，管狀構件的尺寸適于接納和包圍細長構件111相應的端部部分。為簡化起見，僅一個接納件150和單一個細長構件111顯示在圖3A中，但當完全組裝好時，該器械可包括多個接納件150和細長構件111，它們的個數等于轂119的承窩140的數量(在該實例中為六個)。關于接納件150，頸部區域154可具有第一直徑，而管狀構件156可具有比頸部區域154的直徑大的第二直徑。此外，球形構件152的直徑可大于頸部區域154的直徑。
[0040]細長構件111可以各種方式附連到接納件150。例如，各個細長構件111的端部可放置在接納件150的管狀構件156內，并用激光焊接在其中(例如，圓周360度激光焊接)。細長構件111可附連到接納件150的管狀構件156的方式的其它實例可包括:將管狀構件156機械壓接在細長構件111周圍(例如，微-型鍛連接)、粘結連接、RF焊接，或超聲波結合，或這些技術的組合。在各種實施方式中，細長構件的端部可插入到管狀構件156內約0.60mm至約2.0mm。在某些實例中，細長構件111插入到接納件150的細長管狀構件156內，插入深度約為細長構件111直徑的三倍。
[0041]如上所述，細長構件111的第一端可在附連區域處固定地附連到接納件150。接納件150構造成相對于轂102樞轉，使得附連區域相對于轂102可動。細長構件111與管狀構件156固定地連接，以使接納件150的總的位置影響到框架110的總體形狀。細長構件111止于接納件150內允許當所有的接納件15基本上平行于轂基部構件116的近側表面126延伸時使閉塞器械100的近端104形成大致平面的面113。
[0042]球形構件152的尺寸可做成被接納到承窩140的半球形窩穴144內，同時允許球形構件152和承窩開口 146之間存在間隙，以使得球形構件152可在承窩140內樞轉。球形構件152可允許在承窩140內以單自由度樞轉(如第一箭頭153所示)。在某些實施例中，球形構件152的外表面和半球形窩穴144的內表面之間的間隙區域可允許球形構件152以第二自由度最小程度地樞轉(如第二箭頭155所示)。每個接納件150 (和相關細長構件111的附連端部)可大致獨立于其它接納件150 (和細長構件111)樞轉。轂119的側壁134、136可大致地約束接納件150沿第一箭頭153所示方向的運動。在某些實施例中，球形構件152和半球形窩穴144之間的間隙應是這樣:施加到球形構件152上的應力可隨接納件150在承窩140內的樞轉而增大。當球形構件152在半球形窩穴144內樞轉時，球形構件152可接受變化的拉伸力和壓縮力，這些力取決于細長構件111在遞送部位處所呈現的形狀。當閉塞器械100塌縮和移動通過導管護套時(如下文中將要詳細討論的)，球形構件152可在大致半球形的窩穴144內經受比壓縮力大的拉伸力。在某些實施方式中，第一轂基部構件114和第二轂基部構件116可壓配到接納件150的球形構件152上。在某些實施方式中，球形構件152可以卡配到轂102或轂組件119的承窩140內。在某些實施方式中，球形構件152可具有約為0.35mm至約0.65mm的直徑。
[0043]在某些實施例中，使用精密的激光焊接技術(例如，使用Nd = YAG激光器)，球形構件可直接形成在細長構件111的端部上。這種實施例可不需要接納件150，并允許細長構件111直接與轂119的承窩140相接合。例如，細長構件111的端部處的球形構件可壓配或卡配到轂119的半球形窩穴144內。在某些實例中，球形構件替代地可固定地和直接地附連到端細長構件111的各端部，而不是與細長構件111 一體地形成。對于描述接納件150和接納件的球形構件152的文中討論的任何實例，接納件150 —般地可被省略，在細長構件111的端部處形成或附連的球形構件可替代球形構件152。
[0044]在某些實施方式中，以上描述的半球形窩穴144可被設置在承窩的相對各壁上的兩個半球形窩穴替代。圖3B示出一替代的示例轂800，其包括12個承窩802 (但可替代地使用任何合適數量的承窩)。承窩802的相對的各內壁803分別形成半球形的窩穴801。該半球形的窩穴801可機加工到內壁803內，以形成半球形窩穴801。接納件150的大致半球形構件152可卡配到承窩802內，例如，通過球體的幾何形，或通過提供從球體的相對各側延伸的相對的突出部來實現這種卡配。半球形構件152可在半球形窩穴801內樞轉。
[0045]再次參照圖3A，如上所述，該實例中的閉塞器械100的框架110包括六個細長構件111，它們分別延伸入對應的接納件150內(盡管僅一個細長構件111和接納件150顯示在圖3A中)。細長構件111可大致為柔順的、耐疲勞的和彈性的，使得細長構件111具有一儲存長度。細長構件111可具有彈簧特性，該特性允許細長構件111塌縮和變長到預成形的形狀(例如，框架110可具有預成形的形狀)。在某些實施形式中，當器械呈現遞送的構造時，細長構件111可為基于導管的或胸腔鏡方式的遞送發生塌縮，并且一旦定位在限制較小的環境、諸如是LAA的空腔內，則細長構件111可自擴張到放大構造，諸如展開構造(例如，圖1中所示的構造)。
[0046]在某些實施例中，細長構件111可包括諸如彈簧絲的金屬線材、形狀記憶合金線材或超彈性金屬線材。細長構件111可以是鎳鈦諾合金線材。在某些實施例中，細長構件111的直徑或厚度可以是約為0.20mm至0.40mm，但在其它的實施例中，可使用具有較小或較大直徑的細長構件111。在某些實施例中，各個細長構件111具有相同的直徑。在某些實施例中，細長構件111的一個或多個部分可以呈錐形。細長構件111可具有圓形橫截面，或可具有非圓的橫截面，諸如矩形或其它多邊形。細長構件111可具有的其它橫截面形狀的實例包括方形、卵形、矩形、三角形、D-形、梯形，或由編織結構形成的不規則的橫截面形狀。在某些實施例中，閉塞器械可包括平的細長構件111。在某些實例中，細長構件111可使用無心研磨技術來形成，以使得細長構件111的直徑沿著細長構件111的長度變化。
[0047]在某些實施例中，一個或多個突出部(未示出)從球形構件152的表面延伸，并且尺寸做成適于與橫貫承窩140表面定位的一個或多個掣子接合。在某些實例中，承窩140上的掣子和從球形構件152延伸出的突出部可允許接納件被促動、偏置、固定或鎖定到特定的位置，以使得細長構件111可保持特定的位置，以向框架110提供理想的形狀。在某些實施例中，每個承窩140包括一個或多個掣子(未示出)，其尺寸做成適于與從定位在承窩140內的接納件延伸的突出部接合。
[0048]在某些實施例中，一個或多個半球形的窩穴144以及一個或多個半圓柱形通道142